💼 База ответов к экзамену - курс Теория автоматического управления 📊

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

Как должен вести себя годограф Михайлова, сформулированный для дискретных систем для устойчивой системы 1-го, 2-го, 3-го порядков?

Что такое D-преобразование Лапласа?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

Что такое скважность?

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Предпосылки гармонической линеаризации

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка п?

Каким образом заменяется импульсный элемент?

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

Перечислите достоинства дискретных систем