Сведения о результатах защиты (Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов)

СВЕДЕНИЯ О РЕЗУЛЬТАТАХ ПУБЛИЧНОЙ ЗАЩИТЫ ДИССЕРТАЦИИДиссертационный совет: Д212.125.12Соискатель: Бодунков Николай ЕвгеньевичТема диссертации: Расширение условий функционирования системвизуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратовСпециальность: 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработкаинформации» (авиационная и ракетно-космическая техника)Решение диссертационного совета по результатам защиты диссертации:На заседании 24 декабря 2015 года диссертационный совет пришел к выводуо том, что диссертация представляет собой научно-квалификационнуюработу, соответствующую критериям, установленным Положением о порядкеприсуждения ученых степеней, утвержденным постановлениемПравительства Российской Федерации от 24 сентября 2013 г.

№ 842, ипринял решение присудить Бодункову Н.Е. ученую степень кандидататехнических наук.Присутствовали: председатель диссертационного совета В.В. Малышев,заместитель председателя диссертационного совета М.Н. Красильщиков,ученый секретарь диссертационного совета В.В. Дарнопых,члены диссертационного совета: В.Т. Бобронников, В.С. Брусов, С.А.Горботенко, В.Н. Евдокименков, С.Ю. Желтов, А.И. Кибзун, Л.Н.

Лысенко,В.П. Махров, С.Н. Падалко, В.Н. Почукаев, Ю.Н. Разумный, Г.Г. Райкунов,В.В. Родченко, С.Н. Рыбников, В.Е. Усачов, Г.Ф. Хахулин, М.М. Хрусталев,А.В. Шаронов.Учёный секретарьдиссертационного совета Д 212.125.12В.В.ДарнопыхЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.125.12на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждениявысшего образования «Московский авиационный институт(национальный исследовательский университет)»Министерства образования и науки Российской Федерациипо диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наукаттестационное дело № ___________________решение диссертационного совета от «24» декабря 2015 г.

протокол № 14О присуждении Бодункову Николаю Евгеньевичу, гражданину РоссийскойФедерации ученой степени кандидата технических наук.Диссертация «Расширение условий функционирования систем визуальнойнавигации автономных беспилотных летательныхаппаратов» в виде рукописипо специальности 05.13.01 – «Системный анализ, управление и обработка информации» (авиационная и ракетно-космическая техника) принята к защите 22 октября 2015 г., протокол №12, диссертационным советом Д 212.125.12 на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшегооб-разования«Московскийавиационныйинститут(национальныйисследовательский университет)» Министерства образования и науки РоссийскойФедерации, 125993, г.

Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д.4, номер идата приказа о созда-нии диссертационного совета 105/нк от 11.04.2012.Соискатель Бодунков Николай Евгеньевич 1989 года рождения, в 2012 годус отличием окончил федеральное государственное бюджетное образовательноеучреждение высшего профессионального образования «Московский авиационныйинститут (государственный технический университет)». В 2015 году окончиласпи-рантуру Федерального государственного бюджетного образовательногоучрежде-ния высшего профессионального образования «Московский авиационныйинститут (национальный исследовательский университет)». С 09.2015 по н/вр.работает младшимнаучнымсотрудникомФедеральногогосударственногобюджетного об-разовательного учреждения высшего образования «Московскийавиационныйин-ститут(национальныйисследовательскийуниверситет)»Министерства образова-ния и науки Российской Федерации.Диссертация выполнена на кафедре «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» Федерального государственного бюджетногооб-разовательного учреждения высшего образования «Московский авиационныйин-ститут (национальный исследовательский университет)».Научный руководитель - кандидат технических наук, профессор, Ким Николай Владимирович,профессор кафедры «Информационно-управляющиекомплексы летательных аппаратов» Федерального государственного бюджетногообразовательного учреждения высшего образования «Московский авиационныйинститут (национальный исследовательский университет)».Официальные оппоненты:1) Андреев Виктор Павлович – гражданин Российской Федерации, доктор технических наук, старший научный сотрудник, профессор ФГБОУ ВО Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»;2) Овчинников Александр Викторович – гражданин Российской Федерации,кандидат технических наук, доцент кафедры радиоэлектроники ФГБОУ ВО«ТульскийДалиуниверситет».государственныйположительныеотзывыоВедущаядиссертации.организация:Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научноисследовательскийинститутавиационныхсистем»(ФГУП«ГосНИИАС»),г.Москва в своём положительном заключении, подписанным начальником подразделения 3000, доктором физико-математических наук, старшим научным сотрудником Ю.В.

Визильтерым, секретарем секции НТС подразделения 3000 Е.Б.Иловайской, утвержденным Генеральным директором ФГУП «ГосНИИАС» С.Ю.Желтовым указала, что диссертация Н.Е. Бодункова представляет собой законченную научно-квалификационную работу, которая содержит решение задач, имеющих существенное значение для разработки систем визуальной навигации. Уровень полученных результатов позволяет заключить, что диссертант заслуживаетприсуждения ему степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 –«Системный анализ, управление и обработка информации» (авиационная и ракетно-космическая техника).Соискатель имеет 15 опубликованных работ, из них по теме диссертацииопубликовано 13 научных работ, в том числе 3 статьи в научных журналах и изданиях, рекомендуемых перечнем ВАК, а также 2 публикации в зарубежных издани-ях. Соискателем опубликовано 8 работ в материалах всероссийских и международных конференций и симпозиумов.Наиболее значимые научные работы по теме диссертации:1.

Облик выносной системы технического зрения на базе БЛА для робототехнических мобильных наземных комплексов / В.А. Аникин, Н.Е. Бодунков, Н.В. Ким,В.П. Носков, И.В. Рубцов // Известия ЮФУ. Технические науки. –Таганрог: 2014. №3 (152). –С. 70-77.2. Ким, Н.В. Разработка системы формирования адаптивных описаний объектовинтереса для СТЗ РТК. / Н.В.

Ким, Н.Е. Бодунков, Д.В. Клестов // Известия ЮФУ.Технические науки. –Таганрог: 2015. -№1 (162). –С. 109-120.3. Ким, Н.В. Обработка и анализ изображений высокодинамичных объектов вмасштабе реального времени / / Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков, Прохоров П.Д. // ВестникМосковского Авиационного Института. –М: МАИ, 2015. -Т 22. –С. 38-45.На диссертацию и автореферат поступили отзывы:1. Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственныйнаучно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») (ведущая организация). Отзыв положительный.Замечания по диссертации:1. В работе отсутствует содержательный обзор современных методов привязкиизображений, а также навигации по оптическим полям. В списке литературы имеются источники, описывающие корреляционно­экстремальные методы, однако никак не представлены работы других направлений, в частности, современные работы по привязке изображений и навигации на основе информативных особенностейразличных типов, методы template matching и transfer learning, методы морфологического анализа изображений.

Желательно было бы дополнить обзор литературытакими современными публикациями, прежде всего, зарубежными.2. При выполнении экспериментальных исследований не проведено сравнениепредлагаемого подхода к обнаружению ориентиров на основе использования адап-тивных эталонов с другими существующими подходами, инвариантными к изменению условий наблюдения, в частности, с методами сопоставления точечных особенностей, контуров и других информативных черт, а также площадными морфологическими методами. Желательно было бы такое сравнение провести.3. В правилах формирования адаптивных описаний ориентиров не представленывсе исходные данные, необходимые для полного восстановления условий наблюдения.

В связи с этим неясно, насколько велика должна быть формируемая базаправил для того, чтобы охватить все возможные ситуации наблюдения.4. Не проведена оценка влияния параметров разбиения эталонной карты местности на точность работы алгоритма формирования гипотез о положении БЛА.2.

Андреев Виктор Павлович (официальный оппонент). Отзыв положительный.Оценивая работу в целом, следует отметить следующие её недостатки:1. Во введении при обзоре опубликованных работ слабо обоснована их критика сточки зрения недостатков известных методов, что, в сущности, является предметомданной исследовательской работы. Эти недостатки указаны в следующих разделах,но для обоснования актуальности основные недостатки известных систем желательно указывать во введении.2. В заключении вывод 1 сомнителен, поскольку возможно существование иныхрешений.3. В разделе 2.2 (стр.50) изменение времени суток моделировалось изменениемобщей яркости и контрастности.