Сведения о результатах защиты (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов), страница 3
Описание файла
Файл "Сведения о результатах защиты" внутри архива находится в папке "Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов". PDF-файл из архива "Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технические науки" из Аспирантура и докторантура, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. , а ещё этот архив представляет собой кандидатскую диссертацию, поэтому ещё представлен в разделе всех диссертаций на соискание учёной степени кандидата технических наук.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст 3 страницы из PDF
Разработаны алгоритмы и проведены исследования, подтверждающие работоспособность и эффективность, предложенных подходов.В рамках работы, автором разработан алгоритм формирования адаптивныхописаний ориентиров на основе использования нечетких систем. Предложены:структура нечеткой системы, методика выбора функций принадлежности,обучения нечеткой системы, формат реализации нечеткой системы в видефреймов.В работе Бодунковым Н.Е. разработаны алгоритмы, позволяющие проводитьоценки текущих координат БЛА по малоинформативным ориентирам, неиспользу-емым в существующих алгоритмах визуальной навигации. Авторомпредложено использовать описания наблюдаемой сцены на языках ситуационногоуправления для формирования гипотез текущего положения.
Также предложеноиспользовать элементы теории информации для оценки информативностиориентиров и выбора информативного направления полета.Диссертация охватывает основные вопросы поставленной научной задачи(проблемы) и соответствует критерию внутреннего единства, что подтверждаетсяналичием последовательного плана исследования, непротиворечивой методологической платформы, концептуальности и взаимосвязи выводов.Диссертационный совет пришёл к выводу о том, что диссертация представляет собой научно-квалификационную работу, которая соответствует критериям,установленным Положением о порядке присуждения ученых степеней, утвержденным постановлением Правительства Российской Федерации от 24 сентября 2013 г.№ 842, и принял решение присудить Бодункову Николаю Евгеньевичу степенькандидата технических наук.При проведении тайного голосования диссертационный совет в количестве21 человек, из них 7 доктора и 1 кандидат наук по специальности 05 .13 .О 1 - «Системный анализ, управление и обработка информации» ( авиационная и ракетнокосмическая техника), участвовавших в заседании, из 27 человек, входящих в состав совета, проголосовали: за присуждение учёной степени: 21, против присуждения учёной степени: О, недействительных бюллетеней: О .Председательдиссертационного совета Д 212.125.12Учёный секретарьдиссертационного совета Д 212.125.12«24» декабря 2015 годаВ.В.Малышев.