ДЗ: Двухосный индикаторный гиростабилизатор оптического прицела САУ

Введение
Одной из важнейших задач при управлении огнем САУ является точная ориентация линии визирования оптического канала прицела. Наличие возмущающих воздействий, высокие требования к точности ориентации и навигации в инерциальном пространстве, наличие автономного или дистанционного управления, делают необходимым использование гироскопических систем стабилизации. Гиростабилизаторы предназначены для сохранения и управления угловым положением объекта в инерциальном пространстве и определения углов отклонения . В данной работе рассматривается малогабаритная ГС как устройство выдачи информации для угловой стабилизации прицела на базе двухосного индикаторного гиростабилизатора, имеющего наружный карданов подвес, применяемый для создания на движущемся объекте площадки, стабилизированной в плоскости горизонта и измерения углов ориентации данного объекта. Стабилизированная платформа сохраняет свое положение неизменным в инерциальном пространстве (так как в ГС используется 1 свойство свободного трехстепенного гироскопа), и это свойство дает возможность измерять угол между корпусом или элементами конструкции движущегося объекта и платформой.