Курсовая работа: Выбор бортового вычислительного комплекса для реализации нейросетевого алгоритма навигации лунного спускаемого аппарата

Задание
Осуществить выбор бортового вычислительного комплекса для реализации алгоритма коррекции ИНС, основанного на нейросетевом распознавании кратеров, для космического аппарата, производящего посадку на поверхность Луны.
Введение
В курсовой работе приводится возможное улучшение бортового комплекса управления КА для повышения точности решения задачи определения положения в пространстве относительно поверхности Луны на примере внесения изменений в навигационную аппаратуру КА «Луна-25». Предлагается аппаратное решение с использованием уже установленной на КА телевизионной системы СТС-Л, предназначенной для коррекции во время посадки и использования манипуляторного комплекса для забора грунта. Использование дополнительной вычислительной навигационной системы на базе нейросети позволит повысить точность и надежность навигационной системы КА в период полета над поверхностью Луны без ущерба летным характеристикам аппарата. Такое решение в дальнейшем может быть использовано и в других подобных системах, в данной курсовой работе используется полет КА «Луна25» только для того, чтобы получить реальные рабочие параметры посадки и требования к аппаратуре.