Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Лабораторная работа №4Лабораторная работа №4
2021-05-052021-05-05СтудИзба
Лабораторная работа 4: Лабораторная работа №4
Описание
ОТЧЕТ по лабораторной работе №4 «Система управления положением перевернутого маятника с ПИД - регулятором»
Целью лабораторной работы является создание математической модели перевернутого маятника, ось которого закреплена на тележке (рисунок 1), а также создание и исследование ПИД – регулятора, поддерживающего маятник в положении равновесия.
![]()
![]()
Целью лабораторной работы является создание математической модели перевернутого маятника, ось которого закреплена на тележке (рисунок 1), а также создание и исследование ПИД – регулятора, поддерживающего маятник в положении равновесия.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаНомер задания
Просмотров
26
Размер
540,47 Kb
Список файлов
Лабораторная работа №4.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_20215.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Ваше удовлетворение является нашим приоритетом, если вы удовлетворены нами, пожалуйста, оставьте нам 5 ЗВЕЗД и позитивных комментариев. Спасибо большое!
anhyeuem
05 мая 2021 в 01:43
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
