Вопросы/задания к контрольной работе: Исследование следящей системы

Оглавление

Введение.............................................................................................................. 3

Задание................................................................................................................ 4

1. Исходные данные.......................................................................................... 4

2. Ход выполнения работы.............................................................................. 6

1. Исследование линейной системы.................................................................... 8

2. Исследование нелинейной системы.............................................................. 19

Заключение........................................................................................................ 22

Список литературы........................................................................................... 23

Приложение....................................................................................................... 24

Введение

Всякая система может быть представлена рядом элементов, выполняющих определенные функции. В данной курсовой работе мною будут рассмотрены:

1) непрерывная система, состоящая из датчика угла рассогласования, релейного усилителя напряжения, электромеханического усилителя мощности, двигатель и редуктор

2) нелинейная система, включающая трехпозиционное реле без гистерезиса.

Задание

Исследовать следящую систему, содержащую датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Структурная схема приведена на рисунке ниже.

1. Исходные данные

Рисунок 1 – Структурная схема следящей системы

Передаточные функции элементов системы:

1. Датчик

Усилительное звено(безынерционное):

2. Электромеханический усилитель

Апериодическое звено 1-го порядка(инерционное):

3. Электродвигатель

Интегрирующее звено с запаздыванием (реальное дифференцирующее):

4. Редуктор

Усилительное звено(безынерционное):

5. Нелинейный элемент

Трехпозиционное реле без гистерезиса(выходные значения ±С, точки переключения ±b)

Рисунок 2 – Статическая характеристика реле с зоной нечувствительности

Исходные данные для курсового проектирования приведены в таблице ниже.

Таблица 1 Исходные данные

Управляющий сигнал u(t) = 1, t = [0; +∞).