Анализ робастной устойчивости ПИД-контроллера через полиномы Харитонова
Задача: Робастная устойчивость ПИД-системы с интервальными параметрами и полиномами Харитонова
Новинка
Описание
Контрольная работа
Вариант 87
Пусть передаточная функция объекта и данные равны
k=15.5 T1=[11, 25.9] T2=[21, 30] T3=[61, 70] =[0.1, 0.3]
1. Передаточную функцию объекта приведем к виду
.....Показать/скрыть дополнительное описание
Вариант 87
Пусть передаточная функция объекта и данные равны
k=15.5 T1=[11, 25.9] T2=[21, 30] T3=[61, 70] =[0.1, 0.3]
1. Передаточную функцию объекта приведем к виду
.....Показать/скрыть дополнительное описание
Контрольная работа посвящена проверке робастной устойчивости ПИД-системы при интервальных параметрах (k=15.5, T1,T2,T3 указаны в интервалах). В работе получены выражения для ki и kn, сформированы полиномы Харитонова и описана методика построения границ устойчивости при заданном kd..
Характеристики решённой задачи
Предмет
Учебное заведение
ВГУИТСеместр
Просмотров
1
Размер
613,42 Kb
Список файлов
Variant_87.rtf
🎓 Никольский - Помощь студентам 📚 Любые виды работ: тесты, сессии под ключ, практики, курсовые и дипломные с гарантией результата ✅ Все услуги под ключ ✅ Знаем все тонкости именно вашего ВУЗа ✅ Сдадим или вернем деньги
nikolskypomosh
21 февраля в 11:23
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
