НИР: Анализ и синтез системы управления продольным короткопериодическим движением самолета

ВВЕДЕНИЕ
Задача управления летательным аппаратом самолетного типа является очень сложной задачей для оператора. Поэтому актуальной является задача реализации системы автоматического управления самолетом, позволяющей избавить пилота от большой части задач, связанных с процессом управления. В рамках курсовой работы рассматривается частная задача управления самолетом – система стабилизации высоты самолета при помощи руля высоты (стабилизатора), которая обеспечивает стабилизацию и управление угловым движением самолета, т.е. сохранение требуемого его углового положения или его установившегося углового движения. Целью курсовой работы является анализ и синтез системы управления продольным короткопериодическим движением самолета. Для достижения цели необходимо выполнить задачи определения математической модели рассматриваемого объекта, линеаризации системы дифференциальных уравнений, описывающей движение самолета, упрощения системы с учетом рассмотрения частной задачи управления, получения описания системы в переменных вход-выход и переменных состояния, анализа системы в частотной области, анализа устойчивости системы различными методами, анализа управляемости и наблюдаемости системы, определения запасов устойчивости, синтеза последовательного и параллельного корректирующего устройств.