Сведения о результатах защиты (Автоматическая сшивка радиолокационных изображений земной поверхности при неизвестных элементах внешнего ориентирования), страница 2

3. Романов, А.А. Количественная характеристика детальности «Радиолокация и радиосвязь», 24-26 ноября 2014 г.„Москва. Доклады, — 2014. — С. 124-128. 7. Романов„Л,А. Расчет взаимной ориентации двух перекрывающихся радиолокационных изображений земной поверхности,' А.А. 1'оманов // Московская молодежная научно-практическая конференция «Инновации в авиации и космонавтике — 2015». 21-23 апреля 2015 года.

Москва. Сборник тезисов докладов. — 20! 5,— 8. Романов, Л.Л. Особенности сшивки радиолокационных изображений земной поверхности / А.Л. Романов // 14-я Международная конференция «Авиация и космонавтика — 2015». 16-20 ноября 2015 года. Москва. '1 езисы, — 2015.

— С. 269-270. 9. Романов„Л.А. Ориентация радиолокационных изображений земной поверхности при решении задачи сшивки / Л.А. Романов // Х1!! молодежная научно-техническая конференция «Радиолокация и связь — перспективные технологии». Тезисы докладов. — 2015.— С. 43-44, 10.

Романов, Л.Л. Уточнение системы координат единой радиолокационной карты при решении задачи сшивки / Л.А. Романов // Гагаринские чтения — 2016: Х1.! ! Международная молодежная научная конференция: Сборник тезисов докладов: В 4 т. Том 1. — 2016. — С, 581. На диссертацию и автореферат поступили отзывы: Карпов Олег Анатольевич (официальный оппонент) — отзыв заверен первым заместителем генерального директора — Генерального конструктора ЛО «Корпорация «Фазотрон-НИИР» ! уськовыч !О.1-!. З~ме аравия иа васе гациоцной работ~ 1. В подразделе 1.4 при обзоре существующих алгоритмов автоматического выделения и описания точек интереса не упомянут алгоритм ОКВ, рассматриваемый в литературе как полноценная альтернатива описанным в диссертации алгоритмам 81Г 1' и Я..|КГ. На стр.

80 в правой части уравнения (56) в качестве множителя потерян весовой коэффициент ь41. Очевидно, указанный недочет является опечаткой, так |как в дальнейшем, в уравнении 157) данный множитель присутствует в сделанной замене на «взвешенные средние значения» величин. 3. В подразделе 3.5 проводится оценка влияния кривизны земной поверхности на точность получаемой единой радиолокационной карты. Показа|ю, что полученный алгоритм сшивки РЛИ не учитывает кривизну земной поверхности и имеет значительную погрешность при линейных размерах сшивки свыше 400-500 км.

Однако в работе не указаны пути решения данной проблемы. 4. В главе 3 неоднократно упоминается, что тот или иной обработки РЛИ легко поддаегся моделируемый алгоритм Замечания по иссе та ионной аботе: распараллеливанию, что позволяет значительно уменьшить время его работы па многоядерных вычислительных системах 1технологии С1ЛЭА, ОрепС1. и прочие). 'Гем не менее„в диссертации не приводятся конкретные значения продолжительности работы данных алгоритмов на упомянутых вычислительных системах. 5.

В подразделе 2.3.4 не приводятся конкретные значения показателя эффективности экстраполяции для нейронных сетей с прямыми и перекрестными связями с тремя и более скрытыми слоями. При этом подчеркнуто„что «отмеченные недостатки не снижают научной ценности и практической значимости результатов, полученных автором в диссертации». Каргашин Юрий Дмитриевич ~официалы|ый оппонент) — отзыв заверен начальником отдела кадров ПАО «Компания «Сухой» Юрченко Л.В.

1, Целью работы является повышение эффективности и степени автоматизации процедуры сшивки РЛИ. Количественная оценка повышения эффективное ги в работе не выполнялась. 2.' Автор в работе считает неэффективными метод оценки семантики ~информационной насыщенности) с помощью полутонового изображения, ссылаясь на его чувствительность к спекл-шуму. Как известно, современные РЛС при формировании итогового кадра РЛИ применяю г несколько некогерентных независимых накоплений с целью ослабления «зернистости» изображения.

Данный факт говорит о некорректности утверждения автора об неэффективности метода. 3. Если РЛИ характеризуется скудной семантикой, то автор предлагает не рассматривать такой кадр в алгоритме сшивки РЛИ, что является спорным утверждением, т.к, данное изображение может быть очень важным с точки зрения целевой обстановки. 4. В работе не проработаны вопросы выбора критерия для оценки качества сшивки как однотипных РЛИ, так и РЛИ с различьнощнмися параметрами.

При этом подчеркнуто, что «отмеченные замечания не снижают уровня достигнутых научных и практических результатов и качества проведенных исследований». На автореферат и диссертацию также поступило 8 отзывов из организации: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е.

Жуковского и $О.А. Гагарина» (ВУНЦ ВВС «ВВА») — отзыв подписан старшим научным сотрудником 33 отдела научноисследовательского центра, к.т.н. Легких ОХ.„младп1им научным сотрудником 33 отдела научно-исследовательского центра Потоцким Л.Н. и утвержден заместителем начальника ВУНЦ ВВС «ВВА» по учебной и научной работе, к.в.н., доцентом Казаковым В. Акционерное общество «Научно-исследовательский институт точных приборов» (АО «НИИ ТП») — отзыв подписан начальником сектора лаборатории 112„к.т.н. Достоваловым М,10. и утвержден Заместителем генерального директора — главного конструктора АО «НИИ ТП» по научной работе, д.в.н, профессором Кострюковым В.Ф. Публичное акционерное общество «Межгосударственная акционерная корпорация «Вымпел» (ПАО «МАК «Вымпел») — отзыв подписан начальником сектора радиолокационных исследований, к.т.н. Герасимовым П.А., заверен ученым секретарем ПАО «МАК «Вымпел», дл.н., с.н,с.

Литвиновым К.М, и утвержден Президентом ПАО «МАК «Вымпел», к.т.н. Люхиным А,В. Акционерное общество «Научно-производственное предприятие «Радар ммс» (АО «НПП «Радар ммс») — отзыв подписан заместителем Генерального конструктора по радиолокации и радиофизике, д.г.н., профессором Сарычевым В.А.

и заверен Заместителем Генерального директора по общим вопросам Солововым Н.А. Открытое акционерное общество «Радиотехнический институт имени академика АЛ.Минна» (ОАО РТИ) — отзыв подписан заместителем генерального конструктора ОАО РТИ, д.т,н,, профессором Гимоп1енко А.В. и заверен ученым секретарем ОАО РТИ, д.т,н,„профессором Буханец 11,И. Федеральное государственное бгодже гное образовательное учреждение высшего образования «Московский технологический университет» (МИРЭА) — отзыв подписан заведующим кафедрой радиолокации и радионавигации института радиотехнических и телекоммуникационных систем, д.т.н., доцентом Замуруевым С.Н. и заверен проректором по инновационному развитию университета Рагу скиным А.В.

Акционерное общество «Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова» (АО «НИИП имени В.В. Тихомирова») — отзыв подписан ученым секретарем АО «НИИИ имени В.В. Тихомирова», д.т.н. Кауфман Г.В. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образовании «Московский государственный технический университет имени Н.Э.

Баумана 1национальный исследовательский университет)» (МГТУ им. Е$.3. Баумана) — отзыв подписан старшим научным сотрудником НИИ РЭТ, к.т.н. Филатовым Л.Л. и утвержден директором НИИ РЭТ МГТУ им. Н.'.). Баумана, д.т.н„с.н.с., Слукиным Г.П. Основные замечания по со. е жанию аорты: 1. В рабо~е ~~су~~~~ует ~~алитиче~ка~ оцен~~ параметров фильтра Гаусса, ~нижа~щ~~о ~~~я~ие свекл-структуры при обнаружении опорных точек. Не определен способ вычисления пороговых величин в условии выхода из итерационной процедуры, 3. Не достаточно детально проведен анализ влияния высотных обьектов и рельефа местности на точность получаемой сшивки.

4. Не представлено определение введенного понятия семантики, в связи, с чем возникают вопросы о преимуществах вводимых новых показателей в сравнении с известными критериями, характеризующими структуру поля контрастов, наблюдаемь1х на РЛ изображениях.

5, Использование проективной модели геометрических искажений на РЛ изображениях является весьма грубым приближением, приводящим к возникновению значительных ошибок, характерных, в особенности для РСЛ высокого разрешения при крутых углах наблюдения. б. Для задачи сшивки изобргокений характерна серьезная проблема накопления суммарной ошибки положения ориентиров при увеличении числа обрабатываемых изображений.

Данная проблема не упоминается и не представлена в материалах автореферата. 7, Приведены результаты математического моделирования показателей насыщенности семантики Я и Яра, в то время как результаты аналогичного моделирования для матричного показателя %п отсутствуют. 1О 8. При моделировании полученных алгоритмов вычислительные затраты целесообразно представлять в требуемом количестве операций, чем во временном эквиваленте.

9. В качестве входных данных используются амплитудные 1'ЛИ земной поверхности, в то время как соответствующие им фазовые РЛИ никак пе упоминаются. 10. В автореферате не приведены конкретные требования к насыщенности семантики РЛИ (пороговые значения показателей ~) для успешного проведения сшивки. 11, Из текста автореферата не ясно как проводилась оценка влияния различных факторов на точность получаемой сшивки — авгор ограничивается лишь приведением некоторых ее результатов в виде требований к входному набору данных. 12. Вместо описания используемого базиса СК РЛИ на странице 16 автореферата для лучшего понимания целесообразно привести соответствующий рисунок. 13. В автореферате не представлены результаты моделирования алгоритма уточнения ориентации базового РЛИ, а также не описаны используемые нри этом «тестовые наборы РЛИ с некорректными искажениями», 14.

При приближении (но не равенстве) определителя матрицы в (26) к нулю разрабатываемый алгоритм ориентации РЛИ будет давать значительную погрешность, однако в работе не описаны подходы к оценке величины и влияния указанной ошибки на результаты сшивки. 15. Отсутствуют требования к минимальному размеру РЛИ во входном наборе данных. 16. На графике рисунка 3 автореферата ошибочно указана размерность угла поворота в градах (надо в градусах). 17. При моделировании полученного алгоритма сшивки не приведены результаты обработки разноракурсных 1'ЛИ земной поверхности, 11 18. В автореферате отсутствует сравнение качества получаемых «сшитых» изображений автоматически с результатами, полученными при активном участии оператора.