Ответы к контрольной работе: Интеллектуальные робототехнические системы

В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?

Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?

Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.

Для предложения Глокая куздра штеко будланула бокра произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.

К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

Какая функция добавляет новые факты в список фактов?

Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?

Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?

Задано нечеткие множества: N1 = 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7 N2 = 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7 Чему равно N1 ∪ N2 ?

ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :

Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)} Какой план достижения цели роботом является верным?

Какие параметры определяются оптической системой.

Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что

ЭС OMEGAMON для мониторинга корпоративной информационной сети работает в реальном масштабе времени. Это свойство системы обеспечивается:

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

Масштаб изображения на фотоматрице.

Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.

В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.

Делают ли ЭС ошибки ?

Среди систем речевого общения наиболее известной является:

Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова : Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая. Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?

Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?

Задана оценочная функция для игры в шахматы: F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты; B – баланс фигур с той и другой стороны; R – относительная безопасность обоих королей; M – подвижность фигур; C – степень контроля за центром доски; P – учет структуры пешечного строя; A – учет атакующих возможностей позиции. Какой коэффициент не важен в конце партии?

Задано правило на CLIPS: (deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et) "sex & age related risk" (if (= 0 (str-compare ?s male)) then (if (>= ?a 45) then (return 1) else (return 0)) else (if (>= ?a 65) then (return 1) else (if (= 0 (str-compare ?pm yes)) then (if (= 0 (str-compare ?et yes)) then (return 1) else (return 0)) else then (return 0))))) В каком случае достигается повышенный риск для женщин?

Полиномы Лагранжа для описания поверхности

Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов. Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы. Шаг 2. Использование лингвистического корректора. Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания. На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?

Что такое искусственный интеллект?

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?

Что такое экспертные системы?

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?

Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.

Что такое подвижный трехгранник Фрэне.

Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

Какие функции выполняет система управления робота-станка.

Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.

Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:

Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами). Какая оценочная функция даст лучший результат?

Для предложения Глокая куздра штеко будланула бокра произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

Функции, выполняемые исполнительными приводами.

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?

Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.

Каковы основные недостатки продукционных систем?

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

Какой тип данных не поддерживает CLIPS?

Критерии построения систем управления технологического оборудования.

Функции, выполняемые роботом-станком.

Что такое реакция связи.

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?

Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.

Задано правило ЭС диагностики автомобиля в системе CLIPS. (defrule determine-rotation-state "" (working-state engine does-not-start) (not (rotation-state engine ?)) (not (repair ?)) => (if (yes-or-no-p "Does the engine rotate (yes/no)? ") then (assert (rotation-state engine rotates)) else (assert (rotation-state engine does-not-rotate)))) При использовании стратегии поиска по умолчанию это правило будет вызвано, когда определена следующая переменная:

Что такое работа ЭС в реальном времени?

Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?

С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

Какие функции выполняет дифракционная решетка .

Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения: кто может читать, тот грамотный; дельфины не грамотны; некоторые дельфины обладают интеллектом. Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?

Для предложения Как ныне сбирается вещий Олег произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?

Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?

В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?

ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:

Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.

Что включают погрешности коэффициентов Кj в матричном уравнении .

Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .

Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.

Что такое подвижный трехгранник.

В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.

Функции, выполняемые системой низшего уровня.

Что характерно для станочного оборудования нового поколения.

Свойства механизмов параллельной структуры.

В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.

Задано правило на CLIPS: (defrule Find-2-Coeval_person (person (name ?x) (age ?z) (person (name ?y) (age ?z) => (printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf)) Приведенное правило выведет на экран

Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?

Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?

Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:

Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

Для предложения Как ныне сбирается вещий Олег произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

В системах речевого общения используется?

Какое семантическое отношение в предложении "Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи" выделено?

Основные преимущества продукционных систем?

Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".

Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:

Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что

Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?

Функции, выполняемые оптической системой контроля.

А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет