ДЗ 3: Кинематика сложного движения точки вариант 16

Вариант 16 Толкатель 1 вращается вокруг оси O(z1), перпендикулярной плоскости рисунка, по закону t 4    и приводит во вращение вокруг оси O (z ) 1 1  , параллельной оси O(z1) кулачок 2. Толкатель касается кулачка 2 точкой D(1). По трубке 3, изогнутой по дуге окружности и жёстко закрепленной на кулачке 2, движется точка М по закону 2 0 Rt 3 π M M  . Принять r = 0,2 м, R = 0,4 м, O1O2 = 0,8 м. Для момента времени t = 1 c определить: 1) угловые скорость и ускорение звена 2, а также относительное ускорение точки D (по отношению к звену 2); 2) абсолютные скорость и ускорение точки M..