1.1.2_Часть_1 (539826), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Схема электрическая принципиальная модуля ИР1SB1912VD7XS2 VD8XS1Q0Q1Q2Q3R10R9R8R7XS34XS33XS32XS31На схеме исследуемое реле А1 получает питание 24 В постоянного тока черезразъём X2. Через разъём Х1 обеспечивается связь реле с персональным компьютером. Светодиоды VD31–VD36 индицируют включенное состояние входных сигналов от кнопок SB1–SB3 и тумблеров SA1–SA3.
Каждый из светодиодов VD1–VD30 подключен к своему гнезду XS3–XS32. Выходной сигнал с реле при помощи проводника со штекерами подключается через контактные гнёзда XS3–XS32(VD1–VD30) и XS33–XS36 к используемому в решаемой задаче светодиоду. Дляограничения тока, протекающего через светодиоды, используются резисторы R1–R6 во входных цепях и R7–R10 – в выходных.1.5.7. На рис.1.10 представлена схема электрическая принципиальная модуляДТИ."Ê" XS1 "Ê"SQ1"Á" XS2 "Á"XS5"Ñ" XS3 "Ñ"R1VD1XS6XS4Êîíò.14Öåïü-24Â+24ÂVD2R2Рис.1.10. Схема электрическая принципиальная модуля ДТИЧерез гнезда XS1-XS3 осуществляется подключение исследуемого датчикаSQ1 к схеме питания модуля с помощью штекеров соответствующей окраски.
Через разъем XS4 осуществляется питание 24 В постоянного тока. Светодиоды VD1и VD2 соответственно индицируют состояние выхода исследуемого датчика и наличие питания на модуле. Резисторы R1 и R2 являются ограничивающими ток вцепи светодиодов. Гнезда XS5 и XS6 используются для контроля выходного сигнала исследуемого датчика.1.5.8. На рис.1.11 представлена схема электрическая принципиальная модуляРТ.XP1Êîíò. Öåïü1 ~220 B2 ~220 B3 GNDSA112345678910FU1R1VD1VD2HL1XS2XS3A111121314151617181920VD3XS4tXS5Рис.1.11.
Схема электрическая принципиальная модуля РТ17ÂÊ10Питание температурного регулятора А1 осуществляется от сети переменноготока 220 В, 50 Гц. Включение происходит с помощью тумблера SA1. Для защитыоборудования установлен плавкий предохранитель FU1. Индикация наличия питания осуществляется с помощью светодиода VD1, последовательно которому установлено сопротивление R1, а встречно – защитный диод VD2. Лампа накаливания HL1, играет роль нагревательного элемента. Термопара ВК1 рассчитана надиапазон измерений температур 0 – 300 Со. Гнёзда XS2 и XS3 предназначены дляконтроля состояния выхода температурного контроллера, а гнёзда XS4 и XS5 –для измерения напряжения на выходе термопары.1.5.9. Упрощенная схема соединений комплекса (рис.1.12) отражает связьмежду элементами модулей и приведена для облегчения изучения соединенийкомплекса.1819~ 220 Â,50 Ãö561234ÁëîêïèòàíèÿG1ÖåïüRxDTxDMOSIGNDSCKMISO-+-Ìîäóëü ÏÀÓÊîíò.123456789X1ÓÏÊVD14VD15VD18R13R14R172140+17 R1522 R23SA9DR2DR1SB1DR2DR1+VT10VT183636+24BÖåïü-24B+24BX2Öåïü-24B+24B+24B-24BVD18Êîíò.14Êîíò.14X124201714242017141212SA9VD15Êîíò.1Êîíò.1ÖåïüSB1X334312018Êîíò.134312018Êîíò.1-24BY11Y0X17ÖåïüX0X92420171412Êîíò.1Êîíò.14X22420171412Êîíò.1Öåïü-24B+24B+24B-24B10.0310.000.11Öåïü0.00+24B3636X1-24B11.0310.001.05Öåïü0.0034312018Êîíò.134312018Êîíò.1X6com0-com5com011.0310.0310.001.050.110.00Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëëåðCPM2A-30CDRÂûõîä 11.03Âûõîä 10.03Âûõîä 10.00Âõîä 1.05Âõîä 0.11Âõîä 0.00Êîíò.239SGX39Êîíò.23X4ÖåïüSDRDSGÖåïüSDRD323331256123412312Рис.1.12.
Схема электрическая упрощенная соединений комплексаVD3PD7PA0PD3PC0R2A T 9 0 S 8 535Êîíò.14X19Êîíò.23X5Êîíò.23578X4Êîíò.123456789com1Êîíò.123456789SGÖåïüSDRDÖåïüSDRDSGCSRSÖåïüDCDRDTDDTRSGDSRRTSCTSRIÖåïüDCDRDTDDTRSGDSRRTSCTSRIÖåïü-24B+24Bcom2Ñåíñîðíûé ìîíèòîðNT31CÑèñòåìíûé áëîê ÏÝÂÌ~ 220 Â,50 Ãö1.6. Конструктивное исполнение модулей лабораторного комплекса1.6.1. Все модули выполнены па однотипной конструкции с одинаковыми габаритными и крепежными размерами. Каждый модуль состоит из лицевой панелии кожуха с задней стороны.К лицевой панели крепится исследуемое оборудование и разъемы для егоподключения.
Лицевые панели содержат различную полезную для пользователяинформацию (название модуля, название разъёмов, вынесенных на лицевую панель, подписи к различной сигнальной и коммутационной аппаратуре и другое).1.6.2. На лицевой панели модуля УПК (рис.1.13) изображена функциональнаясхема устройства преобразования кодов и нанесены поясняющие надписи к разъёмам.Рис.1.13. Лицевая панель модуля УПККнопка «Сброс» обеспечивает сброс микроконтроллера УПК и выполнениезаписанной программы с нулевого адреса.
Два светодиода обеспечивают визуальный контроль обмена информацией между программируемым контроллером иПЭВМ по каналам RxD и TxD. На лицевую панель вынесено два разъема DB-9Mи DB-37М. Первый используется для обеспечения связи с ПЭВМ, второй – длясвязи с программируемым контроллером.1.6.3. Модуль ПАУ (см. рис.1.14) включает в себя блок питания, которыйкрепится к кожуху модуля и различную сигнальную и коммутационную аппаратуру. Для имитации подачи сигналов на входы ПК на лицевой панели модуляПАУ установлено четыре кнопки без фиксации и восемь двухпозиционных тумблеров. Для индикации срабатывания выходных цепей ПК установлено четыре зелёных светодиода. Данного количества подключаемых к ПК входных и выходныхсигналов вполне достаточно для начального обучения.
Вся сигнальная и коммутационная аппаратура объединена в единый блок «Аппаратура управления и индикации». Сигнализация включения какого-либо элемента производится светодиодом, расположенным над ним. Также на лицевую панель вынесены два разъёма питания и разъём DB-25F для связи с ПК.20Рис.1.14. Лицевая панель модуля ПАУ1.6.4 Модуль ПК (см. рис.1.15) включает в себя непосредственно программируемый контроллер CPM2A-30CDR, закрепленный на лицевой панели модуля.
Налицевую панель вынесены также разъёмы связи с модулем ПАУ (DB-25M), модулем УПК (DB-37F), сенсорным монитором (DB-9F) и разъем питания. Связь сПЭВМ обеспечивается через разъем на корпусе самого программируемого контроллера.Рис.1.15. Лицевая панель модуля ПК1.6.5. Модуль СМ (см. рис.1.16) содержит непосредственно сенсорную панель оператора, смонтированную заподлицо с лицевой панелью с помощью штатных креплений.
На лицевой панели также установлены разъём питания, разъёмысвязи с ПЭВМ (DB-9F) и связи с ПК (DB-9M).21Рис.1.16. Лицевая панель модуля СМ1.6.6. В модуле ПО (см. рис.1.17) находятся закрепленные на лицевой панелипосредством утопленного монтажа многофункциональный таймер H5CX-AD,многофункциональный счётчик H7CX-AUD1 и индикатор K3MA-J-A2.Рис.1.17. Лицевые панели модуля ПОНа лицевую панель крепится коммутационная и сигнальная аппаратура: двадвухпозиционных тумблера, две кнопки без фиксации, потенциометр, позволяющий регулировать напряжение от 0 до 10 В, а также четыре светодиода.Для связи входов/выходов пультового оборудования с коммутирующей исигнальной аппаратурой на лицевой панели установлены гнёзда.Для подвода питания ко всем элементам модуля на лицевой панели установлен круглый разъём.1.6.7.
Лицевая панель модуля интеллектуального реле ZEN представлена нарис.1.18. Исследуемое реле 2 закреплено на лицевой панели модуля. Светодиоды1 индицируют наличие входных сигналов реле, поступающих от трёх кнопок 8 и22трёх тумблеров 9 узла входных сигналов. Контактные гнёзда 3 подключаются квыходам реле. Питание к модулю подводится через разъём 4. Через разъём 5обеспечивается связь реле с персональным компьютером при программировании.Узел матрицы светодиодов 6 предназначен для индикации работы программы исследуемого реле. Узел 7 представляет собой матрицу контактных гнёзд, связанных с соответствующими светодиодами матрицы 6.Рис.1.18.
Лицевая панель модуля ИРПри выполнении лабораторной работы дл каждого варианта задачи имеетсясвоя съёмная панель. Панель представляет собой лист, на котором изображенасхема автоматизируемого объекта и имеются окна напротив светодиодов матрицы6. На панели нанесены позиционные обозначения используемых в данном варианте задачи светодиодов, а напротив используемых в данном варианте кнопок итумблеров – надписи о функциональном назначении этих элементов.
Внешнийвид панелей задач представлен на рис.1.19.а)б)в)23д)г)ж)е)з)Рис.1.19. Внешний вид лицевых панелей задач1.6.8. Лицевая панель модуля ДТИ имеет следующее конструктивное исполнение (см. рис.1.20).Рис.1.20. Внешний вид лицевой панели модуля ДТИКонструктивно все исследуемые датчики выполнены однотипно. Они представляют собой цилиндрический корпус с нарезанной на внешней поверхностирезьбой для их крепления при помощи двух гаек на месте установки. В корпусеразмещается чувствительный элемент и полупроводниковая аппаратура.
Все исследуемые датчики подобраны с одинаковыми диаметрами крепёжной цилиндрической части, поэтому их исследование проводится последовательно на одном итом же модуле.24Лабораторная установка (рис.1.20) состоит из основания 1, на котором располагается стойка датчиков 2, стойка микрометра 3, а также розетка разъёма 4 дляподключения питания. Также на лицевой панели расположены гнёзда 5 для подключения датчиков к источнику питания, светодиод 6 индикации состояния выхода датчика и гнёзда 7 для подключения к выходу датчика измерительного прибора.
В качестве измерительного прибора используется цифровой индикатор модуля ПО.В стойку 2 в верхнее или нижнее гнездо устанавливается исследуемый датчик 8, закреплённый гайками 9.В стойку 3 устанавливается и винтом 10 фиксируется микрометр 11 с ценойделения 0,01 мм. На выдвижной части микрометра закреплён воздействующийэлемент 12, имеющий круглую часть с выступающим «усом». Микрометр позволяет перемещать воздействующий на датчик элемент (ВЭ) и измерять его положение относительно датчика.«Ус» используется при исследовании влияния на характеристики датчика изменения положения пластины при прохождении её мимо датчика, а круглая часть– при исследовании влияния изменения зазора между торцом датчика и пластиной.В работе предусмотрено исследование датчиков в двух режимах:1) контроль прохождения ВЭ мимо датчика;2) контроль изменения расстояния между ВЭ и торцом датчика.Условно введём для разделения этих двух режимов воздействий соответственно термин «путевой режим» и «режим конечного выключателя» («торцевойрежим»).Для исследования в путевом режиме датчик устанавливается в верхнее монтажное отверстие стойки датчиков (см.