Вопросы/задания к заданиям: Схема САР

ВАРИАНТ 9

Задание

1. Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.

2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.

3. Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.

4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы

5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.

6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.

7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.

8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.

Исходные данные

Рабочая точка: n = 850 об/мин.

Статическая ошибка: S = 5 %

Электромашинный усилитель (далее ЭМУ):

Таблица 1 – Параметры ЭМУ

L_y- индуктивность цепи управления, Гн;

R_y- сопротивление цепи управления, Ом;

L_q- индуктивность поперечной цепи, Гн;

R_q- сопротивление поперечной цепи, Ом

Рисунок 1- Статические характеристики ЭМУ

Двигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре(далее ЭДН):

Таблица 2 – Параметры ЭДН.

f¶ -коэффициент внутреннего демпфирования;

Рисунок 2 - Статическая характеристика ЭДН.

Тахогенератор (далее ТГ):

Рисунок 3 - Статические характеристики ТГ.