Сведения о результатах защиты (Автоматическая сшивка радиолокационных изображений земной поверхности при неизвестных элементах внешнего ориентирования), страница 3

!9. В автореферате не проанализированы требования к точности ориентации носителя при решении задачи сшивки РЛИ суьцествующими методами и изменение данных требований при использовании разработанных В диссертации алгоритмов сшивки. Все отзывы, поступившие на диссертацию и автореферат, положительные и содержат заключение о соответствии диссертации требованиям, установленным положением «О присуждении ученых степеней» ВАК РФ.

Выбор официальных оппонентов и ведущей организации обоснован наличием публикаций и значительного опыта по тематике диссертации, компетентностью в области науки по специальности 05.12.14 «Радиолокация и радионавигация», способностью определигь научную и практическую ценность диссертации. Диссертационный совет отмечает, что на основании выполненных соискателем исследований: Разработан алгоритм автоматической сшивки РЛИ земной поверхности без использования информации об элементах внешнего ориентирования и географической привязки, Проведена оценка влияния рельефа местности и кривизны земной поверхности на точность получаемой сшивки РЛИ земной поверхности, получены требования к максимальному размеру сшивки и перепадам местности внутри кадра РЛИ.

Проведены экспериментальные исследования, подтверждающие возможность сшивки РЛИ земной поверхности с помощью полученного алгоритма с точностью в несколько единиц разрешения при соблюдении полученных требований к максимальному размеру сшивки и перепадам местности внутри кадра!'ЛИ. 'Теоретическая значимость исследования обоснована тем, что; Разработана модификация алгоритма выделения и описания точек интереса Я1.18Г с повышенной точностью вычисления дескрипторов, Разрабоган алгоритм определения качества РЛИ через определение его формальной характеристики — насыщенности семантики изображения. Разработаны алгоритмы обработки РЛИ, позволяюгцие в совокупности проводить автоматическую сшивку РЛИ земной поверхности при неизвестных элементах внешнего ориентирования.

Значение полученных соискателем результатов исследования для практики подтверждается тем, что: 1, Результаты диссертационной работы использованы при выполнении НИР «Перспектива-500» в АО «Концерн «Вега», что подтверждается актом о внедрении. 2. Результаты диссертационной работы внедрены в учебном процессе кафедры 4()1 МАИ, что подтверждается актом о внедрении, Достоверность результатов исследования подтверясдается; корректностью постановки задачи исследования и применением адски ного математического аппарата; математическим моделированием полученных алгоритмов с использованием реальных входных данных.

Личный вклад соискателя состоит в: проведении обзора и анализа существующих программных комплексов сшивки РЛИ земной поверхности и алгоритмов обработки и анализа изображений, позволяющих потенциально проводить сшивку РЛИ земной поверхности; разработке и исследовании алгоритмов обработки РЛИ, позволяющих в совокупности проводить сшивку РЛИ земной поверхности без использования элементов внецгнего ориентирования и географической привязки; 13 проведении математического моделирования полученных алгоритмов на искусстВенных и реальных ВхОдных данных; исследовании влияния высотных объектов, рельефа и кривизны земной поверхности на точность получаемой сшивки. На заседании 06 июня 2017 г.

диссертационный совет принял решение присудить Романову Л.Л. ученую степень кандидата технических наук. Председатель диссертационного совета Д 212,125.03 Д.Т.Н., ??РофЕССОР ?ДЙ'Воскресенский Ученый секретарь совета Д 212.125.03 д.т,н,, с.н.с. 06.06.2017 г, При проведении тайного голосования диссертационный совет в количестве 17 человек, из них 5 докторов наук по специальности 05,12.14— ВРадиолокация и радионавигация», участвовавших в заседании, из 22 человек„ входящих в состав совета, дополнительно введены на разовую защиту' О человек, проголосовали: за 17, против нет, недействительных бюллетеней нет.

.