ДетМаш - Метода (Расчет электромеханического привода), страница 7

=.0,62.0,5(Г. + Г, ? = 0,62. О,ЗЧ(24+26) = 9.3 мкме' для передачи 3 1 « /к '= 24/1 = 24, Г 55 Е 5 ' ьаымп5 = 0.62(О;7.Г.. +Г. )='0,62!~0,7:()' "/ )+Г !2 = 0,62.(.О.7 (16 8) 23 ) = 24, 6 82 дзл передачи 4 ь» /« = 40/35 1 4. ' М ' " $ЬММ . 75 Е 7 е (см. примечание к табл. (2,3), Г... = 0 62.К (р +.) ' ) ч ьа ьпн ' и 17: ьн = 0,62 0.96 (24ч24) 29,2 мкм; для передачи 5 ( - « /» 84/28 5, К 0,74, 5ьс 10 Е з Г.. 0,62 К (Г. + Г )= 0,62.0,74.(24+29) 24,3 мкм. Максньальнне значения кинематичеоюй погрешпооти: Г = 0 65'(23ь24) = 39,9 мкм; Г 0,98.(24+26) ьс ьпеп1 1о тпьз 49,0 мкм; Г.

5 = 0,6.(24+23) 42,2 мкм; Г;, = 0,98 (24ь24) 47,0 мкм; Г. = 0,93 ° (24+29) = 49,3 мкм; К = 1 дья есех передач. так как ~р > 2и т 2, Находим юксньальныв и минимальные зеаченик кинвыатичеоких погреьпюстей злвментарных передач в угловых единицах по формуле (121): 1) р,,„, = 6,66 39.9/20 = 13,73'; Л ьр( ,„5 = 6.86.49,0/24 = 14.05 ; 15 ьр.

= 6,88.42.2/Я 24,3 Ь ф „6,88-47,0/17,5 18,48 Ь ф(,п -- 6,88.49,3/42 8,08 Ь <р., 6,88.22„2/20 8,64 ь нйп1 Ь 1р.. - "6,88 9,3/24 = 2,67 13 ьр. = 6,66-24,68/)2 14, 15 ь пь(пз Ь (р.. 6,88 29,2/17,5 = 11,48 ь ппп4 Ь (р . 6,88 24,3/42 = 3,98 3. Определяем передаточные ювфрицкезты элементарных первдач. Посюльку по стандаРту' кинвматичеокнв погренности отнесены к велоюму колесу злементарной переьрччи. то передаточные юе(ь(мцнвнты расочнтывэнт канду состчотстпувщиы ведоьььм юлесом и шьходниы залом, на ютороы устснозлою выходаое колесо.

по 4орыулв (129) находим: для передачи 1 1 '1 1 хп и ! (ш ш (вт (т5п' 155 24'14'5' для передачи 2 — -0,0099; ' 1 ! х,! 1 24145 .для передачи 3 $ —, ' —.. = 0,2222 1 1 1 для передачи 4 †. — -" — = 0,5555; 5 дпя передачи 5 а = 1 . 4. Определяем ыаксихюльную кена)вткчвскую погрешность пврелачи по фо, уле (126): = 0,7.(12+14)+ = 46,3 мкм! = 0,7.(14+16)+Х/05 (202+252)+2 ° 162 — 53 мкм" 9.9( 9,94 («99(9« (9 а~) "- ((,и ~! (пах! .к ((сх '! р(п)ах! ф! р(тпаха 5 р(п)а«5 ла рхп(а«4 5 рхп)а«5 = 0,0074.13,73+0.0099 14,05+0,2222 24,3+0.3333 18.48+1 8.08 = 19,88 . максньальная кане)и(тическая погрешность передачи при услонии, что выходное колесо сонерсшет полный оборот, ранка 19;8(9 . Жйчйт с1(лйар ")й погрещ)52сйи 'ыйртнйг)2 додд д!р 1.

Максимальныв погрешюсти мертюго хода хлеыентарных передач рассчнтыаавм по фор)аулам (114) и (117): 2, .Находам погрешности мшртного хода елементарнмк перелач н угложх(сдннипнх по формуле ()22). При расчетах люфтошуш погрешнооть передачи тащэ, отноокм к недомому. колеоу Д«р . -ь 6988 лылм ь 16,95 Г Д(р = 6,88.аа) ь Ж,16 ! лп)ах! 20 ' " Лп(ахт Дхр 6988.ылак ь 9,48 „ .и п(а« 5 3. Определяем погрешюсть мертюю хода кинематичвской цепи пс формуле (134), Значенхя передаточных юеффицкентов елементарных передач выбираем ив предыдущего Расчета.

Находим Д(Рлх х! Рип(ах! ~т Рлп)а«т ~з Рлп(а«5 ~4 Рлпш«4 65 Рл)па«5 = 0,007444 16,95«0,0099 16,16+0,2222 25,46+0,3333 19,95ч1 9,48 = 22 08'. 4. Вычисляем суммарную погрешность передачи по формуле (ю) ! Д, Д((х( + Д(р = 19,88922,08 = 41,96 . Б. счет с и пв р Радчйт кйнйхт!тйчйсйой Нофщшйойтй .Д)р. 1. Определяем юордкнатм середин полей'рассея)шз. Г! и Р поля рассеяния Ъ'..

ккнемхтической погрешности елементар)а!х (( псредт~ по формуле (131). 3начония хмксимьчЬЮй И МИЫШ«В5ЬЮй погре!)«)стай берут кз Предыдущего расчета, Находим . й 72х8 6А —.. 12,19' ! Н ~ Иа()фхйа(22 8,36' ! 9! 2 '1 2 Б и . (8,48х11,48 . 14 98', !4 24,3+)495 ,1! Д,р -.6,88 ф7 7 = 25,46' ! Д р . 6,88.Я й . 19,95'! лп)а«5 17 5 л(па«4 ' 12 (5 ,)7 . (1,36 ! тпах 5 = 0,7 (14+14)+ = 0,7 (14918)+ = 47,7 кг.;; = 54.4 мкм. ((. = У),73-8,64 = 5,09 () !5 10,а', (9 ( 4,1 ». 0»р . - 7,52 — = 2,74 лаи» з 24 »»ь»р 7,52 — = 2,95 6 лппа1 ' 20 .

2; Определяем координату середины поля рассеяния с~аэаарной погрешности нс формуле (133) . Значенкя передаточных коэффициентов передач берут по результатам 'предыдущего расчета. Находим' Н = 0,00744.П,19+8,0099 8,36+0,2222 19,22+0,3333.14,98+ +1.0.03 = 15.45'. 3. Находим максимальную вероятную кинеьшткчвскую погрешц ность Хь»р. по формуле ( 132) . Првдэаритель1ю устакааливаем »оЕ процент риска р .

Примем р Х у», тогка Е = 0,48 (по табл. (м.26). Получим (11р. = 15,45»0,48х (0,00744 5,09) + (О 0099 11 38) * (0,2222 10.15) + + (0,3333 '?)2 + (14,1) = 15.45 + 2.5 = 17,95 . дайчйт с)раьзпнйй мйкй»кйайьйо)( ))еПоатйои Пог1»йш)(сегй д ыеПтэого ход( Ь 5~„ 1. Выбираем процент риска р = 1 ь. По табл. П2.26 нахоэрпа Е =0,39, 2. Определяем значения координат середин полей раосеяэ ния Н и поля рассеяния У мертвого ходе элеыектарных ЛУ л1 передач. Находим значения миниьа~ьногз мэртпого хода по формулам (113). Значения гарантированного бокового зазора для элеьшншьрных передач эыбкраем по табл; П2.10: „,=Вм 1'„(Рэ=9 кы; .1 ан =Б ьеса; зае»(ее 8 мкм' »'е кыаз 3.

Минимальные значения,ьюртзоью хода элеьшнтарецс передач рассчитыэаем по фюрь„.ле (123): = 7,52 — = 5,66 ' Ььу » 8 лэ»(ээ ' !2 Л а»1в 1 ' 17,5 7.52 -л — = 1,57 . л»еьпз ' 42 4, Находим координаты середины полл рассеяния элемьщтерьэьд передач Н ыо формуле (136): Р Пф~г НП ...Р 16,16 ~ 7 ль 2 . лз' Рэ,а»)~3.3к 'лъ ' 2 ' лк ~ даЛВШаайь - 5,52 Лз (Значения б»»р . взяты из предыдущего расчета. ) Лэ»аа ( 5. Вычисляем поле рассеяния погрвшмзоти'ьшртного хода эламеатарных передт по Формуле (ХЗБ)1 » У = 16,95-2,93 = 14,Ж ь У = 16,16-2,74,.= 13,42 .Л$ лэ У = 25,46-3,66 = 21,8; У = 19,95-3,35 = 16»,6 ль лэ У = 9, 16-1,57 = 7,91'. ' ль .Б.

устанаэлиэавм координату середины поля рассвянид мертэого хода каноьютэческой цепи по фюрмуле (135): Е = 0,00744 9,94+0,0099 9,45+0»»222 14,96ь0 3333 11.65+: ЛЕ +1 5, 52 = 13, 04 . . 7. Рассчнтываом значение ьшртэого хода кинеьштической пепи по формула (134)1 Ь = 13,04+0,39 (0,00744 14.Ж) +(0,0099.13',42) + ле +(9,2222 21,8) +(0,3333.16,6) + (1 7,91) =. 17,3 8: Рассчитываем эероятную с)сш»юркую погрешнпсть ЭМН по формуле (125): ьь, = Ь»р,.

+ ХЬл = Г?,95+17.3 = 35,25 , г э ' я Результаты расчетов покчзыазшт, что найденные значения'погрешности ЭЦП при.оасчете методом»ьаксимуьшшмикнмуэа и нерзятшНсст1э»м ьштОдОМ Прзымзашт ЗадаННУю (б 31, Дая достиирндя„ требуеьюй точнооти эа пооледней ступени следует применить безлю»1моаУш персхачУ) с пбшющьш которой устраняетбя лазская погрешность. В этом случае люртовая погрешность ЭИП при расчете Потоком»э»кои»аугмгкивкь1у»ш уменьщается ыа.9,46 (у .Хььр =О), » а прк»ютз 1тко»тноь ьт тоде — прклсрыо ка с,', следоачтелько» 87 будет обеопечена требуеьмя точность передачи. Нарна)22 2. Расчет суммарной погрешности передал, при услои!и поворота ныходного вала иа угол 27 !р 20 ..

. 1О При неполном обороте кхзвса нвобходию внести поправки в кнюютическю погре!Й)эзсти элеюнтврннх передач. Поправка нибирввтоя по табл. П2;25 в звнисиюотн от ревльвбго угла поворота рассматривавюгз юлеса. 1. Определим углы понорота м2ХОдННК ПОЛео 'ЭлементаркыХ передач. По йормулэм (128) в (129) находкм су 20с 3 60очг !р 80.1,4 84су !р 64'24 = 20Бс! По найденным углам поюрсгВ знбнраэм попраючнне Юэффнцие!22Ы табд, )Б.25 К - 0.02! К - 0,07:; К = 0,15! т!о ' ' те ' ' ее ?1 1; !1' 1' !Р4 ' ~у 2 2. Опредахюм зючення кинеыатическвх погрешностей злвментерннх передач ?5 !у,. „.

Лхя чего умноиаем на соотезтствушщае значения кое?йицненга )~ полученные значения ьексньальюй и минимвльЮЙ погрешностей, расочнтанныв ранее:.' Находам 23!Р ?3.43 ° 1 = 13.43 ! 42<Р -" 14,05 1' ' 14,05 !12р~ ' ' 24.3.0,'15'= 3 с4' ?5!р. = 16,48:0,07 1.29'; ! Р2ек 5 ! тв24 ??р." - 8,(6 0,02 О.Б'! 'аут, - 6Б4.1- 654'., !таке " . ' ' 10м(с1 !3!(2~ . в 2,57.1 э 2,87 ! . 8!р~ 14,15 0,15 = 2,12 3. Определяем мчксимзльнуш кинеыатическуш погрешность передачи по йормуле, (?2Р).

Прн расЧете по ютоду 1вкеимУИ~-шенину!2!. юдучнм, !5%ой. ч О '0074'13 73: .0.0699 4 ° 05 0,2222 3Б4 + + О,ИЗ 1,29 + 1'0>Б, 1,7 . 4, Рассчитываем юкс2пл2лънув. Порсятнуо мнеывткчоскуш пор Фата . 8 р пх: опрефайм юсрднкпти середины' залей расселвпи Е,. и псла расселзив )? киюм!ТнчесФмх ж~г?шхюстей зясюптсрм2х 86 передач по Формулам (131) 1 ,Р (;) ЯЯ6$ !! 2 Е' е,45йтй й . 2,86';. !5 2 Е.

Ыьм)Л()2))м 0 12 ! !5 2 (4 052225~ 12 Е ~ ел ть~4.т ~ 1~04 14 К 13,43-8,54 = 4,79'! !! К 14,05-2,67 = 11,38; Ъ'! 3,с4 2,?2 1,52; 7",. 1,29-0,8 = 0,49 ; К = О,Б-0,08,0,08 ! : опредвким координату середины. поля рассеяния кинемйтической югрешюсти цепи по (133): Е„- О;00774 и, 04 + О, 0099 6.36 + О,Ы2 2,68 + 0.33 1.04 ь Р,' +.1.0, 12 1,32 .'Прнюм процент риска р 1 ь. По табл. )2.25 неходнм ! ,1 0,46, По бормуле (132) вычисляем маканзвльнуш' нероятяуш по'- грешзю оть ?)У = 1,32+0,48 (0,00774.4,79) +(О,И69.?1138) + + (О Ж22'1 52)2+(О 3333'Оф49) +(1 О 08) ?е55 5.;;Находим суае2рнуш погрешюсть ЗМП по формуле (?25) ! ,"'цри расчете метоЮИ мзксимуэач-момпл)вм ?,7.~42,08 23.78 э при вероатюстюм методе,расчетВ '?? = 1.55+17,3 18',65 . Расчеты пОказыюшт, что при уменьиении уйкВ помзротВ с 360с до 20с точюсть передачи юзрастарт! при расчрте нв мэл-, снмум-'.минимум з 1,% раза, а при вероэтюстмз)2 методе 'в 1,87' раза, Нрбке того.