Бондаренко В.Н., Тяпкин В.Н., Дмитриев Д.Д. и др. Радиоавтоматика. Под ред. В.Н.Бондаренко (2013), страница 25

Сигнал такого видапредставляет непрерывный ФМ-сигнал, фаза которого изменяется дискретно со скоростью, определяемой скоростью передачи информации (двоичных сообщений 1 и 0). В отличие от обычной ФМ, при которой символу1 соответствует одна фаза (например, 0), а символу 0 – противоположная,при ОФМ используется другой алгоритм фазового кодирования: символу 1соответствует изменение фазы на  в смежных посылках сигнала, а при передаче символа 0 фаза не меняется. Это позволяет устранить нежелательное явление, которое может возникать при приеме ФМ-сигналов. Оно заключается в том, что изменение фазы опорного колебания демодулятора наКраткие сведения о сигналах, используемых в РТС167 (такая возможность обусловлена особенностями работы системы ФАПЧ)приводит к тому, что будут приняты противоположные символы вместо переданных (эффект обратной работы).

В случае ОФМ информация заключена не в самой фазе, а в ее изменениях, поэтому сбой опорного генераторадемодулятора не приводит к ошибочному приему двоичных сообщений.Сигналы с ФМ или ОФМ (при изменении фазы на ) не имеют спектральной составляющей, за которой могла бы следить обычная системаФАПЧ (несущая подавлена в силу того, что число символов 1 и 0 в передаваемом сообщении приблизительно одинаково). Поэтому для слежения затакими сигналами используются специальные схемы фазовой синхронизации (система Костаса, система с удвоением частоты и др.), работа которыхоснована на восстановлении несущей в спектре сигнала.Фазоманипулированный псевдослучайный сигналФМ псевдослучайный сигнал представляет непрерывный периодический сигнал, полученный путем фазовой манипуляции стабильного когерентного колебания псевдослучайной кодовой последовательностью символов ±1.Сигналы такого вида широко используются в радионавигации(ГНСС, системы траекторных измерений и пр.), в радиосвязи (многоадресные системы с кодовым разделением), в радиолокации (непрерывные РЛСбокового обзора).Перспективность ФМ псевдослучайных сигналов обусловлена ихпреимуществами (высокая точность измерения дальности и скорости, высокая разрешающая способность, помехоустойчивость и пр.) по сравнению с простыми ФМ- или ОФМ-сигналами, а также широкими возможностями для использования средств цифровой техники в устройствах ихформирования и обработки.

Указанные преимущества достигаются ценойусложнения аппаратуры (прежде всего обработки сигналов), так как дляснятия широкополосной кодовой модуляции требуется сформироватьопорную кодовую последовательность, синхронную с принятым сигналом. Задачу кодовой синхронизации решает система слежения за задержкой сигнала. Кроме того, как и при использовании простого ФМ-сигнала(без кодовой модуляции), для фазовой синхронизации демодулятора требуется система ФАПЧ, способная отслеживать сигнал с подавленной несущей (например, система Костаса). Широкая полоса приемного тракта(до схемы снятия кодовой модуляции), достигающая значений в несколькодесятков МГц, высокие требования к стабильности частоты опорного генератора (относительная нестабильность может достигать значений 10–12),высокие требования к точности систем ФАПЧ и ССЗ – вот основные факторы, определяющие сложность приемной аппаратуры РТС с псевдослучайными сигналами.168Приложение 4Псевдослучайный сигнал с МЧМПсевдослучайный сигнал с минимальной частотной манипуляцией(МЧМ) представляет непрерывный периодический сигнал, полученныйпутем частотной манипуляции стабильного когерентного колебания псевдослучайной кодовой последовательностью символов ±1.

В отличие оттрадиционных сигналов с частотной манипуляцией сигналы с МЧМ неимеют разрывов фазы, благодаря чему достигается их высокая спектральная эффективность. Так, если в основном лепестке спектра ФМ псевдослучайного сигнала заключено около 90% мощности сигнала, то в случаеМЧМ сигнала практически вся мощность сосредоточена в основном лепестке спектра.Сигналы такого вида благодаря высокой спектральной эффективности используются в радионавигации (широкополосные РНС средневолнового и длинноволнового диапазонов), в радиосвязи (сотовые телекоммуникационные системы, многоадресные системы с кодовым разделением).Перспективность МЧМ псевдослучайных сигналов обусловлена ихпреимуществами (высокая точность измерения дальности и скорости, высокая разрешающая способность, помехоустойчивость и пр.) по сравнениюс простыми ФМ или МЧМ-сигналами.

Указанные преимущества достигаются ценой усложнения аппаратуры приема и обработки сигналов, так какдля снятия широкополосной кодовой модуляции требуется сформироватьопорную кодовую последовательность, синхронную с принятым сигналом.Как и для псевдослучайных ФМ-сигналов задачу кодовой синхронизациирешает система слежения за задержкой сигнала, а фазовой синхронизации – система ФАПЧ, способная отслеживать сигнал с подавленной несущей (например, система Костаса).Основные факторы, определяющие сложность приемной аппаратурыРТС с псевдослучайными МЧМ-сигналами те же, что и для ФМ-сигналов:широкая полоса приемного тракта (до схемы снятия кодовой модуляции),достигающая значений в несколько десятков МГц, высокие требования кстабильности частоты опорного генератора (относительная нестабильностьможет достигать значений 10–12), высокие требования к точности системФАПЧ и ССЗ.Оглавление169ОГЛАВЛЕНИЕПРЕДИСЛОВИЕ...............................................................................................

3ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................... 61. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХАВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ........................................................... 81.1. Общая характеристика автоматических систем .........................

81.1.1. Основные понятия и определения ....................................... 81.1.2. Функциональная схема замкнутойавтоматической системы ......................................................... 91.1.3. Классификация автоматических систем........................... 11Контрольные вопросы ........................................................................... 131.2. Типовые звенья систем радиоавтоматики .................................. 141.2.1. Безынерционное (усилительное,пропорциональное) звено..................................................... 151.2.2.

Инерционное звено (апериодическое звенопервого порядка) ..................................................................... 151.2.3. Интегрирующее звено ........................................................... 191.2.4. Форсирующее звено ............................................................... 201.2.5.

Колебательное звено .............................................................. 23Контрольные вопросы ........................................................................... 301.3. Передаточные функции систем радиоавтоматики ................. 301.3.1. Обобщённые функциональная и структурная схемырадиотехнической следящей системы ............................... 31170Оглавление1.3.2. Правила преобразования структурных схем ................... 361.3.3. Передаточные функции замкнутой системы................... 391.3.4. Следящая система как фильтр ............................................. 42Контрольные вопросы ...........................................................................

451.4. Устойчивость автоматических систем .......................................... 461.4.1. Общие требования к устойчивостиавтоматических систем ........................................................... 461.4.2. Алгебраические критерии устойчивости ......................... 481.4.3. Частотные критерии устойчивости .................................... 531.4.4.

Запас устойчивости ................................................................. 54Контрольные вопросы ........................................................................... 581.5. Показатели качества систем радиоавтоматики ........................ 591.5.1. Оценка качества автоматических системв переходном режиме .............................................................

591.5.2. Точность автоматических систем при типовыхвоздействиях .............................................................................. 701.5.3. Точность автоматических системпри воздействии помех........................................................... 761.5.4. Оптимизация параметров радиотехническойследящей системы....................................................................

82Контрольные вопросы ........................................................................... 862. ТИПОВЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ ........................... 872.1. Системы автоматической регулировки усиления ................... 87Контрольные вопросы ...........................................................................

922.2. Системы автоматической подстройки частоты ........................ 93Контрольные вопросы ......................................................................... 1052.3. Системы фазовой автоподстройки частоты ............................ 106Контрольные вопросы ......................................................................... 1202.4. Системы слежения за задержкой сигнала ................................ 121Контрольные вопросы ......................................................................... 131Оглавление1712.5. Системы слежения за направлением прихода сигнала ........ 132Контрольные вопросы .........................................................................

138ЗАКЛЮЧЕНИЕ............................................................................................ 139БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ................................................... 140ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ ..................................................................