1.1.2_Часть_1 (методическая документация от Колесникова Сергея по стенду САУ-МАКС), страница 4

рис.1.21). При этом исследуется воздействие на датчик «уса» ВЭ, то есть используется поворот воздействующего элемента.В режиме конечного выключателя датчик устанавливается в нижнее отверстиестойки и исследуется приближение/удаление круглой части ВЭ.Рис.1.21. Вид по А на рис.1.20Для исследования оптического датчика имеется устанавливаемое на лабораторном модуле устройство с перемещающимся вверх/вниз отражающим элементом (ОЭ).

Положение ОЭ относительно оптического выключателя измеряется припомощи цифрового штангенциркуля. Возможно изменение материала отражающей поверхности ОЭ (на рис.1.20 не показано).251.6.9. На рис.1.22 представлено конструктивное исполнение лицевой панелимодуля РТ.Конструктивно модуль РТ состоит из лицевой панели 1 и защитного заднегокожуха.

На лицевой панели располагается нагревательная камера 2 и сам температурный регулятор 3. В нагревательной камере располагается электрическаялампа накаливания, исполняющая роль нагревательного элемента и термопара,измеряющая температуру в нагревательной камере. Также на лицевой панели расположены тумблер для коммутации напряжения питания 4, светодиод 5, индицирующий наличие питания и держатель предохранителя 6. На лицевой панели модуля располагаются также гнёзда 7 для измерения напряжения UВК на выходетермопары и гнёзда для контроля 8 состояния выхода регулятора.Рис.1.22. Внешний вид лицевой панели модуля ТК1.7. Схема соединений лабораторного комплексаНа рис.1.23 представлена схема соединений лабораторного комплекса. Вданном случае подключение модулей комплекса соответствует схеме соединенийпри проведении лабораторной работы «Автоматизация управления технологическими объектами», то есть происходит управление виртуальными объектами автоматизации: сенсорный монитор подключён к программируемому контроллеру,УПК подключён к порту СОМ2 ПЭВМ, а ПК – к порту СОМ1 ПЭВМ.2627~ 220 Â,50 Ãö+24B-24BVD15VD16VD17VD18ÖåïüSB1SB2SB3SB4SA2SA3SA4SA5SA6SA7SA8SA9X3Öåïü-24 Â+24 ÂX2Öåïü-24 Â+24 ÂX1Ìîäóëü ÏÀÓÊîíò.12345678910111213141516171819202122232425Êîíò.14Êîíò.14121212Êîíò.239ÖåïüSDRDSGX4+24B-24B10.0010.0110.0210.03Öåïü0.000.010.020.030.040.050.060.070.080.090.100.11X1Öåïü-24B+24B+24Â-24Â10.0010.0110.0210.0310.0410.0510.0610.0711.0011.0111.0211.03Öåïü0.000.010.020.030.040.050.060.070.080.090.100.111.001.011.021.031.041.05X6ÖåïüSDRDSGX3Êîíò.12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637Êîíò.2391234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435351231234567891011121314151617181920212223242526272829303132333412312Êîíò.12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637Êîíò.239Êîíò.14+24 B-24 BY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11ÖåïüX0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16X17X9 ÓÏÊÖåïüSDRDSGX5Öåïü-24B+24BÖåïüRxDTxDMOSIGNDSCKMISO-X1ÖåïüSDRDSGCSRSX4X1 Ìîäóëü ÑÌÊîíò.123456789Êîíò.23578Рис.1.23.

Схема соединений лабораторного комплекса123Êîíò.12345678910111213141516171819202122232425Êîíò.14X2Ìîäóëü ÏÊ561234312561234Êîíò.123456789Êîíò.123456789ÖåïüDCDRDTDDTRSGDSRRTSCTSRIcom1ÖåïüDCDRDTDDTRSGDSRRTSCTSRIcom2ÏÝÂÌ~ 220 Â,50 Ãö1.8. Подготовка лабораторного комплекса к работе1.8.1. Подготовка лабораторного комплекса к проведению лабораторной работы по изучению программируемого контроллера1.8.1.1. Съёмными кабелями произведите соединения между модулями иПЭВМ согласно схеме, представленной на рис.1.24.Рис.1.24.

Схема соединения модулей комплекса и ПЭВМдля проведения лабораторной работы №11.8.1.2. Включите сетевой выключатель на лицевой панели модуля ПАУ. Наличие напряжения на этом модуле индицируется свечением светодиода на его лицевой панели. В модуле ПК на самом программируемом контроллере должны гореть светодиоды индикации режимов работы контроллера PWR и RUN.1.8.1.3.

Включите сетевые выключатели системного блока ПЭВМ и его монитора.На появившемся рабочем столе ПЭВМ найдите ярлык CX-Programmer и запустите его. Появится рабочая область программы. Далее необходимо выбратьтип контроллера и установить его параметры. Более подробно выполнение этихопераций описано в разделе 2.2, посвящённом работе с программируемым контроллером.Если все отмеченные операции выполнены успешно – комплекс исправен иготов к лабораторной работе №1.1.8.2.

Подготовка лабораторного комплекса к проведению работы по изучению сенсорного монитора1.8.2.1. Съёмными кабелями произведите соединения между модулями иПЭВМ согласно схеме, представленной на рис.1.25.1.8.2.2. Включите сетевой выключатель на лицевой панели модуля ПАУ. Наличие напряжения на этом модуле индицируется свечением светодиода на его лицевой панели. В модуле ПК на самом программируемом контроллере должны гореть светодиоды индикации режимов работы контроллера PWR и RUN. Подачапитания на сенсорный монитор сопровождается свечением светодиода на панелимонитора. После этого сенсорный монитор автоматически переходит в рабочийрежим.28Рис.1.25.

Схема соединения модулей комплекса и ПЭВМдля проведения лабораторной работы №2Появляется первый экран выбора демонстрационной программы (см.рис.1.26). На этом экране представлены первые три программы. Для выбора нужной программы необходимо нажать кнопку OFF, расположенную справа от названия виртуального объекта.Рис.1.26. Экраны выбора демонстрационной программы1.8.2.3. Включите сетевые выключатели системного блока ПЭВМ и его монитора.На появившемся рабочем столе ПЭВМ найдите ярлык NT-series Support Toolи запустите его.

Появится рабочая область программы. Далее аналогично необходимо выбрать тип сенсорного монитора и установить его параметры. Более подробно выполнение этих операций описано в разделе 2.3, посвящённом работе ссенсорным монитором.Если все отмеченные операции выполнены успешно – комплекс исправен иготов к проведению лабораторной работы №2.1.8.3. Подготовка лабораторного комплекса к проведению лабораторной работы по изучению управления технологическими объектами1.8.3.1. Лабораторный комплекс поставляется с записанной в него демонстрационной программой demo как в сенсорный монитор, так и в программируемыйконтроллер. Эта программа позволяет продемонстрировать работу комплекса приуправлении всеми виртуальными объектами автоматизации. Однако, чтобы пред29ставлять особенности каждого объекта и какие команды требуется подавать спульта управления необходимо ознакомиться с Приложением А данного пособия.1.8.3.2.

Съёмными кабелями произведите соединения между модулями иПЭВМ согласно схеме, изображённой на рис.1.27 (на рис.1.27 не показано обычное подключение монитора, клавиатуры и мыши к системному блоку).Рис.1.27. Схема соединения модулей комплекса и ПЭВМдля проведения лабораторной работы №31.8.3.3. Включите сетевой выключатель на лицевой панели модуля ПАУ.

Наличие напряжения на этом модуле индицируется свечением светодиода на его лицевой панели. На лицевой панели модуля УПК загорается светодиод Тх, информирующий о подаче питания на УПК. В модуле ПК на самом программируемомконтроллере должны гореть светодиоды индикации режимов работы контроллераPWR и RUN.1.8.3.4. Подача питания на сенсорный монитор сопровождается свечениемсветодиода на панели монитора. После этого сенсорный монитор автоматическипереходит в рабочий режим. Появляется первый экран выбора (см. рис.1.28).

Длявыбора нужной программы необходимо нажать кнопку OFF, расположеннуюсправа от названия виртуального объекта. Для перехода на другой экран выбораобъекта автоматизации необходимо нажать соответствующую кнопку перехода.а)б)в)Рис.1.28. Экраны выбора объекта автоматизацииНа трех экранах представлено 9 виртуальных объектов:- Манипулятор;- Методическая печь нагрева заготовок;- Нагревательный колодец;- Сортировка листов металла;30- Транспортировка труб большого диаметра;- Сверлильный станок;- Линия химической обработки;- Упаковочная машина;- Пассажирский лифт.При нажатии кнопки, например, «Нагревательный колодец» выводится экранручного режима работы нагревательного колодца (рис.1.29а).На рис.1.29а кнопка «AUTO» предназначена для включения экрана автоматического режима работы (рис.1.29б).

Кнопка << обеспечивает возврат на экранвыбора объекта автоматизации.а)б)Рис.1.29. Экраны автоматического и ручного режимов работыПри работе в ручном режиме работы управление тележкой и крышкой нагревательного колодца осуществляется путем нажатия на соответствующие кнопки, расположенные под надписями «Тележка» и «Крышка» соответственно.На экране автоматического режима работы расположено четыре кнопкиуправления. Кнопкой «OFF» осуществляется включение/отключение автоматического режима работы (при включенном автоматическом режиме светится надпись«AUTO-RUN»). При нажатии на кнопку «OPEN» происходит открывание крышкиколодца, а при нажатии кнопки «CLOSE» соответственно – закрывание.