Для студентов по предмету Теория автоматического управления (ТАУ)Расчетная работаРасчетная работа
2022-09-282022-09-28СтудИзба
ДЗ: Расчетная работа
Описание
1) Преобразовать структурную схему, приведя ее к виду с единичной обратной связью.
![]()
Uдв = 36 В; P = 3 Ватт;
J = 2.4 * 10-3 г*см2 = 2.4 * 10-3 * 10-3 * 10-10 кг*м2 = 2.4 * 10-10 кг*м2;
Ωуст = 10 000 об/мин = 10000/60 об/с = (10000/60)*2π рад/с ≈ 1046.7 рад/с ;
Tдв = 0.026 с
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости
- Рассчитать постоянные коэффициенты передаточной функции
Uдв = 36 В; P = 3 Ватт;
J = 2.4 * 10-3 г*см2 = 2.4 * 10-3 * 10-3 * 10-10 кг*м2 = 2.4 * 10-10 кг*м2;
Ωуст = 10 000 об/мин = 10000/60 об/с = (10000/60)*2π рад/с ≈ 1046.7 рад/с ;
Tдв = 0.026 с
Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости
Характеристики домашнего задания
Просмотров
2
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
11,55 Mb
Список файлов
TAU_Kirillov_PZ_RGR.docx
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_90043_47907.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму
tddd
28 сентября 2022 в 20:05
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
