Курсовая работа; РУДН; Исследование линейной стационарной системы управления
Описание
Укажите вариант. Могу выполнить любой вариант.
Исследование линейной стационарной системы управления
1. Записать дифференциальные уравнения, описывающие электромеханический усилитель и электродвигатель. Решить полученные ОДУ в Matlab для произвольных ненулевых начальных условий. Построить графики решений, описать физический смысл полученных решений.
2. Исключить из структурной схемы на рис. 1 нелинейный элемент, получить получить передаточную функцию системы.
3. Для ПФ из п.2 построить:
- Переходный процесс, отметив на графике время переходного процесса, величину перерегулирования (при наличии) и ошибку отработки входного сигнала;
- импульсную характеристику;
- АФЧХ;
- Логарифмическую АФЧХ, указав на графике полосу пропускания и частоту среза.
4. Для ПФ из п.2 вывести переходную функцию и импульсную переходную функцию.
5. Определить устойчивость системы по частотному критерию Михайлова и критерию Найквиста-Михайлова.
6. Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по логарифмической АФЧХ.
7. Построить корневой годограф системы.
Показать/скрыть дополнительное описаниеКурсовая работа; РУДН; Исследование линейной стационарной системы управления 1. Записать дифференциальные уравнения, описывающие электромеханический усилитель и электродвигатель. Решить полученные ОДУ в Matlab для произвольных ненулевых начальных условий. Построить графики решений, описать физический смысл полученных решений. 2. Исключить из структурной схемы на рис. 1 нелинейный элемент, получить получить передаточную функцию системы. 3. Для ПФ из п.2 построить: - Переходный процесс, отметив на графике время переходного процесса, величину перерегулирования (при наличии) и ошибку отработки входного сигнала; - импульсную характеристику; - АФЧХ; - Логарифмическую АФЧХ, указав на графике полосу пропускания и частоту среза.
4. Для ПФ из п.2 вывести переходную функцию и импульсную переходную функцию. 5. Определить устойчивость системы по частотному критерию Михайлова и критерию Найквиста-Михайлова. 6. Определить запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе по логарифмической АФЧХ. 7. Построить корневой годограф системы..
РУДН
Gabriel
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
