Курсовая работа: Расчет линейных систем автоматического управления

Оглавление

Оглавление. 2

Введение. 3

Исходные данные. 4

1. Разработка функциональной схемы.. 5

2. Расчёт системы.. 6

2.2. Выбор исполнительного двигателя. 6

2.3. Выбор усилителя мощности. 7

2.4. Составление передаточных функций элементов следящей системы.. 8

2.5. Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ10

2.5.1. Построение асимптотической ЛАЧХ исходной нескорректированной системы10

2.5.2. Построение желаемой ЛАЧХ.. 11

2.5.3. Расчет последовательного корректирующего звена. 16

2.6. Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном. 17

Заключение. 25

Литература. 26

Введение

Цель курсового проекта - получить навыки расчета линейных систем автоматического управления.

В соответствии с заданием необходимо разработать следящую систему, удовлетворяющую определенным техническим условиям. Система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой. Входом системы является угол поворота сельсина-датчика, а выходом – угол поворота выходного вала редуктора, механически связанного с рабочим механизмом и с ротором сельсина-приемника.

Следящие системы рассматриваемого типа широко применяются для дистанционного управления различными механизмами, а также при построении автоматических систем управления в различных отраслях промышленности.

Для обеспечения заданных показателей качества переходного процесса в систему вводится корректирующее звено. Расчет корректирующего звена проводится методом логарифмических частотных характеристик.

Исходные данные