ДЗ 3: Уравнения Лагранжа 2-го рода вариант 25

25. Через блок 3 радиусом R, вращающийся вокруг неподвижной оси, проходящей через точку O перпендикулярно плоскости рисунка, переброшена нерастяжимая нить, к левому концу которой прикреплен груз 1 массой m1, а правый конец нити присоединен к пружине 4. Коэффициент жесткости пружины c. Нить поддерживает подвижный блок 2 массой m2. При решении задачи подвижный блок 2 принять за однородный диск. Полагать, что при движении системы ветви нити остаются вертикальными и что нить по блокам не скользит. Массами нити, пружины и блока 3, а также трением на оси блока 3 пренебречь. Начало отсчета координаты S совместить с тем положением центра блока 2 (точки A), при котором пружина не деформирована.

Составить дифференциальные уравнения движения системы.