Курсовая работа 124: Проектирование и исследование механизмов установки для укладки арматурной проволоки вариант А

Описание работы механизма

Установка предназначена для укладки арматурной проволоки на конвейер. Основным механизмом установки является четырехзвенный рычажный механизм (рис. 1.1а), состоящий из кривошипа 1, коромысла 2, шатуна 2 и стойки 4. Сила F сопротивления при укладке приложена в точке Е коромысла 3, является постоянной величиной (рис. 1.1б) и направлена по касательной к траектории этой точки. В крайних положениях DE’ и DE’’ коромысла 3 (рис. 1.1а) сила F меняет свое направление. Проволока 5 укладывается между штырьками 6 конвейера (рис. 1.1в), который движется перпендикулярно плоскости рычажного механизма.

Привод установки состоит из двурядного планетарного редуктора 7 (число блоков сателлитов к=3) и электродвигателя 8 (рис. 1.1г). На входном валу редуктора установлен маховик 9, обеспечивающий требуемый коэффициент неравномерности вращения кривошипа (δ=0,05).

Кулачковый механизм предназначен для отрезки секций уложенной проволоки. Кулачок 10 жестко связан с зубчатым колесом 7 и получает вращение от кривошипа 1 через зубчатую передачу, состоящую из колес z₅, z₆, z₇ и z₈ (модуль колес m=5 мм). Закон движения толкателя 2 кулачкового механизма дан на рис. 1.1д. Допустимый угол давления в кулачковом механизме [υ]=25˚.

Примечание. Центры масс S₂ и S₃ звеньев 2 и 3 находятся в середине их длин. Моменты инерции этих звеньев относительно их центров масс определяют по формуле .

Исходные данные