Ответы к экзамену: 74 вопросов и ответы к экзамену

Вопросы для подготовки к экзамену.
1. Общие вопросы проектирования - понятия проектирование и проект, основные этапы
процесса проектирования, методы проектирования.
2. Структура механизмов. Элементы механизма и отношения между ними. Связи и
подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные
подвижности.
3. Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы,
кинематические пары и их классификация.
4. Структурный синтез и анализ рычажных механизмов с низшими кинематическими
парами по Ассуру. Первичный механизм и группы Ассура. Класс и порядок механизма.
5. Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики
механизма. Вывод уравнений связи первой и второй передаточных функций со
скоростями и ускорениями.
6. Кинематика механизмов - формулировка прямой и обратной задач кинематики,
методы решения задач кинематики.
7. Кинематика механизмов - кинематический анализ четырехзвенного кулисного
механизма методом планов скоростей и ускорений.
8. Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов,
методы кинематических диаграмм и заменяющих рычажных механизмов.
9. Метод преобразования координат при кинематическом исследовании рычажных
механизмов.
10. Силовой расчет механизмов - постановка задачи силового расчета, определение числа
неизвестных, особенности статического силового расчета.
11. Динамика одноподвижного машинного агрегата - цели и задачи силового расчета
механизмов, методы силового расчета, применение метода кинетостатики для силового
расчета механизмов.
12. Динамика механизмов - силы, действующие в механизмах, и их классификация, силы
в кинематических парах плоских механизмов без учета трения.
13. Динамические модели одноподвижных механизмов. Условие приведения сил и
моментов, вывод формулы для расчета М пр.
14. Динамические модели одноподвижных машинных агрегатов. Условия приведения
масс и моментов инерции. Вывод формулы для расчета суммарного приведенного
момента инерции Iпр  .
15. Динамика одноподвижного машинного агрегата - уравнения движения механической
системы и ее динамической модели в энергетической форме.
16. Динамика одноподвижного машинного агрегата - уравнение движения машинного
агрегата в дифференциальной форме.
17. Динамика одноподвижного машинного агрегата - режимы работы машинного
агрегата, их основные кинематические и энергетические характеристики.
18. Механические характеристики типовых двигателей и рабочих машин (д.в.с.,
асинхронный электродвигатель, электродвигатель постоянного тока с независимым
возбуждением, компрессор, насос и др.).
19. Режим работы машинного агрегата "пуск-останов". Управление конечным
положением объекта - жесткий и мягкий удары при останове, безударный останов,
удержание объекта в конечном состоянии (кинематические и энергетические условия).
20. Алгоритм расчета быстродействия машинного агрегата при режиме работы "пускостанов".
21. Динамика одноподвижного машинного агрегата - определение закона движения
начального звена и времени цикла при неустановившемся режиме работы.
22. Динамика одноподвижного машинного агрегата - алгоритм определения зависимости
1= f ( 1 ) при неустановившемся режиме работы.
23. Методы регулирования неравномерности хода машинного агрегата. Понятие о
коэффициенте неравномерности  . Устойчивость работы машинного агрегата с
приводом от асинхронного электродвигателя.
24. Динамика одноподвижного машинного агрегата - алгоритм определения закона
движения при установившемся режиме движения.
25. Динамика одноподвижного машинного агрегата - регулирование хода машины с
помощью маховика. Алгоритм расчета дополнительной маховой массы по методу Н.И.
Мерцалова.
26. Учет условий передачи сил при метрическом синтезе рычажных механизмов. Понятие
об угле давления. Методы учета угла давления  при синтезе механизмов (на примере
кривошипно-ползунного механизма).
27. Коэффициент неравномерности средней скорости k . Метрический синтез типовых
рычажных механизмов по заданному коэффициенту k (на примере четырехшарнирного
механизма).
28. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма по трем положениям
выходного звена S31 , S32 и S33 , соответствующим углам поворота кривошипа (2 - 1) и
(3 - 1) и эксцентриситету e .
29. Метрический синтез четырехшарнирного механизма по трем положениям выходного
звена 31, 32 и 33 , соответствующими углам поворота кривошипа (2- 1) и (3-1) и
размерам l3 и l4.
30. Оптимальный синтез механизмов - основные критерии оптимальности механизма,
целевая функция и ее формирование при синтезе механизмов.
31. Метрический синтез рычажных механизмов - синтез кривошипно-ползунного
механизма по средней скорости VCср , допустимому углу давления [  ] и средней частоте
вращения кривошипа 1ср.
32. Виброзащита в механизмах и машинах. Методы защиты машин от внешних вибраций.
Виброизоляция и динамическое гашение.
33. Виброзащита механизмов - взаимодействие двух материальных тел без
виброизоляции и при установке между ними линейного виброизолятора.
34. Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма.
35. Статическое уравновешивание рычажных механизмов - уравновешивание
вертикальной составляющей сил инерции в горизонтальном кривошипно-ползунном
механизме.
36. Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды
неуравновешенности роторов и способы их устранения.
37. Балансировка роторов - балансировка ротора на рамном балансировочном станке
системы Шитикова по методу трех пусков.
38. Общая теория высшей пары - основная теорема плоского зацепления (вывод,
формулировка при синтезе и анализе).
39. Общая теория высшей пары - скорость скольжения в высшей паре ( 1-е следствие
основной теоремы зацепления ). Скорость скольжения при внешнем и внутреннем
зацеплении.
40. Плоский кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем - вывод
формулы для расчета угла давления.
41. Эвольвента окружности и ее свойства. Вывод параметрических уравнений
эвольвенты.
42. Эвольвентное зубчатое колесо и его элементы - вывод расчетных формул для
окружных шагов p и py , радиусов делительной r и основной rb окружностей.
43. Станочное эвольвентное зацепление - подрезание зубьев инструментом с реечным
производящим контуром. Вывод формул для расчета Zmin и xmin.
44. Эвольвентное зубчатое колесо - вывод формулы для расчета толщины зуба по
окружности произвольного радиуса sy , понятие о заострении зуба.
45. Станочное эвольвентное зацепление - вывод формул для расчета радиусов вершин ra
и впадин rf, высоты зуба h , толщины зуба по дуге делительной окружности s .
Классификация зубчатых колес в зависимости от коэффициента изменения толщины зуба
.
46. Эвольвентная зубчатая передача - эвольвентное зацепление и его свойства.
47. Эвольвентная зубчатая передача - основное уравнение беззазорного звольвентного
зацепления ( вывод формулы для расчета inv w ).
48. Эвольвентная зубчатая передача - вывод формулы для расчета межосевого расстояния
aw .
49. Эвольвентная зубчатая передача - уравнительное смещение y. Два способа расчета
геометрии эвольвентного зацепления. Вывод формулы для расчета коэффициента
уравнительного смещения.
50. Эвольвентная зубчатая передача - воспринимаемое смещение. Классификация
эвольвентных зубчатых передач. Вывод формулы для расчета коэффициента
воспринимаемого смещения y.
51. Эвольвентная зубчатая передача - коэффициент торцевого перекрытия. Вывод
формулы для расчета коэффициента торцевого перекрытия .
52. Эвольвентная зубчатая передача - качественные показатели, понятие о блокирующем
контуре, выбор оптимального сочетания коэффициентов смещения x1 и x2.
53. Типовые механизмы с высшими парами - структурные схемы, основные
преимущества и недостатки, области применения. Методы повышения нагрузочной
способности при проектировании.
54. Коническая зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, передаточное
отношение, расчет геометрии зацепления по методу дополнительных конусов.
55. Червячная зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, формула для
расчета передаточного отношения, виды червяков.
56. Зубчатая передача с зацеплением Новикова - особенности геометрии и кинематики
зацепления, основные преимущества и недостатки.
57. Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Вывод формулы для расчета
передаточного отношения двухступенчатого редуктора (графическим и аналитическим
методами).
58. Кинематика планетарных механизмов - вывод формулы Виллиса для четырехзвенного
планетарного механизма (методом инверсии или обращенного движения).
59. Кинематика планетарных механизмов - вывод формул для расчета передаточного
отношения двухрядного планетарного механизма (графическим и аналитическим
методами).
60. Синтез типовых планетарных механизмов - вывод условия сборки для двухрядного
планетарного механизма с числом сателлитов k > 2.
61. Синтез типовых планетарных механизмов - подбор чисел зубьев в двухрядном
планетарном механизме методом сомножителей.
62. Синтез типовых планетарных механизмов - условия, которые необходимо выполнить
при подборе чисел зубьев.
63. Синтез типовых планетарных механизмов - вывод расчетных зависимостей для
проверки условий соседства и сборки многопоточных (k > 1) двухрядных механизмов (на
примере механизма с одним внешним и одним внутренним зацеплением).
64. Плоский кулачковый механизм - области применения, основные преимущества и
недостатки. Угол давления, заклинивание и подрезание в кулачковых механизмах.
65. Плоский кулачковый механизм - основные параметры, циклограмма работы
кулачкового механизма, типовые законы движения толкателя.
66. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании
графическим методом (для механизма с качающимся толкателем).
67. Метрический синтез плоского кулачкового механизма с поступательно движущимся
толкателем - определение радиуса начальной шайбы ro , радиуса ролика rр и
эксцентриситета e .
68. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании
графическим методом ( для механизма с внеосным поступательно движущимся
толкателем ).
69. Метрический синтез кулачковых механизмов с качающимся толкателем -
определение основных размеров: ro , rр и aw.
70. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка при проектировании
графическим методом (для механизма с внеосным e  0 поступательно движущимся
толкателем).
71. Силы в кинематических парах механизмов - учет трения при силовом расчете
механизмов. Виды трения.
72. К.п.д. механической системы - к.п.д. одноподвижного механизма, к.п.д. системы
механизмов при последовательном и параллельном соединении, экспериментальное
определение к.п.д. редуктора.
73. Промышленные роботы и манипуляторы - классификация, области применения,
основные геометро-кинематические характеристики (понятия рабочей зоны и зоны
обслуживания), особенности структуры манипуляторов, маневренность.
74. Волновая зубчатая передача - основные преимущества и недостатки, особенности
кинематики, формулы для расчета передаточного отношения, подходы к расчету
геометрии зацепления, понятие об условном колесе.