1.1.4_Раздел_2.2 (методическая документация от Колесникова Сергея по стенду САУ-МАКС), страница 4

Для удаления строкипрограммы целиком нужно увести курсор до предела влево и нажать клавишу«Delete».Для сохранения проекта служат кнопки Save и Save as… в меню File.2.2.9.3. Компиляция программыПеред записью программы в контроллер её необходимо откомпилировать.Для этого надо нажать кнопку «Compile program» (номер 17 на рис.2.2.18).Если в программе обнаружены ошибки или предупреждения, то внизу окнапроекта появится сообщение с их перечислением.

В описании ошибок указывается расположение объекта (строка и столбец), который и вызвал ошибку.Рис.2.2.21. Вид окна проекта после компиляции программы2.2.9.4. Подключение, запись и отладка программПеред включением необходимо обеспечить связь контроллера с персональным компьютером через адаптер ПК и СОМ-порт ПЭВМ с помощью соединительного кабеля (см. раздел 1.8). Номер этого порта необходимо выбрать в началеработы с программой CX-Programmer при открытии нового файла, но есть возможность выбрать СОМ-порт и в существующем файле, нажав правой кнопкоймыши в окне проекта на имя контроллера, вызвав тем самым меню свойств.(«WorkДля подключения к контроллеру необходимо нажать кнопкуOnline»). При этом появляется окно (рис.2.2.22), в котором предлагается связатьсяс ПК.

Нажав «Да», мы переходим в режим связи с контроллером. При этом фон62программы меняется на серый и активизируются панели инструментов. Автоматически активизируется новые панели инструментов (рис.2.2.23). В табл.2.2.19приведено описание функций кнопок на этих панелях.Рис.2.2.22.Рис.2.2.23. Панели инструментов для работы с ПКТаблица 2.2.19Номер элемента1234567891011ОписаниеЗагрузка данных в ПКВыгрузка данных из ПКСравнение данных в ПК с данными в ПЭВМВыбор режима программированияВыбор режима отладкиВыбор режима наблюденияВыбор рабочего режимаНачать редактирование программы без останова ПКОкончить редактирование программы без останова ПКУтвердить измененияНачать редактирование строки без останова ПКДля записи программы и установок в контроллер необходимо нажать кнопку1 «Transfer to PLC». При этом появится окно, в котором будет предложено сменить режим работы ПК (рис.2.2.24а).

Здесь также надо выбрать «Да». Далее появится окно (рис.2.2.24б), в котором нужно выбрать, что необходимо отправить, инажать кнопку «ОК».а)б)Рис.2.2.24.63После этого появится окно, показывающее степень загрузки проекта в ПК(рис.2.2.25а). Когда загрузка завершится окно сменит вид (рис.2.2.25б).а)б)Рис.2.2.25.Далее будет предложено вернуться в режим работы, который был до соединения с ПЭВМ.В случае установки неправильных параметров связи или параметров ПЭВМ иПК или неправильных действий пользователя связь с контроллером не будет установлена и появится окно предупреждения (рис.2.2.26).

В нём предложено повторить операцию связи, а также перечислены возможные причины ошибки связи(нет питания у ПК, не совпадает тип ПК с типом, выбранным в проекте, нет связимежду ПЭВМ и ПК).Рис.2.2.26.Для переключения обратно в режим редактирования, нужно опять нажатькнопку «Work Online». Чтобы получить данные из контроллера, необходимо нажать кнопку 2 «Transfer from PLC».

При этом в окне редактирования должна появиться программа, которая была записана в контроллер. Также можно сравнитьпрограмму, набираемую в данный момент, с данными, находящимися в контроллере. Для этого нужно нажать кнопку 3 «Compare with PLC».Для редактирования программы без останова контроллера необходимо нажать кнопку 8 «On-Line Edit Rungs». При этом осуществляется переход в режимредактирования On-Line.

Далее можно внести какие-то изменения в программу, апотом отправить эти изменения в контроллер, нажав кнопку 10 «Send On-Line EditChanges», а также отменить сделанные ранее изменения. В конце редактированиянеобходимо нажать кнопку 9 «Cancel On-Line Edit», чтобы выйти из режима редактирования.642.2.9.5. Дополнительные функцииНиже представлены некоторые дополнительные функции, которые предлагает пользователю программа CX-Programmer.При активизации окна редактирования программы также активизируется дополнительное меню (см.

рис.2.2.27).Рис.2.2.27.Чтобы увидеть программу в виде мнемоник необходимо нажать кнопку«View Mnemonics».«Cross-Reference Report» можно вызвать окно, в котором выдаКнопкойется информация об областях памяти контроллера;«View Diagram» активизируется основное окно, в котором веКнопкойдется программирование, а редактируемая программа представлена на языке релейно-контактных схем.Также есть возможность просмотреть информацию о входах/выходах, используемых в программе. Для этого нужно активизировать окно, нажав кнопку“I/O Comment”.Кнопкой«Toggle Project Workspace» можно активизировать проектноеокно. В этом окне можно выбрать окна программ, изменить некоторые параметрыпроекта и основные установки контроллера (с помощью пункта «Setting»).«Toggle Output Window» активизируется окно сообщений, в коКнопкойтором можно просмотреть информацию, появляющуюся при компиляции про«Toggle Watch Window» – окно, в котором можно просмотграммы, а кнопкойреть информацию о выбранных контактах, входах и выходах.

Также кнопкой«Show Address Reference Tool» можно активизировать окно, в котором есть воз«Showможность увидеть информацию о выбранном адресе. Нажав на кнопкуProperties» , можно увидеть свойства любого выбранного элемента, находящегосяв различных окнах программы.Также есть возможность вывода программы в виде лестничных диаграмм напечать.

Для этого необходимо нажать кнопкуокно выбора параметров печати (рис.2.2.28)Рис.2.2.28.65«Print». После этого появитсяВ этом окне можно выбрать печатать все строки программы или определённые пользователем строки. Далее появляется окно настройки печати принтера, вкотором пользователь сам выбирает установки принтера.2.2.10. Выполнение лабораторной работыПри выполнении рассматриваемой лабораторной работы используются только два модуля: модуль ПАУ и модуль контроллера СРМ2А. Сборка схемы производится согласно рис.1.12 (глава 1, раздел 1.8).Включение комплекса в работу осуществляется включением сетевого выключателя.

Наличие питания модуля ПАУ индицируется светодиодом, расположенным непосредственно над ним. Наличие питания контроллера сигнализируетсветодиод PWR на лицевой стороне контроллера. Контроллер через разъём«Связь с ПЭВМ» должен быть подключен к порту COM1 ПЭВМ. Все переключения кабелей связи во избежание выхода из строя его составляющих необходимопроизводить при отключенном питании комплекса.Нажатие кнопок и постановка тумблеров пульта оператора во включенноесостояние должно индицироваться загоранием соответствующих светодиодов напанели пульта и соответствующих светодиодов на лицевой панели контроллера.При этом легко устанавливается соответствие между кнопкой (тумблером) и адресом входа на контроллере.Варианты заданий (см. п.2.2.11) подобраны таким образом, чтобы кнопок итумблеров было достаточно для подачи команд и сигналов имитации датчиковобъекта.

Назначение каждой кнопки или тумблера определяет сам студент при составлении программы. Адресация кнопок, тумблеров и индикаторов представленав табл.2.2.20.Таблица 2.2.20Элемент пульта оператораАдрес контроллераЭлемент пульта оператораАдрес контроллераЭлемент пульта оператораАдрес контроллераSA20.04SB10.00VD110.00SA30.05SB20.01VD210.01SA40.06SB30.02VD310.02SA50.07SB40.03VD410.03SA60.08SA70.09SA80.10SA90.11В табл.2.2.21 представлено распределение вариантов задач по бригадам и постудентам.Таблица 2.2.21Номер бригады1и52и63и74и8Член бригады123123123123Номер варианта123456789101112При подготовке к лабораторной работе для заданного варианта необходимо:- любым известным методом (например, методом содержательного описания) составить логические функции (уравнения), обеспечивающие выполнениезаданной последовательности работы оборудования. Эти логические функции66должны составляться с учетом возможностей контроллера и имитатора пультаоператора;- записать полученные логические функции в адресах программируемогоконтроллера.

Следует учитывать, что адреса входных сигналов, подаваемых симитатора пульта, IR000.00…IR000.11, адреса выходов контроллера, подаваемыхс контроллера на светодиоды пульта оператора VD1…VD4, IR010.00…IR010.03;- по полученным логическим функциям составить программу для ввода вПЭВМ.В лаборатории необходимо:- набрать и отредактировать подготовленную программу на ПЭВМ с помощью программы CX-Programmer;- провести компилирование программы. Исправить все выявленные ошибки;- ввести программу в контроллер;- подавая с пульта управления модуля ПАУ в контроллер команды и имитируя состояния датчиков объекта, проверить правильность функционирования реализованной системы управления.2.2.11.