Диссертация (Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений)
Описание файла
Файл "Диссертация" внутри архива находится в папке "Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений". PDF-файл из архива "Транзисторный регулятор бездатчикового бесколлекторного двигателя постоянного тока на базе вычислителя потокосцеплений", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
Министерство образования и науки РФФедеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшегопрофессионального образования «Московский авиационный институт(национальный исследовательский университет)»На правах рукописиШишов Дмитрий МихайловичТРАНЗИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР БЕЗДАТЧИКОВОГОБЕСКОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАНА БАЗЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЙ.Специальность 05.09.03«Электротехнические комплексы и системы»Диссертация на соискание ученой степеникандидата технических наукНаучный руководительПроф., д.т.н.
Пенкин Владимир ТимофеевичСоискательМосква – 2014 г.2ОГЛАВЛЕНИЕВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 5ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ ПРИВОДОВ С БЕЗДАТЧИКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМБДПТ ........................................................................................................................... 141.1.
БДПТ. Конструкция и особенности .................................................................. 141.2. Управление БДПТ ............................................................................................... 181.2.1. Управление БДПТ с помощью ДПР.............................................................. 181.2.2. Краткий обзор ДПР. ........................................................................................ 181.2.3.
Алгоритм управления БДПТ с применением ДПР дискретного типа. ..... 201.2.4. Основы бездатчикового управления БДПТ. ................................................ 231.3. Обзор неадаптивных методов бездатчикового управления БДПТ ................ 251.3.1. Методы определения положения ротора на основе анализа противо-ЭДС фаз........... 261.3.1.1. Пересечение нуля. ........................................................................................ 261.3.1.2. Третья гармоническая. ................................................................................. 281.3.1.3. Метод интегрирования. ...............................................................................
291.3.1.4. Анализ тока через обратные диоды инвертора. ........................................ 311.3.2. Методы определения положения ротора двигателя с вычислениемпотокосцепления. ...................................................................................................... 321.4. Обзор адаптивных методов ................................................................................ 341.4.1. Методы с использованием системы с адаптивной базовой моделью. ...... 341.4.2.
Наблюдатели состояния. ................................................................................ 361.5. Методы, основанные на периодических изменениях параметров двигателяиз-за неравномерностей структуры ротора. Методы введенных сигналов ......... 371.6. Методы, с применением «искусственного разума» и другие......................... 411.7. Итоги обзора ........................................................................................................ 431.8.
Способы увеличения диапазона частот вращения БДПТ в области низкихчастот ........................................................................................................................... 47Выводы ........................................................................................................................ 48ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО МЕТОДАУПРАВЛЕНИЯ БДПТ НА ОСНОВЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЯ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЙ...................................................................................................................................... 492.1.
Электромагнитный момент электрической машины ...................................... 4932.2. Описание принципа бездатчикового определения моментов переключениясиловых транзисторных ключей инвертора для создания электромагнитногомомента БДПТ ............................................................................................................ 512.3. Вычисление полезных сигналов ........................................................................ 592.3.1. Вычисление фазных напряжений в обмотках статора, соединенных посхеме «звезда» без вывода средней точки. .............................................................
592.3.2. Вычисление фазных противо-ЭДС с применением операциидифференцирования. ................................................................................................. 612.3.3. Вычисление потокосцеплений фаз для определения моментовкоммутации. ............................................................................................................... 672.5. Выбор рациональной структуры транзисторного регулятора БДПТ длярешения поставленной задачи .................................................................................. 81Выводы ........................................................................................................................ 83ГЛАВА 3.
КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ БЛОКОВ РЕГУЛЯТОРАБДПТ ........................................................................................................................... 843.1. Модель БДПТ в PSpice Schematics. ................................................................... 843.2. Пуск двигателя .................................................................................................... 903.2.1. Основные вопросы и особенности. ............................................................... 903.2.2. Модель аналогового пускового генератора БДПТ в PSpice Schematics.... 913.3. Вычислительный блок ........................................................................................ 933.3.1. Вычислитель фазных напряжений. ...............................................................
943.3.2. Вычислитель потокосцеплений. .................................................................... 963.3.3. Вычислитель частоты вращения. .................................................................. 973.3.4. Звено коррекции. ........................................................................................... 1003.3.5. Вычислитель псевдо-ЭДС. ........................................................................... 1023.4.
Блок распределения сигналов управления ..................................................... 1043.5. Определитель параметра переключения. ....................................................... 1073.6. Блок ограничения тока ..................................................................................... 1083.7. Регулирование и стабилизация частоты вращения БДПТ ............................ 1103.7.1.
Способы регулирования частоты вращения бездатчикового БДПТ. ...... 1103.7.2. Стабилизация частоты вращения бездатчикового БДПТ. ........................ 111Выводы ......................................................................................................................
114ГЛАВА 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ БЕЗДАТЧИКОВОГОБДПТ С ВЫЧИСЛИТЕЛЕМ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ ........................................ 11544.1. Модель бездатчикового БДПТ с вычислителем потокосцеплений в OrCadSchematics .................................................................................................................. 1154.2. Разгон БДПТ ...................................................................................................... 1174.2.1.
Идеальный холостой ход. ............................................................................. 1184.2.2. Момент сухого трения и активный момент. .............................................. 1194.2.3. Экспериментальное исследование режима разгона БДПТ. ...................... 1194.2.3.1. Разгон с входом в синхронный режим на ХХ на частотах вращенияменьше 100 рад·с-1. .................................................................................................. 1204.2.3.2. Разгон с входом в синхронный режим на ХХ на частотах вращениябольше 100 рад·с-1.
