Курсовая работа: Исследование нелинейной двухконтурной системы

Целью курсовой работы является исследование влияния нелинейных элементов на устойчивость и качество переходного процесса двухконтурной САУ.
Курсовая работа включает в себя:

1. Выделение нелинейной части нелинейной САУ
2. Анализ методом гармонической автоколебаний (или потери устойчивости), обусловленных наличием заданного нелинейного элемента и его местоположением.
3. Определение устойчивости периодического режима, амплитуды и частоты автоколебаний.
4. Исследование абсолютной устойчивости процессов в нелинейной САУ методом Наумова-Цыпкина.
5. Математическое моделирование и построение переходных процессов в линейной системе и нелинейной системе при различных амплитудах задающего воздействия.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3
ЗАДАНИЕ 4
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 5
1 Преобразование структурных схем. Построение ЛАЧХ линейной части нелинейной САУ 6
1.1 Исследование разомкнутого внутреннего контура на устойчивость 6
1.2 Метод эквивалентных преобразований 8
1.3 Метод неэквивалентных преобразований 11
2 Расчет Коэффициентов Гармонической Линеаризации 13
3 Определение частоты, амплитуды колебаний и устойчивости периодического режима 20
4 Исследование абсолютной устойчивости нелинейной САУ методом Наумова-Цыпкина 23
5 Математическое моделирование и построение переходных процессов 24
5.1 Исследование переходного процесса в системе без нелинейного элемента 24
5.2 Исследование переходного процесса в системе с исходным нелинейным элементом 25
5.3 Исследование переходного процесса в системе с новым нелинейным элементом 28
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 33
Список использованных источников 34