Определение закона движения механизма Тарабарин В.Б. Учебное пособие для выполнения первого листа курсового проекта по ТММ (Определение закона движения механизма Тарабарин В.Б. (Учебное пособие для выполнения первого листа курсового проекта по ТММ)), страница 2

диаграмма приведенных моментов инерции второй группы звеньев(для каждой составляющей и суммарная);Здесь и далее под передаточными функциями понимаются кинематические (точнее геометрические) передаточные функции - производные функций положения по обобщенной координате.168.

диаграмма работы суммарного приведенного момента;9. диаграмма угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты;10. диаграмма времени в функции обобщенной координаты;11. диаграмма угловой скорости звена приведения в функции времени(обычно выполняется слева от графика времени и ориентируется так, чтобы ось абсцисс этого графика была параллельна (или совпадала) с осьюординат графика времени);12.

диаграмма углового ускорения в функции обобщенной координаты.Лист 2. На листе изображаются следующие расчетные схемы и векторные диаграммы и графики, иллюстрирующие решение задачи кинетостатического силового расчета механизма:1. Кинематическая схема механизма в заданном положении с приложенными внешними силами и моментами. Рядом со схемой записываетсяпостановка задачи, в которой указывается что, дано и что определяется входе решения.2. Для заданного положения механизма вычерчиваются план скоростей и план ускорений (с указанием принятых масштабов).3. Последовательно, отражая ход решения, изображаются рассматриваемые элементы механизма (группы или звенья) с приложенными внешними силами и моментами (включая расчетные силы и моменты сил инерции). Рядом записываются уравнения силового равновесия рассматриваемого элемента.

Если решение векторных уравнений проводится графически, то изображаются векторные диаграммы сил (с указаниями принятогомасштаба). Число изображенных элементов и число уравнений должнобыть согласовано с числом неизвестных в задаче.4. В нижнем правом углу листа изображается таблица результатоврасчета, в которой указываются определенные в силовом расчете значениямодулей сил и моментов, угловые координаты векторов сил (относительногоризонтальной оси х). Здесь же приводится величина погрешности междурезультатами первого и второго листов, рассчитанной по величине уравновешивающей силы или момента.Лист 3. На листе изображаются кинематические схемы зубчатых передач и зацеплений, диаграммы и графики, иллюстрирующие решение задачи синтеза эвольвентной зубчатой передачи и планетарного механизма:1.

Диаграммы качественных показателей εα= f(X1), sa1,2/m= f(X1), ϑ= f(X1), λ1,2 = f(X1), построенные по результатам расчета геометрии цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи на ЭВМ при заданном значении коэффициента смещения Х2 в диапазоне изменения от Х1=0 доХ1=1.1(1.4) с шагом 0.1. На диаграммах указывается область допустимыхрешений (ОДР) для коэффициента смещения Х1 (минимальное и максимальное допустимые значения коэффициента смещения Х1).72. Схема станочного зацепления для шестерни (зубчатого колеса сменьшим числом зубьев) при выбранном значении Х1. На схеме выполняется построение профиля зуба методом огибания (включая переходнуюкривую).3.

Схема эвольвентного зацепления для спроектированной зубчатойпередачи с указанием основных параметров зубчатых колес и передачи поГОСТ.4. Кинематическая схема спроектированного планетарного редукторав двух проекциях в произвольном масштабе (модуль зацепления можнопринять равным единице). На схеме изображают кинематическое исследование редуктора методом треугольников скоростей. Часто кинематическоеисследование дополняется планом угловых скоростей механизма.5. Основные результаты проектирования зубчатой передачи и планетарного механизма привести на листе в таблице.Лист 4. На листе изображаются диаграммы, графики и схемы, которые иллюстрируют решение задачи синтеза кулачкового механизма:1.

Вычерчивается исходная диаграмма передаточной функции (первой или второй), которая интегрируется или дифференцируется. В результате получаются диаграммы функции положения и двух передаточныхфункций.2. Строится диаграмма зависимости перемещения от первой передаточной функции. По этой диаграмме с учетом допустимого угла давленияопределяются основные размеры кулачкового механизма.3. Методом обращенного движения строятся центровой и конструктивный профили кулачка. С использованием построенных профилей вычерчивается кинематическая схема механизма в произвольном положении.4. Для проверки правильности построения профилей по ним определяются углы давления, и строится диаграмма угла давления.Последовательность выполнения первого листа курсового проекта.1.Ознакомится с текстом задания на курсовой проект, числовыеданные свести в таблицы и, при необходимости, перевести из техническойсистемы единиц в систему СИ.

Оформить техническое задание в виде раздела расчетно-пояснительной записки (в качестве иллюстраций можно использовать ксерокопии, снятые со сборника заданий). Техническое заданиедолжно содержать все схемы и рисунки из сборника заданий, соответствующую текстовую часть и таблицы числовых значений исходных данных.2.Провести по заданным параметрам (коэффициенту неравномерности средней скорости, углам давления и др.) и исходным размерамметрический синтез основного рычажного механизма (используя графические или аналитические методы решения).3.Вычертить на листе в масштабе кинематическую схему синтезированного механизма в произвольном положении.

Построить планы ме8ханизма в начальном и конечном положениях (для цикловых механизмахизобразить планы механизма в крайних положениях выходного звена).4.Для произвольного положения механизма построить план возможных скоростей (или план аналогов скоростей).5.Рассчитать графо-аналитическим или аналитическим методом(желательно использовать имеющееся на кафедре программное обеспечение, например, программу "DIADA") необходимые для построения динамической модели механизма первые передаточные функции и построить налисте диаграммы их изменения за цикл движения.6.По исходным данным (обычно индикаторной диаграмме илидиаграмме внешней силы или момента, заданной в относительных величинах, минимальным и максимальным значениям внешней силы или момента) построить по диаграмму изменения внешней силы (момента) в функции перемещения звена или точки ее приложения. Для поршневых машинвначале необходимо построить индикаторную диаграмму, а затем диаграмму внешней силы.

По возможности диаграммы строятся в проекционной связи с ходом звена на кинематической схеме механизма. Сила считается положительной, если ее работа увеличивает энергию рассматриваемойсистемы. Если сила уменьшает (рассеивает) энергию системы, то ее называют диссипативной и считают отрицательной. В некоторых случаях используют другие правила знаков.7.Для всех известных внешних сил и моментов рассчитываютсоставляющие суммарного приведенного момента и строят диаграммыприведенных моментов от каждой силы и момента и суммарную.8.Звенья механической системы делятся на две группы.

В первую входят те, для которых первые передаточные функции постоянные.Вторую образуют звенья рычажного механизма передаточные функции,которых не являются константами. Приведенный момент инерции дляэтих звеньев представляет собой периодическую функцию от обобщеннойкоординаты. Для звеньев второй группы, масса или момент инерции которых задан, рассчитывают приведенные моменты инерции. Строятся диаграмма приведенных моментов инерции звеньев второй группы. На нейизображаются графики приведенного момента инерции каждого звена играфик суммарного приведенного момента инерции звеньев второй группы. В пунктах 7 и 8 можно пренебречь составляющими, общий вклад которых в суммарную не превышает 5%.9.При неустановившемся режиме работы проводится интегрирование диаграммы приведенного суммарного момента и строится диаграмма работы.

По значениям с диаграммам работы и приведенного момента инерции определяются значения угловой скорости, по которымстроится диаграмма угловой скорости. Интегрированием этой диаграммыполучают диаграмму зависимости времени от перемещения. По диаграм9мам скорости и времени строится диаграмма зависимости угловой скорости от времени. Последняя диаграмма - диаграмма углового ускорения отперемещения звена приведения. При этом использовать уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме.При установившемся режиме работы диаграммы строятся в следующем порядке. Интегрированием суммарного приведенного моментасил сопротивления (движущих) получают диаграмму работы.

Приведенный момент от движущей (сопротивления) силы принимается постоянным(среднеинтегральным). Согласно условию установившегося движения модули работ движущих сил и сил сопротивления в конце цикла равны. Поэтому условию строится диаграмма работы движущей силы (силы сопротивления), как прямая проходящая через начало координат и ординату работы движущей силы (силы сопротивления) в конце цикла. Диаграммасуммарной работы получается алгебраическим суммированием диаграммработ движущих сил и сил сопротивления. Диаграмма кинетической энергии второй группы звеньев определяется по диаграмме их приведенногомомента инерции.

Диаграмма кинетической энергии первой группы звеньев получается вычитанием из полной кинетической энергии (суммарнойработы) кинетической энергии второй группы звеньев. Эта диаграмма может быть приближенно (при допущении, что угловая скорость равна средней угловой скорости) принята за диаграмму изменения угловой скорости.На диаграмме кинетической энергии первой группы звеньев определяетсяее наибольшее изменение за цикл движения.

По величине этого изменениярассчитывается необходимый момент инерции первой группы звеньев,обеспечивающий заданный коэффициент неравномерности δ. Вычитая изэтой величины приведенные моменты инерции первой группы звеньев, определяется величина дополнительной маховой массы или маховика.Требования к содержанию и оформлению пояснительной записки.Пояснительная записка - документ, содержащий описание устройства и принципов действия разрабатываемого объекта, а также обоснованиепринятых при его разработке технических решений. Записка выполняетсяна листах формата А4 (297х210 мм) с одной стороны. В учебном процессеограничивающие формат рамки и штампы на каждом листе записки можноне выполнять. При написании текста, выполнении таблиц и рисунков налистах необходимо оставлять поля: слева 20-25 мм, сверху и снизу 15-10мм, справа -10 мм. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММдолжна содержать следующие обязательные разделы: титульный лист, аннотацию или реферат, содержание (оглавление), задание на проектирование (техническое задание), основную часть, заключение, список литературы.