Задано исходное состояние { handempty, - Ответ на вопрос по любому предмету №1183173

Вопрос

Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)} Какой план достижения цели роботом является верным?

• { pickup(C), stack(C,A), pickup(B), stack(B,C)}
• {unstuck(C,A), putdown(C), pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
• { pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
• { pickup(A), stack(A,B), pickup(C), stack(C,A)}

Ответ