Для студентов МАИ по предмету ВентиляцияТАУ/ОТУ (боголюбов) лр 2 критерий ГурвейцаТАУ/ОТУ (боголюбов) лр 2 критерий Гурвейца
2022-01-252022-01-25СтудИзба
Другое: ТАУ/ОТУ (боголюбов) лр 2 критерий Гурвейца
Описание
Лабораторная работа №2 «Устойчивость линейных систем со сосредоточенными и постоянными параметрами.
Цель работы: изучить методы исследования устойчивости линейных систем со сосредоточенным и постоянными параметрами.
Постановка задачи:
Задана структурная схема исследуемой системы вида:
Рисунок 1 «Структурная схема СУ»
У — усилитель с передаточной функцией Wу(S) = Ку;
ИУ — исполнительное устройство с передаточной функцией Wиу(S);
ОУ — объект управления с передаточной функцией Wоу(S).
Заданы передаточные функции типовых звеньев и их параметры:
, .
Требуется с помощью критерия устойчивости Гурвейца определить, при каких значениях Ку система находится на апериодической и колебательной границах устойчивости, т.е. Куа и Кук соответственно.
Параметры заданных звеньев: K1=1,1; T1=0,7; K2=2; T2=1,1; ξ2=0,6.
Характеристики учебной работы
Список файлов
- ТАУ лаба 2 Критей Гурвейца.docx 1,53 Mb