Университет «Синергия» Теория автоматического управления (Темы 1-4 Итоговый тест)

Теория автоматического управления (Темы 1-4 Итоговый тест) Университет «Синергия» Теория автоматического управления (Темы 1-4 Итоговый тест) Московский финансово-промышленный университет «Синергия» Тест оценка ОТЛИЧНО Ответы на 68 вопросов Результат – 100 баллов С вопросами вы можете ознакомиться до покупки ВОПРОСЫ: УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Тема 1. Основные понятия теории автоматического управления Тема 2. Математические модели систем автоматического управления Тема 3. Проектирование и анализ систем управления Тема 4. Оценки качества систем управления и синтез регуляторов Теория автоматического управления УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Тема 1. Основные_понятия теории автоматического управления Тема 2.

Математические модели систем автоматического управления Тема 3. Проектирование и анализ систем управления Тема 4. Оценки качества систем управления и синтез регуляторов Алгебраические критерии устойчивости основаны на … •построении частотных характеристик •анализе характеристического уравнения •вычислении амплитудно-фазовых •характеристик анализе переходных процессов В чем заключается основное преимущество разомкнутого управления? •Высокая точность при наличии возмущений •Автоматическая компенсация внешних возмущений •Адаптация к изменениям состояния объекта •Простота и дешевизна реализации Для каких систем возможен перенос точки разветвления? •Только для нелинейных систем •Только для линейных систем •Для любых систем •Для систем без обратной связи Для некоторых нелинейных систем линеаризация может быть неадекватной из-за … •наличия разрывов •отсутствия начальных условий •несуществующих производных в точке разложения •использования только высших порядков ряда Тейлора И-регулятор редко используется самостоятельно из-за … •медленной реакции •отсутствия статической ошибки •возможных колебаний •сложности реализации Как апериодическое звено реагирует на ступенчатое воздействие? •Мгновенно достигает нового уровня •Плавно приближается к новому уровню без колебаний •Задерживает сигнал на некоторое время •Накапливает сигнал с течением времени Как влияет запаздывающее звено на фазу выходного сигнала? •Вызывает фазовый сдвиг, увеличивающийся с частотой •Опережает фазу на фиксированный угол •Уменьшает фазовый сдвиг с ростом частоты Как выглядит переходная характеристика интегрирующего звена при ступенчатом воздействии? •Постоянный уровень сигнала •Линейно-возрастающая линия •Плавно приближающаяся к уровню кривая •Сдвинутая во времени ступень Как выглядит переходная характеристика пропорционального звена при ступенчатом воздействии? •Постепенно возрастающая кривая •Прямая линия на уровне усиленного сигнала •Экспоненциально затухающая кривая •Сдвинутая во времени ступень Как выглядит переходная характеристика реального дифференцирующего звена при ступенчатом воздействии? •Постоянный уровень сигнала •Начальный выброс с последующим затуханием •Линейно возрастающая линия •Сдвинутая во времени ступень Как определяется передаточная функция системы при параллельном соединении звеньев? •Как произведение передаточных функций звеньев •Как сумма передаточных функций звеньев •Как отношение передаточных функций звеньев •Как разность передаточных функций звеньев Как пропорциональное звено реагирует на входной сигнал? •Накапливает сигнал с течением времени •Мгновенно передает сигнал с усилением •Задерживает сигнал на некоторое время •Сглаживает сигнал без колебаний Как работает критерий Михайлова для оценки устойчивости? •Проверяет знаки коэффициентов уравнения •Анализирует годограф характеристического уравнения на комплексной плоскости •Считает миноры матрицы Гурвица •Оценивает запас по усилению Какая форма математического описания системы автоматического управления наиболее удобна для анализа многомерных систем? •Дифференциальные уравнения •Передаточные функции •Уравнения состояния •Частотные характеристики Какая характеристика получается при экспериментальном методе единичного скачка? •Импульсная характеристика •Переходная характеристика •Частотная характеристика •Фазовая характеристика Какие показатели вычисляются на основе корней характеристического полинома? •Прямые показатели •Частотные показатели •Корневые показатели •Интегральные показатели Какова основная цель математического моделирования в системах автоматического управления? •Создание физической модели системы •Построение и анализ моделей, описывающих динамику объектов управления •Проведение экспериментов с реальной системой •Разработка программного обеспечения для управления Какое основное преимущество у П-регулятора? •Устранение статической ошибки •Высокая точность в установившемся режиме •Простота и быстродействие •Устойчивость к шумам Какое соединение звеньев используется для компенсации инерционных свойств системы? •Последовательное соединение •Параллельное соединение •Соединение с единичной обратной связью •Встречно-параллельное соединение Какое условие необходимо для достижения нулевой установившейся ошибки при ступенчатом воздействии? •Увеличение частоты входного сигнала •Наличие хотя бы одного интегратора в разомкнутом контуре •Уменьшение коэффициента усиления регулятора •Исключение обратной связи Какое условие устойчивости проверяется критерием Рауса? •Положительность всех элементов таблицы •Один и тот же знак элементов первого столбца таблицы •Отсутствие нулевых элементов в таблице •Четное число смен знаков в таблице Какое условие является необходимым для устойчивости системы? •Все корни характеристического уравнения имеют положительные вещественные части •Все коэффициенты характеристического полинома положительны •Годограф охватывает критическую точку •Фазовый сдвиг равен нулю Какой вклад внес Норберт Винер в развитие теории управления? •Разработка паровых машин •Создание первой водяной мельницы •Основание кибернетики как науки об управлении •Построение первых экономических моделей Какой математический инструмент используется для линеаризации нелинейных функций в окрестности точки равновесия? •Метод Фурье •Ряд Тейлора •Преобразование Лапласа •Метод конечных разностей Какой метод используется для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами? •Метод конечных элементов •Метод характеристического уравнения •Метод гармонического баланса •Метод фазовой плоскости Какой недостаток характерен для П-регулятора? •Медленная реакция на изменения •Наличие статической ошибки •Сложность настройки •Высокая чувствительность к шумам Какой параметр определяет амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) системы? •Фазовый сдвиг между входом и выходом •Отношение амплитуд выходного и входного сигналов •Время переходного процесса •Устойчивость системы Какой параметр отражает скорость снижения амплитуды колебаний? •Степень затухания •Перерегулирование •Время регулирования •Статическая ошибка Какой параметр системы можно оценить, анализируя переходную характеристику? •Амплитуду входного сигнала •Частоту гармонического сигнала •Время регулирования системы •Плотность дельта-функции Какой сигнал используется для получения импульсной переходной характеристики? •Единичный ступенчатый сигнал •Гармонический сигнал •Единичный импульс •Случайный сигнал Какой сигнал подается на вход системы при методе частотных характеристик? •Единичный импульс •Единичный ступенчатый сигнал •Гармонический сигнал •Случайный шум Какой тип математической модели учитывает случайные величины и статистические закономерности? •Детерминированная модель •Стохастическая модель •Статическая модель •Линейная модель Какой тип модели используется для описания разгона автомобиля? •Статическая модель •Динамическая модель •Стохастическая модель •Макроуровневая модель Какой этап имитационного моделирования включает проверку соответствия компьютерной модели реальной системе? •Разработка концептуальной модели •Проведение компьютерных экспериментов •Верификация и валидация модели •Анализ результатов моделирования Какую форму записи дифференциального уравнения использует оператор Лапласа для анализа системы? •Стандартную символическую запись •Передаточную функцию •Уравнения состояния •Частотные характеристики Компенсирующее устройство для предварительной реакции на внешние возмущения использует принцип … •обратной связи •разомкнутого управления •управления по возмущению •комбинированного управления Кто предложил математическое описание устойчивости динамических систем? •Норберт Винер •Исаак Ньютон •Александр Ляпунов •Жан-Луи Понселе Перестановка звеньев в структурной схеме возможна, если звенья … •Нелинейные •линейные и независимые •имеют запаздывание •связаны обратной связью Статическая ошибка определяется как … •разность между максимальной и минимальной •величиной время достижения первого максимума •интеграл ошибки во времени •разность между заданным и установившимся значением Что означает робастность системы управления? •Максимальная точность при идеальных условиях •Способность сохранять свойства при изменении параметров и возмущениях •Полное исключение ошибок управления •Увеличение скорости реакции системы Что описывает вектор состояния x(t) в модели пространства состояний? •Полное состояние системы в любой момент времени •Внешние возмущения системы •Управляющие воздействия системы •Выходные переменные системы Что описывает фазо-частотная характеристика (ФЧХ)? •Амплитуду выходного сигнала •Сдвиг фаз между входным и выходным сигналами •Время запаздывания системы •Импульсную характеристику системы Что определяет свойство управляемости системы? •Способность системы возвращаться к равновесию после возмущений •Возможность определить внутреннее состояние системы по ее выходам •Возможность перевести систему в желаемое состояние с помощью входных сигналов •Способность системы игнорировать внешние возмущения Что отражает степень устойчивости системы? •Частотные характеристики •Скорость затухания колебаний •Положение ко....