Автореферат (Формирование облика стенда бросковых испытаний и полномассового макета спускаемого аппарата для полунатурной имитации посадки на Луну в земных условиях), страница 4

Для фиксации ускорений предлагается использование трехосевогоакселерометра с возможностью выбора степени чувствительности, которыйустанавливается в центре масс или под центром масс.5. Для определения изменения углов ориентации аппарата предлагаетсяиспользовать 4 гироскопа L3GD20. Гироскопы устанавливаются по краямкаждой опоры в точке 1 или между точками 2 и 3.Рисунок 10. Схема расположения датчиков на ПМ.Выводы по третьей главе1. Подтверждена достоверность используемых математическихмоделей, описывающих динамику процесса посадки спускаемого на Лунуаппарата и динамику поведения макета СА на бросковом наклонном стенде.2.

Предложены проектные параметры стенда для отработки динамикипосадки и варианты выбора регистрирующей аппаратуры для выполнениятребований измеряемых параметров. Дана схема расстановки датчиков насамом макете посадочного модуля.Основные результаты работы:201. Сравнительный анализ возможных схем испытаний по отработкединамики посадки СА на поверхность Луны, в том числе использованиелетных демонстраторов. Показано, что для отработки динамики посадкицелесообразно использовать полномассовый макет посадочного модуля ипроведение испытаний с использованием броскового наклонного стенда сдополнениями в виде блочно–подвесного механизма.2. Используемые математические модели, описывающие динамикупроцесса посадки спускаемого на Луну аппарата и динамику поведениямакета посадочного модуля на бросковом наклонном стенде, достоверноотражают посадку в реальных условиях.3. Предложена методика построения программно–моделирующегокомплекса для отработки динамики посадки СА на поверхность.

Разработанопрограммное обеспечение для анализа динамики посадки. Разработанаметодика использования пакетов 3D моделирования для решениядинамической задачи ударно–контактного взаимодействия посадочногомодуля или его макета с поверхностью. Проведено математическоемоделирование и дан сравнительный анализ результатов моделированиядинамики посадки на поверхность Луны с результатами, получаемыми настенде.4.

Разработаны требования к макету посадочного модуля, включающиекак требования к массово–геометрическим характеристикам, так итребования к измерительным средствам. Сформирована структура макетапосадочного модуля.5. Предложены проектные параметры стенда для отработки динамикипосадки и варианты выбора регистрирующей аппаратуры для выполнениятребований измеряемых параметров. Дана схема расстановки датчиков насамом макете посадочного модуля и на экспериментальном стенде длявнешнего визуального фиксирования хода эксперимента.21ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИПубликации в изданиях из рекомендованного ВАК Минобрнауки Россииперечня:1.2.3.Абросимов П.А, Малышев В.В., Старков А.В., Титков М.А.,Шмигирилов С.Ю.

Методика математического моделированиядинамического отклика конструкции спускаемого космическогоаппарата в условиях наземной стендовой отработки. Научно –технический вестник Поволжья. Казань, 2015, №2, с. 48–55.Малышев В.В., Старков А.В., Титков М.А. Анализ динамикиимитационной посадки полноразмерного макета посадочного модуляна поверхность Луны. Космонавтика и ракетостроение №78, 2015,Королев: Издательский дом «Роспечать», с. 5–14.Малышев В.В., Старков А.В., Титков М.А. Имитация мягкойпосадки в земных условиях. Электронный журнал «Труды МАИ»,2015, № 79.Участи в научных конференциях:1.2.Кудрявцев А.Н,Малышев В.В.,Старков А.В.,Титков М.А.Динамика мягкой посадки КА на поверхность планеты и способы ееимитации в земных условиях.

Тезисы докладов 19 международнойнаучной конференции «Системный анализ» г. Анапа, 2014, Типографияиздательства МАИ, с. 85–86.Малышев В.В., Старков А.В., Титков М.А. Методика разработкикомплексного стенда полунатурного моделирования мягкой посадки наповерхность планеты. Тезисы докладов 20 международной научнойконференции «Системный анализ» г. Евпатория, 2015, Типографияиздательства МАИ, с. 85–86.22Множительный центр МАИ (НИУ)Заказ от «____» ______ 2017г. Тираж 100 экз.23.