Ответы на вопросы из коллекции "Интеллектуальные робототехнические системы"

В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?

• поиск в ширину (breadth-first)
• стратегия “множества поддержки”
• стратегия предпочтения единичного выражения
• стратегия линейной входной формы

Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?

• 3
• 4
• 5

Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.

• Границы анализируемого объекта
• Шероховатость поверхности
• Режимы обработки
• Положение сопровождающего трехгранника на поверхности

Для предложения Глокая куздра штеко будланула бокра произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

• Глокая – прилаг, женс.род, ед.число, им.падеж
• куздра – существ., женс.род, ед.число, им.падеж
• штеко - наречие
• будланула – глагол, прош.время, ед.число, III лицо
• бокра – существ, мужс.род, ед.число, им.падеж (вин.падеж)

В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.

• Коррекция и выбор режимов обработки
• Расчет погрешности рассогласования между программным и реальным движением инструмента
• Задание программного движения инструмента
• Выбор цели и коррекция программы движения инструмента.

К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?

• Стандартные
• Расширенные
• Тригонометрические
• Логарифмические

Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

• Положение механизма, соответствующее максимальному быстродействию при переходе из одного положения в другое
• Положение механизма, соответствующее минимальным погрешностям при его перемещении
• Отсутствие решения системы уравнений относительно управляемых координат
• Отсутствие возможности независимого управления перемещением звеньев механизма

Какая функция добавляет новые факты в список фактов?

• deffacts
• assert
• deffunction
• retract

Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?

• Неполнота
• Неточность
• Незнание
• Неоднозначность
• Неэффективность

Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?

• Это непредсказуемо
• Делающий первый ход
• Делающий второй ход

Задано нечеткие множества: N1 = 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7 N2 = 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7 Чему равно N1 ∪ N2 ?

• 0.6 / x1 + 0.3/x2 + 0.3/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 0.6/x7
• 0.9 / x1 + 0.4/x2 + 0.4/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 1.0/x7
• 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7
• 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7

ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :

• Дорогие
• Труднопередаваемые
• Легко документируемые
• Непрочные

Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)} Какой план достижения цели роботом является верным?

• { pickup(C), stack(C,A), pickup(B), stack(B,C)}
• {unstuck(C,A), putdown(C), pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
• { pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
• { pickup(A), stack(A,B), pickup(C), stack(C,A)}

Какие параметры определяются оптической системой.

• Качество поверхности
• Режимы обработки
• Управляемые координаты приводов
• Геометрические параметры поверхности

Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что

• только нейрокибернетика обеспечивает моделирование функций биологических систем
• появились нейропроцессоры, транспьютеры и т.п.
• появились новые методы решения задач в области нейрокибернетики

ЭС OMEGAMON для мониторинга корпоративной информационной сети работает в реальном масштабе времени. Это свойство системы обеспечивается:

• агентами системы, работающими на контролируемых системах (Managed Systems)
• сервером отображения результатов, оповещения пользователей и настройки мониторинга CandleNetPortal Server (CNP)
• рабочей станцией администратора Candle Management Workstation (CMW)
• сервером сбора информации от агентов CandleManagementServer (CMS)
• Managed System

Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

• Для разгрузки от статических и динамических нагрузок основных приводов, управляющих перемещением механизма
• Для повышения быстродействия системы
• Для создания дополнительного движения кинематической цепи
• Для управления перемещением дополнительных датчиков

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

• Для управления перемещением оптической системы
• Для разгрузки основных приводов, управления перемещением
• Для улучшения динамических характеристик системы управления
• Для создания дополнительного движения по основным управляемым координатам механизма

Масштаб изображения на фотоматрице.

• Связь реальных координат границ объекта их значениями на фотоматрице
• Отношение изображения и реального размера
• Коэффициенты сплайн-функции, описывающей поверхность
• Коэффициенты Якобиана, связывающего вектор ошибок с приращениями обобщенных координат

Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.

• Вычисление ошибки между программным и реальным положением выходного звена механизма
• Определение реальных значений параметров системы управления
• Вычисление информации о реальном положении выходных координат приводов
• Изменение входного программного движения

В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.

• Управление режимами обработки и формирование программного движения с целью их оптимизации
• Вычисление ошибки рассогласования между программным и реальным движением инструмента
• Задание программного движения инструмента
• Коррекция программы движения инструмента по информации о внешней среде

Делают ли ЭС ошибки ?

• Нет
• Да, часто
• Да, иногда

Среди систем речевого общения наиболее известной является:

• АДАЛИТ
• Sakrament TTS engine
• Stylus
• Lingvo

Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова : Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая. Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?

• ∃ x ∀ y P (y, x) & ∃ x ∀ z P (z, x)
• ∀ x ∃ y P (y, x) ∧ ∀ x ∃ z P (z, x)
• ∀ x ∃ y P (y, x) & ∀ x ∃ z P (x, z)
• ∃ x ∀ y P (y, x) ⊃ ∃ x ∀ z P (x, z)

Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?

• кубики и пирамиды
• рукописные символы
• буквы алфавита
• объекты военного назначения

Задана оценочная функция для игры в шахматы: F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты; B – баланс фигур с той и другой стороны; R – относительная безопасность обоих королей; M – подвижность фигур; C – степень контроля за центром доски; P – учет структуры пешечного строя; A – учет атакующих возможностей позиции. Какой коэффициент не важен в конце партии?

• c
• d
• e
• f

Задано правило на CLIPS: (deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et) "sex & age related risk" (if (= 0 (str-compare ?s male)) then (if (>= ?a 45) then (return 1) else (return 0)) else (if (>= ?a 65) then (return 1) else (if (= 0 (str-compare ?pm yes)) then (if (= 0 (str-compare ?et yes)) then (return 1) else (return 0)) else then (return 0))))) В каком случае достигается повышенный риск для женщин?

• более 45 лет
• более или равно 45 лет
• более 65 лет
• более или равно 65 лет

Полиномы Лагранжа для описания поверхности

• Степенной ряд двух переменных
• Описывают зависимость координат между опорными точками поверхности
• Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
• Описывают разность между программными и реальными координатами приводов

Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов. Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы. Шаг 2. Использование лингвистического корректора. Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания. На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?

• 1
• 2
• 3

Что такое искусственный интеллект?

• наука, моделирующая поведение человека
• наука о представлении знаний
• наука, занимающаяся автоматизацией разумного поведения
• наука, основанная на знаниях специалистов

Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

• Повышение точности определения реальных координат выходного звена механизма
• Управление оптической системой контроля
• Управление режимами обработки

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?

• Все остальное уже вышло из моды, CBR (случайным образом выбранное направление) еще не было модным флагом, а флаг должен быть.
• В американской судебной практике популярны решения, основанные на прецедентах, а Америка – страна бизнесменов, врачей и юристов.
• Знания в виде продукций и т.п. – это пройденный этап, а опыт (прецеденты) – это действительно важная составляющая человеческих знаний.
• CBR это возможность автоматического накопления знаний как прецедентов (опыта), к тому же CBR, возможно, предотвратит зацикливание, свойственное RBR (Rule-based Reasoning) при достижении порога в несколько сотен правил.

Что такое экспертные системы?

• Система, реализующая метод экспертных оценок
• Система, принимающая решения
• Система, принимающая решения на уровне эксперта-профессионала
• Система, основанная на знаниях специалистов

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

• Для повышения точности при определении положения выходного звена механизма
• Для получения дополнительной информации о положении выходного звена механизма
• Для определения погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
• Для определения погрешности исполнительных приводов

Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?

• уравнением прямой перпендикулярной к поверхности в каждой точке
• направляющими косинусами для оси подвижного трехгранника
• направляющими синусами для оси подвижного трехгранника
• степенным рядом

Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.

• Система уравнений, связывающих действующие силы и моменты, действующие на каждое звено кинематической цепи, с обобщенными координатами и их производными
• Система алгебраических уравнений
• Система уравнений, определяющих погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
• Система дифференциальных уравнений

Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

• Использовать дополнительные приводы в свободных сочленениях как приводы управления положением
• Переключать управление по силе на управление по положению приводами, расположенными в свободных сочленениях
• Управлять перемещением звеньев по рассогласованию между программным и реальным положением
• Управлять перемещением оптической системы

В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.

• Определение шероховатости по распределению интенсивности отраженного сигнала
• Распределение интенсивности в зависимости от угла падения света на поверхность
• Распределение интенсивности света на границах зоны объекта
• Определение интенсивности на границах полос дифракционной решетки

Что такое подвижный трехгранник Фрэне.

• Прямоугольная система координат с единичными векторами
• Криволинейные координаты на поверхности
• Декартовая система координат, перемещаемая по поверхности
• Система координат, в которой описывается поверхность

Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

• Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
• Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
• Последовательное соединение звеньев.
• Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.

Какие функции выполняет система управления робота-станка.

• Управление приводами
• Управление базой данных
• Формирование цели для программного движения
• Вычисление ошибки между программным и реальным движениями

Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.

• Коррекция ошибок рассогласования между программным и реальным движениями.
• Сбор информации об объекте управления и внешней среде
• Работа с моделью объекта внешней среды.
• Формирование базы знаний

Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.

• Управление объектом по ошибке рассогласования
• Сбор информации о внешней среде.
• Работа с моделью объекта внешней среды
• Управление реальным объектом внешней среды

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:

• при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента возрастает
• при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента уменьшается
• при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента не меняется

Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :

• Моделирование объекта
• Разработка полного множества контролирующих тестов
• Разработка полного множества диагностических тестов
• Полный перебор комбинаций входных воздействий на ОД

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами). Какая оценочная функция даст лучший результат?

• F1 = N1 + N2
• F1 = N1 + 2N3 – M3
• F1 = N1 + N2 + 2N3

Для предложения Глокая куздра штеко будланула бокра произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

• (предикат (будланула)
• (агент(куздра)
• (определитель (Глокая)))
• (место (штеко))
• (объект(бокра)))

Функции, выполняемые исполнительными приводами.

• Задание требуемого момента для перемещения управляемых звеньев механизма
• Управление оптической системой контроля
• Перемещение управляемыми звеньями механизма
• Управление дополнительными датчиками

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

• саду – существительное, муж.род, ед.число, предл.падеж
• листки – существительное, муж.род, мн.число, им.падеж
• берез – существительное, жен.род, мн.число, род.падеж
• шороха – существительное, муж.род, ед.число, род.падеж
• срываясь – деепричастие, невозвратное, несовершенного вида
• блестят и летят - глагол, наст.время, мн.число, соверш.вид, II лицо

Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?

• ¬q резольвента 2 и 4
• ¬q / r
• ¬r
• ¬p
• NIL резольвента 5 и 6
• q резольвента 1 и 3 (было бы правильно если 3. p )
• ¬p / q

Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.

• Управление приводами по рассогласованию между программным и реальным положением инструмента
• Компенсация погрешностей, вызванных изменением параметров системы
• Отсутствием информации о реальном положении выходных координат приводов
• Управление приводами по жесткой программе

Каковы основные недостатки продукционных систем?

• Невозможность оптимального решения
• Длинные “цепочки рассуждений”
• Зацикливание (бесконечные циклы)
• Сложные стратегии разрешения конфликтов

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

• Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
• Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
• Шесть
• Три

В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?

• Метод “ведомого щупа” на основе результатов моделирования
• Вероятностный метод обнаружения неисправностей, обеспечивающий max ( Pij / Tij ), где Pij – вероятность обнаружения неисправности на участке ai – aj, Tij - трудоемкость её распознавания.
• Метод на основе использования диагностического опыта

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

• Три
• Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
• Шесть
• Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме

Какой тип данных не поддерживает CLIPS?

• integer
• float
• double
• string

Критерии построения систем управления технологического оборудования.

• Минимизация потребляемой мощности, затрачиваемой на обработку
• Шероховатость обрабатываемой поверхности
• Максимальная относительная скорость движения инструмента и детали
• Максимальный расход материала инструмента при обработке

Функции, выполняемые роботом-станком.

• Совмещение транспортных и технологических операций
• Перевозка деталей по цеху
• Управление технологическим процессом
• Изготовление чертежа детали

Что такое реакция связи.

• Силы трения, действующие в сочленении
• Внутренние силы, действующие в сочленении
• Динамические силы, действующие на звено
• Силы, возникающие в сочленении при разделении одного механизма на составные части

Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?

• Извлечение из основной базы знаний наиболее похожих случаев или случая
• Повторное использование информации и знаний из БЗ для данного конкретного случая решения проблем
• Ревизия (пересмотр) предложенного решения
• Сохранение части этого опыта для решений будущих проблем

Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.

• Наличие модели внешней среды
• Коррекция ошибки движения
• Приспособление к внешней информации
• Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды

Задано правило ЭС диагностики автомобиля в системе CLIPS. (defrule determine-rotation-state "" (working-state engine does-not-start) (not (rotation-state engine ?)) (not (repair ?)) => (if (yes-or-no-p "Does the engine rotate (yes/no)? ") then (assert (rotation-state engine rotates)) else (assert (rotation-state engine does-not-rotate)))) При использовании стратегии поиска по умолчанию это правило будет вызвано, когда определена следующая переменная:

• rotation-state engine
• working-state engine does-not-start
• determine-rotation-state
• repair

Что такое работа ЭС в реальном времени?

• Осуществляется своевременная реакция ЭС на изменение объекта и внешней среды
• Вывод результатов ЭС менее чем 0.1 сек
• Управляющие воздействия задаются в зависимости от результатов измерений
• Когда производится измерение параметров внешней среды

Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются

• мультипрограмный режим
• автоматизация решения задач
• структура фон Неймана
• ввод-вывод текстов, речи, изображений

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

• срываясь – обстоятельство времени
• в саду – обстоятельство места
• без шороха – обстоятельство образа действия
• блестят и летят - сказуемые
• листки - подлежащее
• берез – согласованное определение

Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?

• Накопление знаний по успешным партиям
• Эвристический метод
• Накопление знаний по ошибкам в других партиях

С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

• Для определения реального положения управляемых координат исполнительных приводов
• Для получения информации об усилиях, развиваемых исполнительными приводами
• Для получения информации о положении координат системы управления «низшего» уровня
• Для определения состояния системы управления «высшего» уровня

Какие функции выполняет дифракционная решетка .

• Позволяет вычислять реальные координаты точек поверхности
• Задает темные и светлые полосы на поверхности
• Искажает падающее на нее изображение
• Отражает падающее на нее изображение

Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения: кто может читать, тот грамотный; дельфины не грамотны; некоторые дельфины обладают интеллектом. Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?

• ¬Д(y) ∧ ¬Г(y)
• Ч(А)резольвента 4 и 5
• Г(А) резольвента 6 и 1
• Д(А) резольвента 7 и 2 (должно быть ¬Д(А))
• Д(А)
• ¬Ч(x) ∧ Г(x)
• И(А)
• NIL резольвента 8 и 3
• ¬И(x) ∧ Ч(z)

Для предложения Как ныне сбирается вещий Олег произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

• (время (ныне))
• (определитель (вещий)))
• (предикат (сбирается)
• (агент(Олег)
• (предлог(Как)))

Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?

• реализация CLIPS на языке С++ предоставляет возможность переносить конкретные ЭС на различные типы операционных систем
• эта ЭС, разработанная NASA, доказала свою эффективность
• непревзойденная работа в реальном масштабе времени
• CLIPS свободно распространяется через Internet

Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?

• CF(P1 or P2) = MAX (CF(P1), CF(P2))
• CF(P1 or P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
• CF(P1 and P2) = MAX(CF(P1), CF(P2))
• CF(P1 and P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))

В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?

• Сплайны не требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
• Полиномы в отличие от сплайнов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
• Полиномы и сплайны могут быть представлены в виде степенного ряда
• При описании полиномами требуется задание производных в опорных точках

ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:

• КУ = КУ1 + КУ2
• КУ = КУ1 х КУ2
• КУ = КУ1 + КУ2 - КУ1 х КУ2

Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.

• Потому что это зависимые координаты
• Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты
• Потому что положение определяется скоростью движения, скорость определяется ускорением, а ускорение развиваемым моментом
• Потому что момент определяется положением выходной координаты

Что включают погрешности коэффициентов Кj в матричном уравнении .

• Погрешности параметров, участвующих в определении коэффициентов Кj
• Погрешности по координатам, измеряемым датчиками
• Элементы матрицы, связывающей разность между программным и реальным положением режущей кромки с приращениями управляемых координат исполнительных приводов
• Погрешности исполнительных приводов

Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .

• Элементы матрицы, связывающей приращения управляемых координат с ошибками реализации размеров поверхности
• Коэффициенты связи погрешности по координате с суммарной погрешностью выходного звена механизма
• Элементы матрицы, корректирующей динамику системы управления исполнительными приводами
• Весовые множители погрешностей по анализируемой координате

Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.

• Отношение реального размера с его изображением на поверхности
• Коэффициенты полиномов, описывающих поверхность
• Коэффициент связи реальных координат поверхности с их значениями на фотоматрице
• Коэффициенты матрицы преобразования координат

Что такое подвижный трехгранник.

• Система координат, в которой описывается поверхность
• Три единичных вектора исходящие из одной точки и перпендикулярные друг другу
• Криволинейные координаты на поверхности
• Система прямоугольных координат

В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.

• Полиномы в отличие от сплайнов могут быть представлены в виде степенного ряда
• Сплайны требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
• Сплайны в отличие от полиномов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности
• При описании полиномами не требуется знания производных

Функции, выполняемые системой низшего уровня.

• Выбор типа режущего инструмента
• Управление двигателями, перемещающими звенья механизма
• Выбор информационных датчиков из общего количества датчиков, определяющих положение выходного звена механизма
• Выбор программы в зависимости от обрабатываемой детали

Что характерно для станочного оборудования нового поколения.

• Выполнение интеллектуальных функций
• Утяжеление конструкция механизма с целью снижения вибрационных колебаний
• Контроль параметров технологического процесса
• Уменьшение универсальности и ограничение выполняемых операций

Свойства механизмов параллельной структуры.

• Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
• Последовательное соединение звеньев.
• Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
• Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.

В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.

• Коррекция движений в зависимости от состояния внешней среды.
• Работа в случайной внешней среде.
• Наличие модели внешней среды и формирование цели на основе информации о внешней среде
• Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования

Задано правило на CLIPS: (defrule Find-2-Coeval_person (person (name ?x) (age ?z) (person (name ?y) (age ?z) => (printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf)) Приведенное правило выведет на экран

• первую найденную пару имен людей одинакового возраста
• пары одинаковых имен (Bob-Bob)
• всевозможные пары имен людей (все перестановки) одинакового возраста

Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?

• наследование
• полиморфизм
• визуализация
• инкапсуляция

Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?

• Сенсорная информация с трудом преобразуется в символьную форму, понятную системе.
• Человек обладает широким спектром знаний о мире (“здравым смыслом”), отсутствующим у ЭС. Например, ЭС может долго “мучиться” над вопросом “Какой номер телефона был у Уильяма Шекспира, известного английского поэта и драматурга?”
• ЭС первоначально создавались как консультанты “слабых” специалистов на основе знаний “сильных” специалистов
• Только человек несет ответственность за принимаемые решения, например, за постановку диагноза

Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:

• Задача имеет размеры, допускающие реализацию
• Задача не слишком проста
• Задача требует эвристических решений
• Задача требует оперирование символами
• Задача представляет практический интерес

Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?

• Проблема формализации знаний экспертов
• Неадекватность инструментальных средств решаемой задаче
• Недостаток ресурсов
• Проблема распознавания текстов на естественном языке

Для предложения В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин) произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

• (определитель (берез)))
• (предикат (блестят)
• (качество (без шороха))))
• (объект(листки)
• (добавочный предикат(срываясь)

Для предложения Как ныне сбирается вещий Олег произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

• вещий - определение
• сбирается - сказуемое
• Как ныне – обстоятельство действия
• Олег – подлежащее

В системах речевого общения используется?

• Фонема
• Лексема
• Анафора
• Морфема

Какое семантическое отношение в предложении "Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи" выделено?

• Инструмент
• Соагент
• Средство доставки

Основные преимущества продукционных систем?

• возможность трассировки “цепочки рассуждений”;
• мощный механизм математического вывода;
• простота наращивания базы знаний;
• простота и гибкость выделения знаний;
• зависимость знаний от программы поиска;

Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".

• ∃ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
• ∀ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
• ∀ y (P(y) ⊃ Q(y, y))
• ∀ y(P (y) ⊃ Q(y, x))

Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:

• препятствует заведению в тупик безответными вопросами типа “должна ли машина осознавать свои действия?”
• показывает, что компьютеры могут делать лишь то, что в них заложено разработчиками
• исключает предвзятость в пользу живых существ
• дает объективное понятие об интеллекте, т.е. реакции заведомо разумного существа на определенный набор вопросов и предотвращает дебаты об “истинности” его природы

Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что

• отсутствует синтаксическое взаимодействие между правилами
• отсутствует какое-либо взаимодействие между правилами
• отсутствует семантическое взаимодействие между правилами

Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?

• прагматический анализ
• семантический анализ
• фонемный анализ
• морфологический анализ

Функции, выполняемые оптической системой контроля.

• Задание программы движения инструмента
• Определение границ зоны контролируемой детали
• Определение реальных координат обрабатываемой поверхности
• Управление исполнительными приводами

А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет

• обеспечивать общение с человеком на естественном языке
• обеспечивать принятие решения на уровне эксперта-профессионала
• моделировать разумное поведение человека