Курсовая работа 1: Проектирование и исследование механизмов долбежного станка с качающейся кулисой вариант Г

Проектирование и исследование механизмов долбежного станка с качающейся кулисой

Содержание

• 1. Техническое задание
• 1.1 Назначение, функциональная схема, принцип работы
• 1.2. Исходные данные
• 2. Проектирование кривошипно-кулисного механизма и определение закона его движения
• 2.1. Определение основных размеров механизма по заданным условиям
• 2.2. Выбор динамической модели механизма
• 2.3.1. Определение координат точек механизма
• 2.3.2. Определение аналогов скоростей основного механизма
• 2.4. Определение приведенного момента движущих сил и суммарного приведенного момента
• 2.5 Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев механизма
• 2.6. Определение работы движущей силы, сил сопротивления и суммарной работы
• 2.7. Определение изменения кинетической энергий для первой группы звеньев
• 2.8. Построение диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена приведения
• 2.9. Расчет массы и размера маховика
• 3. Силовой расчет механизма
• 3.1 Сравнение движущего момента рассчитанного на 1 и 2 листах
• 3.2 Результаты расчета реакций при
• 4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора
• 4.1. Построение схемы станочного зацепления
• 4.2. Построение проектируемой зубчатой передачи
• 4.3. Определение чисел зубьев планетарного механизма
• 4.4. Графическое определение передаточного отношения
• 5. Проектирование кулачкового механизма
• 6. Заключение
• Список литературы
• Программное обеспечение

1. Техническое задание

1.1 Назначение, функциональная схема, принцип работы

Долбежный станок предназначен для долбления пазов и внутренних канавок в отверстиях деталей, а также для строгания вертикально расположенных поверхностей. Станок имеет следующие основные узлы: станину 1, ползун 2 с резцовой головкой, стол 3, электродвигатель 4, коробку скоростей 5 и передаточные механизмы (рис. 1—1).
Рис. 1—1. Общий вид долбежного станка с качающейся кулисой
Резание металла осуществляется резцом, закрепленным в резцовой головке, при его возвратно-поступательном движения в вертикальном направлении. Для движения резца используется шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа 1, камня 2, кулисы 3, поводка 4 и ползуна 5 (рис. 1—2).Рис. 1—2.Схема кривошипно-кулисного механизма движения резца и кулачкового механизма подачи стола.
Ход ползуна Н выбирается в зависимости от длины lд обрабатываемой поверхности с учетом перебегов lп в начале и конце рабочего хода. Длина хода ползуна может изменяться при наладке станка для обработки конкретных деталей. Средняя скорость резания vрез (скорость поступательного движения при рабочем ходе ползуна) выбирается в зависимости от условии обработки и обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя 4, ременной передачи, коробки скоростей 5, зубчатой передачи и кулисного механизма (рис. 1—1). Подача охлаждающей жидкости в зону резания обеспечивается при помощи 'шестереночного насоса Z1, Z2 (рис. 1—1) и системы трубопроводов (на рисунке не показаны).Число двойных ходов ползуна в минуту, равное числу оборотов кривошипа n1, определяют по заданной скорости резания vрез с учетом коэффициента Кv изменения средней скорости. Во время перебега в конце холостого и начале рабочего ходов (см, циклограмму на рис. 1-3) осуществляется. Перемещение стола на величину подачи с помощью ходового винта. Поворот винта производится посредством храпового механизма, состоящего из колеса 9, рычага 8 с собачкой 10,
Рис 1—3. Циклограмма работы механизма долбежного станка.
Рис. 1—4. Закон изменения ускорения толкателя кулачкового механизма
тяги 7 и толкателя 6 (рис. 1—2). Поворот толкателя 6 осуществляется от дискового кулачка, закрепленного нa одном валу с кривошипом. Регулирование подачи стола производится путем изменения длины рычага МN, что позволяет изменять количество зубьев, захватываемых собачкой и, следовательно, обеспечивает поворот ходового винта на требуемый угол. При проектировании кулачкового механизма необходимо обеспечить заданный закон изменения ускорения при движении толкателя (рис. 1—4) и осуществить подачу во время верхнего (в конце холостого и начале рабочего ходов) перебега резца в соответствии с циклограммой (рис. 1-3). При проектировании и исследовании механизмов привода и подачи станка считать известными параметры, приведенные в табл.1—1. Проектирование планетарного редуктора провести по дополнительному заданию (Приложение III, рис. III—4, табл. III—4).
Рис. 1—5. Закон изменения силы сопротивления от перемещения ползуна 5

1.2. Исходные данные

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения механизма

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма