Ответы на вопросы из коллекции "💼 База ответов к экзамену - курс Теория автоматического управления 📊"

Что такое скважность?

• отношение длительности импульса к периоду

• форма выходных импульсов

• период квантования

Перечислите достоинства дискретных систем

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

Каким образом заменяется импульсный элемент?

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка п?

• передаточное уравнение

• статическое уравнение

• разностное уравнение

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

• велиичну перерегулирования

• отсутствие астатизма

• наличие автоколебаний

Предпосылки гармонической линеаризации

• гипотеза усилителя

• гипотеза проводника

• гипотеза фильтра

• гипотеза звена

Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

• Можно

• нельзя

• можно, но только если непрерывная функция интегрирующего типа

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

• y[IT]=a1*y[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]+...+an*y[(Il-n)T]+b0*u[IT]}+b1*u[(1-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], рекуррентно

• y[IT]=1*[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]}+...+an*y[(l-n)Т], рекуррентно

• y[IT]=bo*u[IT]+b1*u[(I-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], итерационнотно

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Что такое D-преобразование Лапласа?

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение

• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение

• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

Как должен вести себя годограф Михайлова, сформулированный для дискретных систем для устойчивой системы 1-го, 2-го, 3-го порядков?

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику

• Переходную характеристику

• Передаточную функцию

• Характеристический полином

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?