ДетМаш - Метода (Расчет электромеханического привода)

Рзнвнзвнты: 0.$.Ткцеыко, Ы,А.Мяшня 559 Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. Еа»г»вт элвктромвханяческсгс привода: Учвб. пособие,/ Под рвд. В.Н.Вареною. - М.: Изд-вс МВТУ, 1995. — 132 с., ял, Прязвдвны основныв сввдвнвя к рвэх менцапки по расчвту сложных злвктрсмвхаынчвсхнх прязсдсв разлнчнсгс казначвыкя. Большое зяыманке уделено расчету ЭМП на точность. Каны пркчвры кянвматичвскою, снловзго, .лрочностызгс я точюстясго расчетов, а танко»вобходймый справочный материал.

Для студентов 2-3 курсов. Ил. 8. Табл. 10. Бнблиогр. 32 нсэв. Редакция захазюй литературы Юрий Алексеевич Кс»я»рев Виктор Анатольевич Жаров Антонин Михайлович Торгов Расчет злвктромоханнчесжсгс привода ' ЮВНП)й»й' Зкектрв»ввккничеоиие приюдн (3)йй), ссостбпдке Фз'' двйг»втепй и механической передачи. кирою примвиввтск в )йП»йдийсюй':и:вд ' чеслктвльюй технике, радиоэлектронной к оптиюивхв»ничзввсй акпнратуре,' ':незврктвд пях устройствах, окстзмек автонвтиик и Рсбстстеупдииь,,з тапке В ДРйтид.уотРОйотнпк ДЛК ПЗРВДаЧИ ДНВВВ- вик ю иснолектзльннй:оррак»нагрузку)»'ПироиФе"Пйнзппизвквьиие юззекцвптк,, течпрсть и..нндвиность ЗАП) обе»опвчксзвй»т уотойчк»вйй интвжп»п ркзрвбртч»пюв к 'ним.

совериввот»вП- 'ю»зиструипии мп во многом зависит от тою. юоюлью' прав»кя»ь»йз 'внбрззву'к' Пвьеккткны влемвптн цриюда. В, настоящем пособйк приволптом':)л»тойипк, позвзл»вские осукестввть рапноваяьннй юлбор двкгитвлк, »схйкккк элвнвпгоп к, рвоочитать зкенввгн вгз юютрукцпи» обеопкчиввзйкин »»ункбюнирсваже в соответствии о требовацкяйи зкдавйй. А)втерыкян пособии раоюлокрин, и той'юслвдойательсюсти» в которой-следует»,ркзрпбктнвнть ВМП, и в еще» уюбюк )рлк икроюго, При»йзневик»ЗНМ Пособие содврккт толью сазезв нвобюдпезе м»атер»вке»и ю сроектвреваиш ЗМП. 0гранвчеввий обеем кнкгд ю иезюпа ркоснстреть вопрепи приюввикк ЗЭ» Щвл.»и»зрвбстзв ЭМП.

В случке необходиюптк разработчик юквт юойольюватьок кетодичзаплея» ' укапввспвнк» влгоритзими к прсгрниккни» приведеепввх 'в ~й» й» Н» ТЗ, 17» 19 ..21. 23» 28. ЗО, ЗХ) Рвдактср Н,Г.Ковалевская Корректор Ж.И.Малствыа ® МТТУ им. Н. В.Баумана, 1995. Подписано в печать 08.05.'.»з. Формат 80х84/В". Вуч»га тып, Н 2.

Пвч.л. 8,25. Усл.гвч.л. 7,6,. Ул. - я сш. 7,49, Тяпал 1000 зхз, Изд. В 171 Рз»х»з .'.' 0 С Издательство М1ТУ, тн сгрв)ял НРТУ. 107005, Москва, 2-я Б,.)лл»нская. 5. псиздвыип данными Пнк вровктюго расчета лвпкптопз нкзвв« чвнпе,' воютру»ктввзйзе ойормленкех парвпвтрй: пагрузии и"упющвк ЭхаищЮщзк» ЗМП. ОО»Ю»ВПЫЕ Втвлн Рвсжвтк ОявдУХВЛИЫ: Х) ЕзбОР злекгроднигателкз й) кинвнвтичеоний расчет; З) оилоюй рзсчвт»" 4) расчет'.'кз прочюсть' 5) геолет»ричеокиП")»я»очетли юкструировавке Я$1». таю ипш й рис.

3 Число, йтупенвй, подсчитызают по еленушкин Формуззм )в Передаточные отношения ступеней разномодульных и разнопрочннх передач определяют по Формуле (1р)и. ект' на е е' оа" и'ело як' эа' 'с Проектирование редуктора по данному" кр|тзеркю прозодйт препьянляют иес(сие трвбозания к етю 'массе, например переносные изделия, чксзб ступеней з этом случае определяют по Формуле и = С,'1П(, (2 " Па практ1пе шкроко'применяют к другие. споррбы разбие-. ния ( по ступеням: по гес)ютркческсй, ари)мвтической прогрессиям кэи 'экспонвншильному закону, пущаю ( < (з:ч (, . При 'таком-' разбиения умвньшавтсячюкент ннерЬи и позйзается „ точность мвханнз~в, 'Уазработазы:нсмзг)лнаы дхя опрвпеления передаточных отношений ступеней ьй, 24) ' (см. пример'2) (При-'.

меч. П.К.). значение козФФипиента С опредвлэшт лля раннопрочных передач на изгиб,по Формуле "" с, ~!ч(у )(~+,~;)...,,, во> кзя разномодульннх передзч '-' по' табл. 2, ' КоэФФициенты. К и К учитывают зянисимссть тессы шествр'= 3 4 ни и колеса от их конструктивного оФормзензя Зна4вкйя К й Е назначают одинакозыми дзк всех швстерек и колес змП и зыбкрезе согласна рис. 3; больше значении козФФкцззнтоз,назначают. дзя слзбойагруивнных передач. П овкт о е йппййв. арсик критерием расчета задана.мкнимкэапдл погрешностей.

быП„то назнаэчсзют мзкеиьельнов йере)ьзточнов отношение одной ступени й з пределах от 7,'с до'?О и определяют чиода ступеней редукторы: пб ФврМуле .:;-. )П.(сУ)Ц-(.:.::: - . -, (ЭУ) ' Полученное зйачение ш округлзют до палого числа Ю большую сторойу', Посзвззтого'означают передаточдые,'отношении'последшэй и предпоследней ступеней одннакозыэа и резнымк принятому значению г, Передаточные.отношенья остальных ступеней редуктора опредаплкш с учетом допслнитачьных требвзаний к йьП исш)полне:гзя услозкя. (КЫ, -. й вк 1 в м льт пз зто по . и ~ -тк Втн механизмы [»сбстахтт как редткт»сры при юдущом колесе Их прнмензшт з следящих съ»стонах, са»х»пишузнх приборах, з снпО- ' мтх приводах РЫА, ОЗО, а такте з ка естге встроенных редукторов ' зле к гроприюдо в. Механизмы с дзуъи внешнкмк и,двумя н»нутретппват запвптетгзями используют з стсчетмых устройствах, юхз1птзмах ручюй тастройни атшаратуры и других подобных уотройсттах, где получение .

высокого )01П отходит на второй'плай. Зги механ»змы паботешт как редукторы при ведущем водиле. Д»я.них 1, = 32...100' ( 1 до 1500 л болев при т) =,0,08,..0,001) при = 0,8...0,9. Механизм о вдгутрепнзм зацепленяем имеет лучшие характеристики, чем. механизм с внештпьм зацеплением. Передаточные отношения мвжцкзмзв, приведенных на рнс. 4б.г.

расс пттыюшт 'по 4 орыуле 1 л лг утлтлг лглз)' нт тг Отметим, что один и тот кз планетарный механизм»колет воспроизюдить разные передаточные отношения з занисазсстн от того,, каное 'колесо закреплено. Например, для однорядного механизма ,Пиейма юкио ттолучзть ),' =.2,3...9; Рз = 0,445...0,111; 1,77...1,125; т' ='0,565..;0,888. При разработке приюдов на основе планетарных передач конно руковсдстзовзтьсц обшимк при)пинтами, рено»лендсванзтпин Дпя цилицнрических передач: сначала устананлиззшт типы элементарных: меканнзмов и их чиспс ксХОДЯ'Нз Наэнъчения ЭМИ и общего' передаточного отношения т . При этом передаточные отношения злемено тарных механизмов до. тны заходиться з пределах рзтглонапьных значецйй, а чиспо ЭтиХ МеХаНИЗМОв уст'анавлизается иэ пеобходн.

юсти ныпслнвнкя условия ~15). На рис; 4д пс»назатта схема двух тупенчатогс планет»зрпог Редуктора! Пкя этого механизма = т о т г - После ккнезатнчесюго расчета спредзлншт чнапа зубьев эле' ментарных' передач.- 1 2 5 Опйейейенкей йяйел"зубьэв'з»йемен-арныл. ПэйейаЧ ,'Фтя всех передач предварительно назначашт числа зубьев л х зестерен с учетом типа, требоютптй точности, габаритов ,шч, условий изготовления и эксплуатации, лля тзьчнндричесюхх' зуб затыл, реечвых и,планетарных передач ,левыми»колееаьзт г„.шзнею зацепленкя выбирают, в диапазо- 17... 8, причем дпя ьалогабартгтзнх передач назначавт л бли'» т ь х ннкпему пределу, для высокоточтптх - блике .к верхнему 'л. 3).

Таблица 3 Рекомйндуемне числа зубьев колес -цкзннпрнчесних' и червячных передачи Дчн»трт)юзубых' но»зтчйсннх юлес " ,», » 12 13 14 15 16 л ЗО 26 20' 19 18 тр ,ьтя зубчатых передач .с зпутреьчп)м йацрплением назцайашт ,.Хгтхть»тое»зсло зубьев хогеса л . > 85, а лля лестерни — 20 с ,»т'т нмстчес»нхх передач с т»екссезюл» 'лом х -" ЭО мини».,Нл чз ма зубьев вцб»правт з с"отзетстзнн с табл. 3. ;дч тсчтмх чср»ьг:шчх передач прзметьтт одйоззхогзае черзя- .,Р»;»тс»т т.,т,гз.ьнс, .»тобы "зцсгт»льнов чнсчс зубь- 23 22 , 36, 40, 42, 45, 48, 50, , "О; 63, 67, 70, 71; 75, 65, 90, 95, 100; 1»Ь»,' 1)2 .

!'О. 125; '132. 140, '150, 160,' ~70, 180,'.190» 200 37, 39, 41, 43, 44, 46» 49. 51, 52, 54, 55, 58, 59, 61, 62, 64-66, 68, 69, 72;74» 78, 81-84. 87,, 88,,92, 96. 98, 102-105, 108;.110, 114-117. 120, 122, 126,. 128, 130, 135, 144. Л45, .155, 1%, 165, 168, 175, 175, 185,.189, 1%, 195, 198 ев червячного юлеса 2' было нв менее 28. Дця уменьшения габаритов передачи за счет назначения х < а, используют ! корригиро занныв колеса. В приборостроении при высотжю корригированин наиболее часто шестерня нарезается с цалокктелькшв сющеюьем ( лв > 0 ), а колесо - с отрицательюгм ( х < 0 ).

Дпя ннх .Оумэарный юэффнцивят оьющения' х = зс +зс =О. Эти передачи называют равно- 2 сющенными. Высотное корригиронапие юяет быть пригЮкеко ПРи условии х + х > 52 и х /х > 5 . Значение юэфрицкентв 3 смещения зс для передачи ннаиралш иэ условия х 1„< х < х )эинньмльюе значеюю ггоэффициента сывщения при угле запвпяейия гх = 20О определяют по форыуле зс„,( =(17гл )/)е. дця коэффициента сющения зс рекомендуется прнкюшть значения ь0.3 илв л0,5.

число зубьев недомцх юлвс для редукторов 2 где 1 - передаточное отношение рассчнтываеюй элеюнтарной 12 передачи. При окончательюм назначении чисел зубьев юлес следует учитыьать стандартные ряды (сы. табл. 3), Кроме тсгс, рекоюндувтси в силовых передачах дця уменьшения износа ггаэючать числа зубьев 2 и л . юторне яе имеют общих мнолнтелвй. В точных отсчетюгх Передачах и передачах с повышенной плазюстью ра-.

ббты (дчя прврабвтывюпцвхся колес) рекомендуется прююнать колеса с кратиыми чиспаыи ЗУбьеэ. Например, при 1 =5 и я = 20 дця сацоюьх передач следует канючить х = 59 кян 61. а дця 2 отсчетиых - х = 60. Если при определении чисел зубьев прнюлось рассчитанные 2 значения х округлять до стандартных, то необходимо ныбранные. стакдартныа эначв'Огя х подставить В зырагляие для первдатсч. 2 2 ного отюшення соответствующей ступени и проверить, на' скочью отличается его фактическое значение от заданной величины г /21; — -~ — )00$. Чаще всего это стклонегюе чопускаетси в дедах х2,5...5'$.

Есюь Откцоюния г не допустгмм. то 'следует"' наютыть пути ююгенсации этого ггтзлснекэя за счет нзгюпеюгя перодаточпых отношений др)гкх ступеней. Дгя планетарных передач число зубьев вцбпрнют ггсходя нз передаточПОГО ОтпсшЕНИЯ Югссчптпэаемсго '.лвхаюгзглг.