Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления (Вариант 3)

Зачтено на максимальный балл 💥💥💥

Спасибо за покупку 🥰🥰🥰

Условие:

Содержание

Введение. 3

2 Теоретическая часть. 4

2.1 Устройство и принцип работы шагового двигателя. 4

2.2 Управление шаговыми двигателями. 5

3 Практическая часть. 7

3.1 Вычисление параметров вращения шагового двигателя. 7

3.2 Создание управляющей программы для микроконтроллера. 8

3.3 Обработка результатов. 10

Заключение. 14

Введение

В современных автомобилях в качестве исполнительных устройств для различных систем управления часто используются электродвигатели постоянного тока и шаговые электродвигатели. В данной лабораторной работе изучается устройство и принцип работы шаговых двигателей. В качестве примера использования шагового электродвигателя (ШД) в системах управления автомобилем можно рассмотреть электродвигатель, применяемый в электронной системе управления двигателем автомобиля ВАЗ-2110 (рисунок 1).

Рисунок 1 – ШД регулирования оборотов ХХ двигателя ВАЗ – 2110

2 Теоретическая часть

2.1 Устройство и принцип работы шагового двигателя

Шаговый электродвигатель – синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими расположенными в статоре обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток ШД вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Принципы управления ШД рассмотрим на примере ШД с постоянными магнитами MOTOTECH S35H2, используемом в данной лабораторной работе. Данный ШД является биполярным и имеет четыре вывода от двух обмоток (рисунок 2). Шаг этого ШД составляет т.е. для совершения полного оборота он должен сделать 48 шагов. Для вращения вала ШД на его обмотки необходимо подавать напряжение в последовательности, указанной на рисунке 3. Следует отметить, что при этом всегда остаются возбуждены обе обмотки – это, так называемое, двухфазное возбуждение. Ротор ШД при смене полярности на обмотках поворачивается на полшага.