Другое: ТАУ/ОТУ (боголюбов) лр 3
Описание
Лабораторная работа №3.
Исследование областей устойчивости линейных систем с сосредоточенными и постоянными параметрами методом D–разбиения.
Цель работы: изучить метод исследования областей устойчивости линейных систем с сосредоточенным и постоянными параметрами в плоскости двух параметров.
Постановка задачи.
Задана структурная схемы исследуемой системы вида
где У – усилительное звено с передаточной функцией ;
ИУ – исполнительное устройство с передаточной функций ;
ОУ – объект управления с передаточной функцией (вариант 1) или
(вариант 2);
КУ1 – первое корректирующее устройство с передаточной функцией ;
КУ2 – второе корректирующее устройство с передаточной функцией
и параметры передаточных функций ИУ и ОУ (см. лабораторные работы 1 и 2) .
Требуется:
С помощью метода D–разбиения в плоскости двух заданных параметров системы:
1-ый вариант – Ку, К1 при К2=0;
2-ой вариант – Ку, К2 при К1=0;
3-ий вариант – К1, К2 при Ку = xКук
построить кривые D–разбиения, в том числе особые и концевые прямые, определить области, претендующие на устойчивость, и выбрать области устойчивости.
Характеристики учебной работы
Список файлов
- ТАУ лр 3 3тий вариант.docx 276,48 Kb