Ответы на вопросы из коллекции "💼 База ответов к экзамену - курс Теория автоматического управления 📊"

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Перечислите достоинства дискретных систем

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику

• Переходную характеристику

• Передаточную функцию

• Характеристический полином

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе?

• y[IT]=a1*y[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]+...+an*y[(Il-n)T]+b0*u[IT]}+b1*u[(1-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], рекуррентно

• y[IT]=1*[(1-1)Т]+а2*y[(I-2)T]}+...+an*y[(l-n)Т], рекуррентно

• y[IT]=bo*u[IT]+b1*u[(I-1)T]+...+bn*u[(l-n)T], итерационнотно

Можно ли при преобразовании структурных схем переставлять импульсный элемент с непрерывными передаточными функциями?

• Можно

• нельзя

• можно, но только если непрерывная функция интегрирующего типа

Что такое скважность?

• отношение длительности импульса к периоду

• форма выходных импульсов

• период квантования

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

Предпосылки гармонической линеаризации

• гипотеза усилителя

• гипотеза проводника

• гипотеза фильтра

• гипотеза звена

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

• велиичну перерегулирования

• отсутствие астатизма

• наличие автоколебаний

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка п?

• передаточное уравнение

• статическое уравнение

• разностное уравнение