Курсовая работа: Система управления полетом квадрокоптера

Введение
На сегодняшний день беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и их комплексы являются наиболее перспективными, динамично развивающимися системами военного и гражданского назначения. Заменяя пилотируемые транспортные средства, БПЛА имеют преимущество в сложных и опасных средах. Наибольшую популярность получили четырехвинтовые БПЛА – квадрокоптеры. Среди основных преимуществ данных устройств можно выделить их компактность и простоту конструкции, и, соответственно, небольшой вес и высокую маневренность. Нельзя не отметить среди достоинств квадрокоптеров также автономность полета и способность переносить различные грузы на относительно большие расстояния. Такие аппараты также применяются для исследований во многих областях: проведение фото- и видеосъемки и поисковых операций, доставка небольших по размеру и весу грузов, инспектирование конструкций, а также в военных целях.
Постановка задачи
Цель курсового проекта: спроектировать систему управления квадрокоптером Для достижения цели были поставлены следующие задачи: 1. Выполнить обзор литературы беспилотных летательных аппаратов 2. Разработать математическую модель квадрокоптера и системы управления 3. Изучить устройство и принцип работы двигателей квадрокоптера 3. Исследовать динамику квадрокоптера на основе разработанной математической модели