💼 База ответов к экзамену - курс Теория автоматического управления 📊

Что такое скважность?

Перечислите достоинства дискретных систем

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

Каким образом заменяется импульсный элемент?

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка п?

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

Предпосылки гармонической линеаризации

Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Что такое D-преобразование Лапласа?

Как должен вести себя годограф Михайлова, сформулированный для дискретных систем для устойчивой системы 1-го, 2-го, 3-го порядков?

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?