Диссертация (Модели и алгоритмы определения приоритетного направления движения воздушного судна по заданным маршрутам), страница 12

Коэффициенты полинома не зависят от порядкаисходного полиноминального уравнения, то есть при отсутствии априорнойинформации о порядке полинома можно проверить несколько порядков,причем все коэффициенты, полученные при низшем порядке, остаютсядействительными и для высшего. Это свойство наиболее важно при выборенаилучшего порядка аппроксимирующего полинома. Одним из главныхсвойств ортогональных полиномов Чебышева является свойство почтиравных ошибок, когда ошибка аппроксимации колеблется внутри диапазонаизмерений между почти одинаковыми пределами.1022.Разработан алгоритм программного управления по имеющейсяинформации о векторе параметров состояния до момента программногоуправления и информации о требуемом состоянии, в которое надо перевестиобъект с учетом внешних возмущений.3.Сформированное управление обеспечивает перевод объекта изначального состояния в требуемое при выполнении условий обеспеченияустойчивости и точности.4.При синтезе был выбран обобщенный квадратичный показателькачества, что обеспечило грубость системы по отношению к отклонениямкоэффициентовобъектаотноминальныхзначенийидействующихвозмущений.5.Показана возможность идентификации внешних возмущений,действующих на объект, как при наличии дополнительных измерений, так ибез них.

Учитывая природу возмущений, их можно экстраполировать наинтервал программного управления и тем самым строить алгоритмпрограммного управления с учетом имеющих место возмущений.6.РазработанаматематическаямодельдвиженияВСвинерциальной системе координат с использованием пакета Matlab. Расчетыпроводились при различных начальных условиях и действии внешнихвозмущений. Как видно из графиков, реализация алгоритма программногоуправления обеспечивает устойчивость и требуемую точность в достижениифазовых координат.Таким образом, разработанные алгоритмы прогноза управляющихвоздействий и программного управления обеспечивают требуемое качествосистемы на интервале движения ВС.103ЗАКЛЮЧЕНИЕРазработка современных автоматических систем управления движениемстала одним из приоритетных направлений в обслуживании и в обеспечениикачества полетов воздушных судов.Особенная потребность заключается внеобходимости разработки алгоритмов, которые учитывают динамикусамолета, а также подвижность наблюдаемых объектов при решении задачипоиска оптимального маршрута их облета.

Это позволяет оптимальнорасходовать время, топливо и тем самым снизить стоимость полета.Вдиссертациипланированиюпроанализированысуществующиеподходыкмаршрута полета, разработан алгоритм программногоуправления воздушным судном, разработана программа, реализующаяданныйалгоритм,разработанныхпроведенамоделейиоценкаалгоритмов,эффективностиразработаныпримененияметодическиерекомендации по использованию инструмента для оценки и прогнозадвижения воздушного судна.Вработеразработанподход,которыйреализуетпрограммноеуправление.

Разрабатанные модель и алгоритмы способны рассчитыватьоптимальные маршруты в течение очень короткого промежутка времени, таккак выполняются в реальном времени в составе программного обеспеченияБЦВМ.Особенностью программного управления является то, что оно строится входе полета,и прогнозирование его осуществляется с использованиемтерминального вектора фазовых координат.Разработанные модели и алгоритмы программного управления,оптимальныепообобщенномуквадратичномупоказателюкачества,обеспечивающие требуемое качество процесса управления, служат основойдля принятия рациональных и эффективных управленческих решений,направленных на снижение стоимости полета воздушных судов и разработкиинновационной системы управления воздушным движением.104Разработанныеалгоритмынеобходимой робастностью,программногоуправленияобладаютчто исключает влияние нечеткости инеопределенности внешних возмущений и человеческого фактора.Показано, что наибольший эффект достигается при прогнозированиимаршрута движения с использованием терминального вектора фазовыхкоординат, точность которого максимальна в случаях гладких участковпространственного разворота.Разработкапрограммногоинформационногоуправленияфункционированияиметодическогопозволяетповыситьобеспеченияэффективностьсистем и снизить затраты на управление воздушнымсудном.Проведенные теоретические и прикладные исследования базируютсяна методах современного системного анализа, математической статистики,методах математического моделирования.Моделирование процесса проведено в пакете прикладных программMatlab и его приложения Simulink, экспериментальные исследования связаныс использованием математических пакетов MathCAD.Разработанные программные средства позволяют пользователю решатьконкретные практические задачи, пригодны для практического использованияна этапах проектирования и опытной отработки.Реализация результатов исследования направлена на решение текущих иперспективных задач государственной авиации, на совершенствование иразвитие систем ранее внедренных в эксплуатацию в комплексе обеспечениядвижением воздушных судов.105Список литературы1.Абчук, В.А.

Автоматизация управления /В.А. Абчук, А. Л. Лифшиц,А. А.Федулов, Э. И. Кушитна. - М.: Радио и связь, 1984. - 264 с.2.Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планированиеэксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.–322 с.3.Алексеев В.В.

Автоматизация выбора информации в базах знаний /В.В. Алексеев, В.А. Малышев, А.В. Яковлев // Проблемы машиностроения иавтоматизации. – 2002. – № 3. – С. 41 – 43.4.Алексеев В.В. Модели разрешения конфликтов в эргатическихсистемах контроля / В.В. Алексеев, В.А. Малышев, А.В. Яковлев //Материалы II Всероссийской НТК «Теория конфликта и ее приложения» (30сент.

– 1 окт. 2002 г.). – Воронеж: ВГТА, 2002.– С. 76 – 77.5.Атмосферы стандартные. ГОСТ 24631-81. М.: ГосударственныйКомитет по стандартам, 1982. Алешин, В.И. Организация управлениявоздушным движением/ В.И. Алешин, Ю.П. Дарымов, Г.А.. Крыжановский.- М.: Транспорт, 1988. - 264 с.6.Анодина, Т.Г. Моделирование процессов в системе управлениявоздушным движением/Т.Г.

Анодин. - М.: Радио и связь, 1993. - 345 с.7.Анодина, Т.Г. Управление воздушным движением /Т.Г. Анодина,С.В.Володин, В.П. Куранов, В.И. Мокшанов. - М.: Транспорт, 1988. - 229 с.8.Ахназарова С. Л., Кафаров В. В. Методы оптимизации эксперимента вхимической технологии.

М.: Высшая школа, 1985. - 325 с.9.Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза системуправления. -М.: Машиностроение, 1981. -277с.10.Бокс Д., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз иуправление. Вып.1 / Перевод с английского под ред.

Писаренко В.Ф. М.:Мир, 1974. -428с.11.Блинов И. Н., Гаскаров Д. В., Мозгалевский А. В. Автоматическийконтроль систем управления. Л.: Энергия, 1968. – 151 с. Бугаенко, А.А. О106нахождении гарантированного решения при управлении динамическимобъектом / С.В.Петренко, А.А.Бугаенко, Г.Г. Ковтун, А.В.Яковлев //Перспективы науки. – 2013. – №1(40). – С.78-82.12.Гаскаров Д. В., Голинкевич Т.

А., Мозгалевский А. В. Прогнозированиетехнического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.:Советское радио, 1974. – 217 с.13.Гинзбург Г. П. Аэродинамика. М.: Высшая школа, 1966. - 404 с.14.Горелик А. В., Бутько Г. И., Белоусов Ю. А. Бортовые цифровыевычислительные машины. М.: Машиностроение, 1975.15.Гутер Р.

С., Овчинский Б. В. Элементы численного анализа иматематической обработки результатов опыта. М.: Физматгиз, 1970.-432с.16.Гроп Д. Методы идентификации систем. /Перевод с английского подред.Кринецкого.-М.: Мир, 1979, -302с.17.Гончаров Б.Л. Теория интерполирования и приближения функций-М.:Л.: ОНТИ-ГТТИ, I934.-3I6c.18.Гребенюк и др. Полиномы наилучшего приближения по многимпеременным. - Ташкент, ФАН, 1970. -216с.19.Громов, Ю.Ю. Алгоритм распознавания ситуаций в распределѐннойинформационной системе / Ю.Ю.Громов, А.Ю.Громова, В.А.Объедков,С.В.Петренко, Д.П.Швец, А.Г.Андрущенко // Приборы и системы.

Управление,контроль, диагностика. – 2011. – №8. – С.4-7.20.Дарымов, Ю.П. Автоматизация процессов УВД /Ю. П. Дарымов, Г. А.Крыжановский, В. А. Солодухин и др.- М.: Транспорт, 1981. - 400 с.21.Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методыанализа. -М.: Физматгиз, 1962. -367с.22.Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики.- Физматгиз, I960.

-659с.23.Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторныхизмерений. М.: Сов. Радио, 1978. – 384 с.10724.Зайцев А.В, Канушкин С.В., Волков А.В., Тое Вэй Тун «Применениеобобщенного квадратичного показателя качества при решении задачиразработки метода терминального программного управления». Труды ФГУП«НПЦАП». Системы и приборы управления. №3, 2014. – М.: ОАО «ИПП«Куна».25.Зайцев А.В, Канушкин С.В., Волков А.В., Тое Вэй Тун «Разработкаалгоритматерминальногоуправления»Информатика,вычислительнаятехника и управление: Сб. науч. тр. – Вып.5/Под ред. А.

В. Князева,Д. А. Ловцова. – М.: ИТМиВТ РАН, 2014.26.Зайцев А.В, Канушкин С.В., Волков А.В., Тое Вэй Тун «Разработкамодели реализации терминального управления летательного аппарата сучѐтом действующих возмущений» Информатика, вычислительная техника иуправление: Сб. науч. тр. – Вып. 5/Под ред. А. В. Князева, Д. А. Ловцова. –М.: ИТМиВТ РАН, 2014.27.Зайцев А.В, Канушкин С.В., Волков А.В., Павлов Р.С., Тое Вэй Тун«Разработкаалгоритмауправлениядвижениемлетательногоаппарата»//Проблемные вопросы развития наземных комплексов, стартовогооборудованияи эксплуатациилетательныхаппаратов/Филиал ФГУП«ЦЭНКИ»-КБТХМ.-М., 2014.-Вып. №9:часть 2.- с.