Сведения о результатах защиты (Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра)

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.125.11 НА БАЗЕ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» МИНИСТЕРСТВА ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДИССЕРТАЦИИ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК Аттестационное дело № решение диссертационного совета от 27.04.2015 г., протокол № 9 О присуждении Ивашовой Наталии Дмитриевне, гражданке Российской Федерации, ученой степени кандидата технических наук.

Диссертация «Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра» по специальности 05.13.01 — «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника)» принята к защите 17.02.2015, протокол № 6, диссертационным советом Д 212.125.11 на базе федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации, 125993, Волоколамское шоссе, д.4, г. Москва, А-ЗО, ГСП-3.

Приказ о создании диссертационного совета № 714/нк от 02.11.2012 г. Приказ о внесении изменений в состав совета №420/нк от 15.07.2014 г. Соискатель Ивашова Наталия Дмитриевна 1989 года рождения, в 2012 году окончила очное отделение федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский авиационный институт «национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации по специальности «Управление и информатика в технических системах». С 2012 г.

соискатель является аспирантом очной аспирантуры кафедры «Системы автоматического и интеллектуального управления» факультета «Системы управления, информатика и электроэнергетика» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации, работает в открытом акционерном обществе «Государственный научно-исследовательский институт приборостроения», в теоретическом отделе, с 2012 г. по 2014г.

инженером, а с 2014 г. по настоящее время — инженером- математиком 3 категории. государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский авиационный (национальный исследовательский университет)», кафедра институт «Системы автоматического и интеллектуального управления», профессор. Официальные оппоненты: 1. Сельвееюк Николай Иванович, доктор технических наук, доцент, федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» Государственный научный центр Российской Федерации, главный научный сотрудник, 2. Гребенкин Александр Витальевич, доктор технических наук, открытое акционерное общество «Московский институт электромеханики и автоматики», начальник отдела, Диссертация выполнена на кафедре «Системы автоматического и интеллектуального управления» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» Министерства образования и науки Российской Федерации.

Научный руководитель — доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ Лебедев Георгий Николаевич, федеральное дали положительные отзывы на диссертацию. Ведущая организация — открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В. Успенского (ОАО МНПК «Авионика») — в своем положительном заключении, утвержденном заместителем управляющего директора — главным конструктором, к,т.н. Абдулиным Рашидом Раисовичем, подписанном Качановым Борисом Олеговичем, доктором технических наук, профессором, главным специалистом тематического направления 17 (инновационные наукоемкие разработки), указала, что диссертация является законченным научным исследованием, по актуальности, обоснованности, значимости исследований и уровню выполнения соответствует всем предъявляемым ВАК РФ требованиям к кандидатским диссертациям, а ее автор Ивашова Наталия Дмитриевна заслуживает присуждения ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информатика, управление и вычислительная техника)».

Отзыв обсужден и одобрен на заседании НТС предприятия 17 февраля 2015 года, протокол № 3. Соискатель имеет 6 опубликованных работ, из них по теме диссертации опубликовано 5 научных работ общим объемом 3 печатных листа, в том числе 3 статьи в научных журналах и изданиях, которые включены в перечень российских рецензируемых научных журналов и изданий для опубликования основных научных результатов диссертаций.

Публикации в изданиях, входящих в перечень ВАК: 1. Лебедев Г.Н, Елисеев В.Д., Ивашова Н.Д. Постановка задачи автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при сильном боковом ветре и подходы к ее решению. // Электронный журнал «Труды МАИ». — 2013. — №70. 1/И.: ЬП://ъ~чж.та1,га/аиепсе/1гпд / аЬ11айед Ь 2. Лебедев Г.Н., Ивашова Н,Д. Координированное управление посадочным маневром при приземлении беспилотного летательного аппарага с учетом действия ветровых возмущений // Авиакосмическое приборостроение. — 2014 г.— № 4.

— С.3-9 3, Ивашова Н.Д. Система автоматического управления многорежимным посадочным маневром при сильном боковом ветре // Авиакосмическое приборостроение. — 2014 г. -№ 10. — С.15-21 На диссертацию и автореферат поступили отзывы: Отзыв на диссертационную работу от ведущей организации — открытого акционерного общества Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им, О.В.

Успенского. Отзыв положительный. Замечания: 1. Наряду с относительной сложностью многорежимного бокового маневра при его выполнении возможен выход БЛА из поля зрения наземной радиоаппаратуры, выполняющей функции пеленгатора и определяющей линейные отклонения от глиссады и линии пути. В работе взаимодействие наземного и бортового оборудования не проанализировано. 2.

Неясно каковы конкретные аэродинамические характеристики используемой модели движения БЛА, и какое влияние они оказывают на результативность нового способа посадки для БЛА других типов. 3. Желательно было бы оценить последствия ошибок приземления на процесс управления пробегом БЛА после приземления. 4. В тексте диссертации не рассмотрено получение формулы 13.б). 5.

Формула для бокового отклонения на стр. 37 дана без пояснений. б. В формуле (3.2) выбор значения коэффициента С не объясняется. Отзыв на диссертационную работу от официального оппонента Сельвесюка Николая Ивановича, д.т.н., доцента, главного научного сотрудника федерального государственного унитарного предприятия «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» Государственный научный центр Российской Федерации. Отзыв положительный. Замечания: 1. При исследовании эффективности и предельных возможностей предложенных алгоритмов управления используется математическая модель БЛА «Орион» с упрощенной моделью органов управления.

Таким образом, автором не учтены факторы, обусловленные ограничениями на скорость и величину перемещения рулевых органов реального летательного аппарата, что снижает достоверность полученных результатов. 2. В главе 3 расчет параметров участков предлагаемого посадочного маневра (заданного бокового отклонения, путевых и курсовых углов) произведен с использованием модели конкретного летательного аппарата, что снижает научную ценность полученного результата. Более правильно было бы получить обобщенные соотношения в зависимости от основных параметров летательного аппарата, например, скорости и массы.

3. Из-за наличия в интегральном критерии качества нелинейного слагаемого для расчета параметров оптимальных квазилинейных регуляторов в продольном и боковом каналах автор приближенно решает уравнения, полученные на основе модифицированной функции Беллмана с введением некоторых членов третьей степени. В работе отсутствует оценка точности такого приближенного решения.

4. При оценке влияния турбулентной составляющей бокового ветра на параметры предпосадочного маневра необходимо было использовать метод статистического моделирования для получения статистических характеристик параметров. В работе приведены только значения отдельных реализаций параметров полета, что снижает достоверность полученных результатов. Отзыв на диссертационную работу от официального оппонента Гребенкина Александра Витальевича, д.т.н., начальника отдела открытого акционерного общества «Московский институт электромеханики и автоматики». Отзыв положительный.

Замечания; 1, При рассмотрении процесса посадки анализировались этапы снижения по глиссаде и выравнивания. Выравнивание моделировалось путем ступенчатого уменьшения заданного угла наклона траектории от -3' до -2' без учета необходимого дросселирования двигателей, что может привести к грубой посадке на переднюю опору шасси. При этом в работе отсутствует информация о получаемых в результате математического моделирования нормальных перегрузках касания ВПП.

2. Из приведенных в работе данных не ясно, как получены формулы заданного бокового отклонения от оси ВПП, заданного курсового и путевого углов в зависимости от идентифицированной величины скорости ветра и скорости полета 3. В описании алгоритма автоматического переключения режимов управления посадочным маневром допущены ошибки обращения к столбцам таблицы определения участков посадочного маневра и назначения уставок.