Ответы к экзамену: Системы автоматического регулирования

Что является основной целью линеаризации нелинейных систем?

Что является основной целью имитационного моделирования?

Что является основной функцией регулятора в системе автоматического регулирования?

Что является объектом управления?

Что является математическим критерием устойчивости системы автоматического регулирования?

Что характеризует пропорциональное звено?

Что характеризует переходный процесс в системе автоматического регулирования?

Что характеризует переходная характеристика РД-звена, и как она отличается от переходной характеристики идеального дифференцирующего звена?

Что характеризует запас устойчивости системы?

Что характеризует амплитудно-частотная характеристика системы?

Что такое преобразование Лапласа и как оно используется для анализа линейных систем с учетом начальных условий?

Что такое передаточная функция системы?

Что такое математическая модель?

Что такое динамическое звено, и как оно используется для описания системы автоматического регулирования?

Что такое декомпозиция в системах автоматического регулирования?

Что представляет собой метод структурной декомпозиции?

Что представляет собой интегральное преобразование Лапласа?

Что понимается под автоматическим процессом?

Что позволяет достичь разбиение системы на контуры в структурной декомпозиции?

Что подразумевается под регулированием в системах автоматического управления?

Что подразумевается под регулированием в системах автоматического управления?

Что отражает степень колебательности системы (m)?

Что описывает кривая разгона системы?

Почему ПИ-регулятор более популярен, чем отдельные П- или И-регуляторы?

Почему алгебраические методы анализа устойчивости, такие как критерии Гурвица и Рауса, широко используются в инженерной практике?

Какую форму записи динамической системы использует вектор состояния и матричные коэффициенты для описания взаимосвязей между компонентами системы?

Какую роль играют дифференциальные уравнения в математическом моделировании систем автоматического регулирования?

Какую проблему решает интегральная составляющая в регуляторе?

Какую основную функцию выполняет обратная связь в разомкнутой системе регулирования?

Какую задачу решает имитационное моделирование при анализе системы в нестабильных ситуациях?

Какой этап является первым в процессе составления дифференциальных уравнений для динамического звена?

Какой тип систем может быть исследован с помощью имитационного моделирования?

Какой тип переменной в системе управления определяется как сигналы, подаваемые системой для приведения объекта управления в желаемое состояние?

Какой сигнал используется для исследования частотных характеристик системы?

Какой принцип лежит в основе замкнутых систем регулирования?

Какой метод декомпозиции основан на разделении системы по выполняемым задачам?

Какой метод анализа устойчивости используется для построения главных миноров и проверки их положительности?

Какой из следующих типов систем автоматического регулирования предназначен для поддержания величины на заданном уровне?

Какой из следующих типов регуляторов является наиболее универсальным для широкого круга задач?

Какой из методов используется для определения динамических характеристик при неизвестной математической модели объекта?

Какой из методов анализа устойчивости применяется для тестирования реальных систем в лабораторных условиях?

Какой дополнительный элемент в ПИД-регуляторе позволяет учитывать скорость изменения ошибки?

Какой вклад внес Джеймс Кларк Максвелл в теорию устойчивости?

Какое условие необходимо для устойчивости системы?

Какое условие должно выполняться для устойчивости замкнутой системы, если разомкнутая система устойчива?

Какое свойство характеризует астатические системы?

Какое свойство П-регулятора делает его неэффективным при наличии постоянных возмущений?

Какое преобразование используется для получения частотных характеристик объекта управления?

Какое преимущество обеспечивает параллельное соединение звеньев?

Какое из утверждений описывает системы, действующие по отклонению?

Какое из утверждений верно для обратного преобразования Фурье?

Какое из следующих утверждений является характеристикой численных методов анализа устойчивости?

Какое из следующих условий является ключевым для успешной декомпозиции системы?

Каким образом постоянная времени T влияет на поведение звена?

Какие инструменты часто используются для имитационного моделирования в САР?

Какие изменения в системе могут привести к уменьшению запаса устойчивости?

Какие из следующих утверждений верны для численных методов, используемых в анализе и синтезе систем автоматического управления?

Какая характеристика характерна для нелинейных систем?

Какая характеристика звена определяет его способность учитывать прошлые воздействия?

Какая функция регулятора в функциональной схеме системы управления?

Какая особенность отличает инерционные звенья от безынерционных?

Какая основная цель преобразования Фурье?

Какая классификация устойчивости подразумевает, что система возвращается в равновесное состояние, а отклонения стремятся к нулю?

Какая из перечисленных задач относится к теории автоматического управления?

Как процесс дискретизации влияет на решение дифференциальных уравнений?

Как преобразование Фурье помогает в анализе отклика системы на периодические и непериодические входные воздействия?

Как определяется степень устойчивости системы (η)?

Как определяется запас устойчивости по фазе?

Как можно уменьшить статическую ошибку в П-регуляторе?

Как изменяется выход апериодического звена при воздействии единичного ступенчатого сигнала?

Как выглядит переходная характеристика запаздывающего звена для единичного входного сигнала? В чем ее отличие от других?

Запас устойчивости по модулю показывает, насколько можно изменить …, чтобы система оставалась устойчивой?

В чем основной недостаток И-регулятора?

В каком случае используется комбинированная система регулирования?

В каком случае возможен перенос точки разветвления в структурной схеме управления?