💼 База ответов к тесту КМ-6. Устойчивость нелинейных систем (Курс Теория автоматического управления) 📊

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

Установите соответсвие

Чему равно число с в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента нестационарная, однозначная или неоднозначная?

Какой тип устойчивости можно определить с помощью критерия Гелига?

Согласно параболическому критерию устойчивости Попова, где должна располагаться модифицированная АФХ линейной части для того, чтобы положение равновесия было абсолютно устойчивым?

Как называется угол образованный двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости, и между которыми располагается характеристика нелинейного элемента?

Какая нелинейная динамическая система называется абсолютно устойчивой?

Что можно сказать о системе, для которой условия теоремы Ляпунова об устойчивости не выполняются?

На чем основан первый метод Ляпунова?

Для каких систем применим первый метод Ляпунова?

Через какие точки на комплексной плоскости нужно провести параболу для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, с использованием параболического критерия Попова?

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Чо-Нарендры?

Каков вид нелинейной характеристики при определении устойчивости критерием Цыпкина?

Чему соответствует особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

Чему равно число с в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарная и неоднозначная с отрицательным гистерезиосм?

Какое соотношение должно выполняться для того, чтобы состояние равновесия нелинейной системы было абсолютно устойчивым при устойчивой линейной части?

Какой характер имеют условия абсолютной устойчивости положения равновесия по критерию Попова

Через какую точку нужно провести прямую Попова для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, в случае систем с неустойчивой линейной частью?

Как называется непрерывная функция V, если она в рассматриваемой области не сохраняет одного и того же знака

Какая функция называется знакоопределенной отрицательно

Какая динамическая система называется устойчивой "в целом"?

Какую устойчивость позволяет исследовать первый метод Ляпунова?