Отзыв на автореферат 6 (Исследование кинематики, динамики и рабочих процессов активной боковой ручки управления самолетом)

СВЕДЕНИЯ О РЕЗУЛЬТАТАХ ПУБЛИЧНОЙ ЗАЩИТЫ ДИССЕРТАЦИИДиссертационный совет: Д 212.125.07Соискатель: Макарин Михаил АлександровичТема диссертации:Исследование кинематики,динамики и рабочихпроцессов активной боковой ручки управления самолетом.Специальность: 05.02.02 - «Машиноведение, системы приводов и деталимашин»Решение диссертационного совета по результатам защиты диссертации:На заседании 27 декабря 2017 года диссертационный совет пришел к выводуотом,чтодиссертацияпредставляетсобойзаконченнуюнаучно­квалификационную работу, которая соответствует паспорту специальности05.02.02«Машиноведение,системыприводовидеталимашин»иудовлетворяет критериям, установленным Положением о присужденииученых степеней, утвержденным постановлением Правительства РоссийскойФедерации от 24 сентября 2013 г. №842, и принял решение присудитьМакарину Михаилу Александровичу ученую степень кандидата техническихнаук.Присутствовали: председатель диссертационного совета Пенкин В.Т.,ученыйсекретарьдиссертационногосоветаСтепановB.C.,членыдиссертационного совета: Ковалев К.Л., Беспалов В .Я., Вольский С.И.,Вышков Ю.Д., Ермаков С.А., Зечихин Б.С., Кириллов В.Ю., Копылов С.И.,Кривилев А.В., Лалабеков В.И., Лёвин А.В., Лохнин В.В., Машуков Е.В.,Мельников В.Е., Оболенский Ю.Г., Резников С.Б., Шевцов Д.А.Ученый секретарь диссертационногосовета Д 212.125.07аттестационное дело №_____________дата защиты 27.12.2017 протокол №12ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА Д 212.125.07 НА БАЗЕФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГООБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯМОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ПО ДИССЕРТАЦИИМАКАРИНА МИХАИЛА АЛЕКСАНДРОВИЧА НА СОИСКАНИЕУЧЕНОЙ СТЕПЕНИ КАНДИДАТА ТЕХНИЧЕСКИХ НАУКДиссертация«Исследованиекинематики,динамикипроцессов активной боковой ручки управления самолетом»ирабочихвыполнена вФедеральном государственном бюджетном образовательном учреждениивысшего образования «Московский авиационный институт (национальныйисследовательский университет)» на кафедре 702 «Системы приводовавиационно-космической техники».Диссертация принята к защите 27 октября 2017 г., протокол №8.Соискатель Макарин Михаил Александрович, гражданин РоссийскойФедерации, ассистент на кафедре 702 «Системы приводов авиационнокосмическойтехники»образовательногоФедеральногоучреждениягосударственноговысшегообразованиябюджетного«Московскийавиационный институт (национальный исследовательский университет)», впериод подготовки диссертации работал младшим научным сотрудником вНИО-702 Федерального государственного бюджетного образовательногоучреждения высшего образования «Московский авиационный институт(национальный исследовательский университет)».В2012годусоискательокончилбюджетноеобразовательноеучреждениеобразованияМосковскийавиационныйисследовательский университет).Федеральноевысшегогосударственноепрофессиональногоинститут(национальныйНаучный руководитель - доктор технических наук Самсонович СемёнЛьвович,профессоркосмическойкафедрытехники»образовательного702«СистемыФедеральногоучрежденияприводовавиационно-государственногобюджетноговысшегообразованияМосковскийавиационный институт (национальный исследовательский университет).Официальные оппоненты:1.

Горячев Олег Владимирович, гражданин Российской Федерации,доктор технических наук, заведующий кафедрой «Системы автоматическогоуправления» Федерального государственного бюджетного образовательногоучреждения высшего образования «Тульский государственный университет»;2. Яшин Юрий Петрович, гражданин Российской Федерации, кандидаттехнических наук, доцент, ведущий научный сотрудник Государственногонаучного центра Федерального государственного унитарного предприятия«Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е.Жуковского»,дали положительные отзывы о диссертации.ВедущаяорганизацияобразовательноеучреждениеФедеральноевысшегогосударственноеобразованиябюджетное«Московскийтехнологический университет» (МИРЭА) дала положительный отзыв (отзывсоставлен Романовым М.П., председателем НТС, заведующим кафедройпроблем управления МИРЭА, ученым секретарем Сухоленцевой А.А.).На диссертацию и автореферат поступили отзывы:отзыв официального оппонента Горячева О.В., доктора техническихнаук, заведующегокафедрой «Системы автоматического управления»Федерального государственного бюджетного образовательного учреждениявысшего образования «Тульский государственный университет».Замечания по диссертационной работе:1.Во второй главе не приведена оценка габаритов прорабатываемыхприводов, не совсем понятен выбор компоновки №13 с технической точкизрения.2.

Отсутствует система допущений, принимаемая при моделированиистатических и динамических характеристик разработанной конструкциимеханической передачи.3.Предложенная методикасинтеза корректирующегоустройстваопирается на методику Б.Н. Петрова, предполагающую охват отрицательнойобратной связью объекта управления в целом, однако, в 3-й главеприменяется структура, в которой обратной связью охвачена только частьсиловой системы привода (исполнительный двигатель).4. Отсутствует анализ устойчивости приводов БРУ в различных режимахработы.5.Сравнительныйразработанныхприводованализиэкспериментальныххарактеристик,полученныххарактеристикспомощьюматематического моделирования, не проиллюстрирован графически.6. Имеется некоторая небрежность в оформлении.

В работе имеютсяформулировки«больше»,«меньше»ит.п.которыенеявляютсятехническими терминами, не приведены численные значения указанныхпараметров при морфологическом синтезе. Часть численных данных несоответствует системе СИ. Имеются проблемы с читаемостью текста нанекоторыхрисункахиграфиках,встречаютсяорфографическиеипунктуационные ошибки;Отзыв официального оппонента Яшина Ю.П., кандидата техническихнаук, доцента, ведущего научного сотрудника Государственного научногоцентраФедеральногогосударственногоунитарногопредприятия«Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е.Жуковского».Замечания по диссертационной работе:1.

Представляются заниженными величины максимальных реализуемыхусилий на БРУ, особенно в канале тангажа.2. Отсутствуют оценки динамической жесткости приводов БРУ привыбранных алгоритмах управления и параметрах их настроек.3.Не проведен анализ тепловых режимов работы электроприводов иблока управления приводом в зависимости от характера нагрузки.Отзыв ведущей организации Федеральное государственное бюджетноеобразовательноеучреждениевысшегообразования«Московскийтехнологический университет» (МИРЭА).Замечания по диссертационной работе:1. Не проведен анализ тепловых режимов и энергетики привода.2. Отсутствуют оценки по динамической жесткости приводов БРУ привыбранных параметрах настроек их алгоритмов управления.3.Отсутствуютоценкинадежностиразработанныхсхемныхиконструктивных решений.Отзыв Абдулина P.P., заместителя управляющего директора, главногоконструктора АО «МНПК «Авионика» им.

О.В. Успенского».Замечания по автореферату:Автору следовало бы сравнить структурную надежность типовогоэлектромеханического привода с разработанным и примененным в макетномобразце.Отзыв Оболенского Ю.Г., доктора технических наук, профессора,заместителя главного конструктора по системам управленияАО «РСК«МиГ».Замечания по автореферату:1. Не раскрыты критерии, по которым были определены основныехарактеристикибоковойручкиуправления(хода,усилия,скоростиотклонения, «предварительный затяг»),2. Не раскрыт инвариантный компенсатор, позволяющий существенноповысить фильтрующие свойства системы.3.

Не проведено исследование на отказобезопасность предлагаемыхтехнических решений по созданию активной боковой ручки управлениясамолетом.ОтзывКоняхинаС.Ф.,кандидататехническихнаук,главногоконструктора систем преобразования электроэнергии, заместителя главногоконструктора АО «Аэроэлектромаш», члена-корреспондента АЭН РФ.Замечания по автореферату:1. Не проведено исследование отказобезопасности.2.

Не выделены факторы, являющиеся наиболее значимыми приразработке конструктивно-кинематической схемы.Отзыв Давидова А.О., доктора технических наук, доцента, главногонаучного сотрудника ООО «Экспериментальная мастерская Наука Софт».Замечания по автореферату:1. Из текста автореферата не ясно, каким образом была полученакомплексная математическая модель и какие допущения принимаются приавтоматической конвертации твердотельной модели в математическую.2.Разработанная в работе методика проектирования боковой ручкиуправления не представлена в автореферате в структурированном и явномвиде, хотя все элементы методики в работе присутствуют.3.

На приведенном в автореферате рисунке 9 текст, описывающийкривые, имеет очень мелкий шрифт, что усложняет возможность изученияприведенных графиков.Отзыв Поповича К.Ф., кандидата технических наук, вице-президента поразработке авиационной техники ПАО «Корпорация «Иркут», директораИнженерного центра, главного конструктора МС-21; Митриченко А.Н.,начальника отделения, зам.

главного конструктора по системам управленияПАО «Корпорация «Иркут»; Ольдаева Е.В., начальника отдела системавтоматического управления ПАО «Корпорация «Иркут».Замечание по автореферату:В качестве недостатка автореферата можно указать на отсутствие в немоценок надежности разработанных схемных и конструктивных решений.Отзыв Солозобова В.И., заместителя генерального директора попроектированию, НИР и ОКР ПАО «Туполев»; Асеева М.Ю., главногоконструктора - первого заместителя директора программы перспективногоавиационного комплекса дальней авиации (ПАК ДА) ПАО «Туполев».Существенных недостатков в материалах представленного авторефератане выявлено, автореферат отражает содержание, результаты диссертации иобъем проделанной автором работы.В дискуссии приняли участие:член диссертационного совета, заместитель главного конструктора посистемам управления АО «РСК «МиГ», д.т.н.

Оболенский Ю.Г.; члендиссертационного совета, д.т.н. профессор каф. 702 МАИ Ермаков С.А.,член диссертационного совета, д.т.н. Левин А.В.; член диссертационногосовета, д.т.н., профессор каф. 702 МАИ Лалабеков В.И.; начальник сектораотдела ТО-31 АО «МНПК «Авионика» им. О.В. Успенского» КравченкоА.А.; ведущий инженер-конструктор ПАО «Корпорация «Иркут» ВасильевМ.А.; ученый секретарь диссертационного совета, к.т.н., зав.

каф. 702 МАИСтепанов B.C.Соискатель имеет 24 опубликованных работы, из них по темедиссертации опубликовано 20 работ общим объемом 6,2 п.л., в том числе 3статьи в научных изданиях, которые включены в перечень российскихрецензируемых научных журналов и изданий для опубликования основныхнаучных результатов диссертаций.Соискателем в соавторстве получено 2 патента на изобретения:1. Боковая ручка управления самолетом. Патент РФ № 2571992.