Курсовая работа: Динамика механических систем вариант 6

Диск массы m1 и радиуса r катится без проскальзывания в вертикальной плоскости по наклонной прямой, образующей с горизонтом угол α (рис. 6). Центр масс C диска находится на расстоянии a от геометрического центра O. Момент инерции диска относительно оси, проходящей через точку C перпендикулярно плоскости диска, равен J. К диску с помощью шарнира прикреплён невесомый стержень OA длины ℓ с точечным грузом массы m2 на конце.

Описание:
Продаётся полностью готовое и детально оформленное решение задачи по теоретической механике, в которой рассматривается движение диска с несовпадающими геометрическим и массовым центрами, катящегося без проскальзывания по наклонной плоскости, с прикреплённым шарнирным стержнем и точечным грузом. Задания 1-11 выполнены. В 10 пункте G1 c минусом

Работа включает строгий динамический анализ системы с учётом:

• качения без проскальзывания;

• эксцентриситета центра масс диска;

• вращательного и поступательного движения;

• влияния шарнирно закреплённого маятника;

• инерционных и гравитационных сил.

В решении:

• ✔ корректно введены обобщённые координаты

• ✔ использованы уравнения динамики твёрдого тела

• ✔ учтены связи качения

• ✔ применены теоремы о движении центра масс и изменении кинетического момента

• ✔ получены дифференциальные уравнения движения системы

• ✔ приведены все необходимые выводы и пояснения

Работа оформлена в классическом стиле курса термеха, подходит для:

• сдачи расчётного задания или курсовой

• использования как эталонного примера

• подготовки к защите и экзамену