Анализ робастной устойчивости ПИД-контроллера через полиномы Харитонова
Задача: Робастная устойчивость ПИД-системы с интервальными параметрами и полиномами Харитонова
Контрольная работа
Вариант 87
Пусть передаточная функция объекта и данные равны
k=15.5 T1=[11, 25.9] T2=[21, 30] T3=[61, 70] =[0.1, 0.3]
1. Передаточную функцию объекта приведем к виду
.....Показать/скрыть дополнительное описание
Вариант 87
Пусть передаточная функция объекта и данные равны
k=15.5 T1=[11, 25.9] T2=[21, 30] T3=[61, 70] =[0.1, 0.3]
1. Передаточную функцию объекта приведем к виду
.....Показать/скрыть дополнительное описание
Контрольная работа посвящена проверке робастной устойчивости ПИД-системы при интервальных параметрах (k=15.5, T1,T2,T3 указаны в интервалах). В работе получены выражения для ki и kn, сформированы полиномы Харитонова и описана методика построения границ устойчивости при заданном kd..
Характеристики решённой задачи
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
1
Размер
613,42 Kb
Список файлов
Variant_87.rtf
🎓 Никольский - Помощь студентам 📚 Любые виды работ: тесты, сессии под ключ, практики, курсовые и дипломные с гарантией результата ✅ Все услуги под ключ ✅ Знаем все тонкости именно вашего ВУЗа ✅ Сдадим или вернем деньги
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
Отзывы на другие работы автора
Курсовой проект: ЖБ конструкции одноэтажного промздания
Спасибо! Чертежи-схемы в отличном формате, текст работы замечательный!
Отзыв
⚖️ Отчёт о производственной практике по ПМ.02 «Правоохранительная деятельность» — специальность 40.02.04 «Юриспруденция» 📘
Спасибо огромное ребятам за профессионализм! Работы выполняют в сроки, всегда на связи, любые правки вносят без проблем, клиентоориентированность на высшем уровне 👍
Отзыв
📘 Готовый отчёт по учебной (изыскательской) практике 🌍📏
Работа была выполнена оперативно и качественно. Я уже не в первый раз обращаюсь к вам и могу смело рекомендовать. Цена меня вполне устроила.
Отзыв
📘 Готовый отчёт по учебной (изыскательской) практике 🌍📏
Огромное спасибо, за предоставление услуг! Заказывала отчёт по практике, все сделали в срок, очень хорошо! Так, что все супер! Рекомендую!
ВГУИТ
nikolskypomosh












