Курсовая работа 18: Проектирование и исследование механизмов движения гусенечной машины вариант Б

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе «Проектирование и исследование механизмов движения гусеничной машины» содержит 74 страницы машинописного текста, 28 рисунков, 25 таблиц и 3 приложения.

Выполнены: 4 листа (в компас), Аналитический расчет в маткад, расчет кулачка в маткад, расчет зубчатой передачи в exel программе.

Ключевые слова: основной механизм двигателя, закон движения звена приведения, маховая масса, кинетостатический силовой расчет, цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача, однорядный планетарный механизм, кулачковый механизм.

В данной расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование основного механизма двигателя и определение закона его движения, кинетостатический силовой расчет основного механизма двигателя при номинальном режиме с учетом динамических нагрузок, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и однорядного планетарного редуктора, а также проектирование кулачкового механизма привода впускного (выпускного) клапана.

Оглавление

Реферат ___________________________________________________­____3

1. Техническое задание ________________________________________6
   1. Краткое описание работы механизмов установки _______________6
   2. Исходные данные__________________________________________9
2. Проектирование основного механизма двигателя и определение закона его движения________________________________________ 13
   1. Определение основных размеров звеньев механизма по заданным условиям________________________________________________ 13
   2. Определение функций положения___________________________ 14
   3. Определение аналогов скоростей и ускорений точек механизма­__16
   4. Таблицы значений аналогов скоростей и ускорений____________17
   5. Выбор динамической модели_______________________________21
   6. Определение приведенного момента сил сопротивления и суммарного приведенного момента__________________________22
      1. Холостой ход_______________________________________ 22
      2. Номинальная нагрузка________________________________26
   7. Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев механизма________________________________________ 30
   8. Определение производных приведенных моментов инерции второй группы звеньев__________________________________________ 32
   9. Определение работы движущей силы, сил сопротивления суммарной работы________________________________________33
      1. Холостой ход _______________________________________33
      2. Номинальная нагрузка________________________________35
   10. Определение приведенного момента инерции первой группы при холостом ходе ___________________________________________37
   11. Построение графика изменения кинетической энергии для первой группы звеньев при номинальной нагрузке___________________39
   12. Определение угловой скорости и углового ускорения динамической модели_____________________________________41
       1. Холостой ход______________________________________ 41
       2. Номинальная нагрузка ______________________________ 43
   13. Определение необходимой маховой массы_________________ 45
3. Силовой расчет механизма__________________________________ 46
   1. Исходные данные для силового расчета механизма____________ 46
   2. Построение плана скоростей_______________________________ 47
   3. Построение плана ускорения_______________________________ 48
   4. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции_________________________________________________49
   5. Кинетостатический силовой расчет механизма графоаналитическим методом_________________________________________________51
      1. Силовой расчет группы звеньев 2-3 первого цилиндра_____ 51
      2. Силовой расчет группы звеньев 2-3 второго цилиндра_____ 52
      3. Силовой расчет группы звеньев 2-3 третьего цилиндра____ 53
      4. Силовой расчет группы звеньев 2-3 четвертого цилиндра__ 54
      5. Силовой расчет первичного механизма__________________ 55
   6. Кинетостатический силовой расчет механизма аналитическим методом_________________________________________________56
4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора__ 61
   1. Расчет зубчатой передачи__________________________________ 61
      1. Исходные данные для проектирования__________________ 61
      2. Выбор коэффициентов смещения_______________________62
      3. Характеристики зубчатой передачи_____________________ 63
      4. Построение профиля зуба прямозубого колеса, изготавливаемого реечным инструментом_______________ 65
      5. Построение рабочего зацепления_______________________ 66
   2. Проектирование планетарного редуктора____________________ 67
      1. Исходные данные для проектирования__________________ 67
      2. Расчет планетарного редуктора ________________________ 67
5. Проектирование кулачкового механизма привода впускного (выпускного) клапана_______________________________________69
   1. Исходные данные для проектирования_______________________69
   2. Построение кинематических диаграмм_______________________69
   3. Определение основных размеров кулачкового механизма ______ 70
   4. Построение графика изменения углов давления_______________ 71
6. Заключение________________________________________________72
7. Литература________________________________________________ 73
   
   

   1.2 Исходные данные Табл. 1.2.1

   № п/п	Наименование параметра	Обозна-чение	Размер-ность	Числен-ное значение	Размер-ность в СИ	Численное значение в СИ
   1	Средняя скорость поршня	VBср	м/сек	8	м/сек	8
   2	Отношение длины шатуна к длине кривошива	lAB/lOA	-	3,74	-	3,74
   3	Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна	lAS2/lAB	-	0,28	-	0,28
   4	Диаметр цилиндра	d	м	0,13	м	м
   5	Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке	n1ном	об/мин	1600	об/с	26,67
   6	Число оборотов коленчатого вала при холостом ходе	n1хх	об/мин	700	об/мин	11,67
   7	Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке	(pmax)ном	кГ/см2	70	Па	6.867*10^6
   8	Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе	(pmax)хх	кГ/см2	50	Па	4.905*10^6
   9	Вес шатуна	G2	кГ	3,56	Н	34.9236
   10	Вес поршня	G3	кГ	3,20	Н	31.392
   11	Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести	I2S	кГмсек2	0,00185	кг*м2	0.01815
   12	Момент инерции коленчатого вала (без маховика)	I’10	кГмсек2	0,0036	кг*м2	0.03532
   13	Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя	δ	-	1/30	-	1/30
   14	Угловая координата кривошипа для силового расчета	f	град	90	град	90
   15	Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке	Ne ном	л.с.	190	кВт	139,65
   16	Механический к.п.д. двигателя	η	-	0,76	-	0,76
   17	Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусениц	Iпр0	кГмсек2	0,74	кг*м2	7.2594
   18	Ход толкателя кулачкового механизма	h	м	0,013	м	0,013
   19	Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме	aдоп	град	30	град	30
   20	Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапана	dраб	град	120	град	120
   21	Угол рабочего профиля кулачка впускного клапана	d’раб	град	120	град	120
   22	Соотношение величин ускорений толкателя	n =	-	2	-	2
   23	Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4	A	мм	77	мм	77
   24	Модуль зубчатых колес 3 и 4	m	мм	5	мм	5
   25	Число зубьев колес 3 и 4	z3 z4	- -	12 18	- -	12 18
   26	Передаточное отношение бортового редуктора	iобщ	-	12	-	12
   27	Число сателлитов в планетарном редукторе	k	-	3	-	3
   28	Параметры исходного контура реечного инструмента	a0 h*a c*	град - -	20 1 0,25	град - -	20 1 0,25