Бондаренко В.Н., Тяпкин В.Н., Дмитриев Д.Д. и др. Радиоавтоматика. Под ред. В.Н.Бондаренко (2013), страница 23

П4Построить график АФХ (годограф) при k0 = 10, k1 = 2; Т = 1 с.1.9. Найти передаточную функцию, АЧХ и ФЧХ звена, представленного структурной схемой на рис. П5. Построить графики АЧХ и ФЧХ.xy100,2pРис. П51.10. ЛАХ звена имеет вид, показанный на рис. П6.L ( ω), дБω, с 1Рис. П6Найти передаточную функцию звена.1.11.

Передаточная функция звенаK ( p) 10(1  0,1 p ).p (1  p )Найти переходную характеристику h(t) и построить ее график.146Приложение 11.12. Передаточная функция звенаK ( p) 5  0,005 p.(1  0,1 p )(1  0,05 p )Записать выражения для асимптотической ЛАХ и ФЧХ. Построитьграфики ЛАХ и ЛФХ звена.1.13. Определить АЧХ замкнутой системы, приведенной рис. П7.yk0и,1pрxk0k1pРис. П7Построить график Kз(ω) при значениях параметров k0 = 1 ; k1 = 10 c–1;kи = 2 c–1.1.14.

Определить АЧХ и ФЧХ системы, заданной структурной схемой , приведенной на рис. П8.xk2k0yk1pРис. П8Построить графики K(ω) и φ(ω) при значениях параметров k0 = 10;k1 = 100 c-1, k2 = 0,2.1.15. Определить ЛАХ и ФЧХ системы, заданной структурной схемой, приведенной на рис. П9.x10р11 5рРис. П9Построить графики ЛАХ и ЛФХ.y1  0,5 рЗадачи для самостоятельного решения1471.16. Найти передаточную функцию Kху(р) замкнутой системы, приведенной на рис. П10.xykдk0k1pРис. П101.17. Для замкнутой системы (рис.

П11) найти АЧХ Kху(ω) и построить ее график при значениях параметров k = 10 c–1, Т = 0,1 с.11  TpkpxyРис. П111.18. Для замкнутой системы (рис. П12) найти переходную характеристику и построить ее график.xy10p  10Рис. П121.19. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, показанный на рис. П13.L ( ω), дБω, с 1Рис. П13Найти ФЧХ разомкнутой системы и построить ее график.148Приложение 11.20. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, показанный на рис.

П14.L ( ω ), дБω, с 1Рис. П14Найти АЧХ замкнутой системы и построить ее график.1.21. Найти передаточную функцию разомкнутой системы, ЛАХ которой представлена на рис. П15. Построить годограф Kр(jω).L ( ω ), дБω, с 1Рис. П151.22. Для заданной структурной схемы (рис. П16) найти передаточную функцию, ЛАХ и ФЧХ разомкнутой системы. Построить графикиЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы, полагая kд = 0,1; k0 = 10; k1 = 10; Т = 0,1 с;k2 = 100 с–1.xkдk0k2pyk1TpРис.

П161.23. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, представленный нарис. П17.L ( ω ), дБω, с 1Рис. П17Найти: а) АЧХ и ФЧХ разомкнутой системы и построить их графики; б) передаточную функцию замкнутой системы.Задачи для самостоятельного решения1491.24. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, представленный нарис. П18.L ( ω), дБω, с 1Рис. П18Найти: а) АЧХ разомкнутой системы, построить ее график; б) передаточную функцию замкнутой системы.1.25. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, представленный нарис. П19.L ( ω ), дБω, с 1Рис. П19Найти передаточную функцию и АЧХ замкнутой системы.1.26. Найти передаточную функцию замкнутой системы, если асимптотическая ЛАХ разомкнутой системы 40lg(0,1ω),L (ω)   40lg(0,1ω)  20lg(0,5ω),при   2 с 1 ,при   2 с 1.1.27.

Передаточная функция разомкнутой системыK  p 81  p 3.Найти: а) АФХ разомкнутой системы и построить ее график (годограф); б) передаточную функцию замкнутой системы.150Приложение 11.28. Найти АЧХ замкнутой системы (рис. П20) и построить ее график.x1p0,1y11  0,1 pРис. П201.29. Для заданной структурной схемы (рис. П21) построить ЛАХ иЛФХ разомкнутой системы. Определить запас устойчивости по фазе иусилению при k0 = 0,01; k1 = 10 с-1.xy11 pk0k1pРис. П211.30. Выбрать значение параметра Т, при котором обеспечиваетсяприемлемый запас устойчивости системы (рис.

П22).x10p11  TpyРис. П221.31. Передаточная функция разомкнутой системыKp  p  100 1  0,05 р .р 2 1  0,01 р Определить запас устойчивости для замкнутой системы.1.32. Передаточная функция разомкнутой системыKp  p  K.p (1  20 p )Выбрать значение параметра K, обеспечивающее приемлемый запасустойчивости для замкнутой системы.Задачи для самостоятельного решения1511.33. Передаточная функция разомкнутой системыKp  p  K1  p 3.Найти значение параметра K из условия, что запас по фазе для замкнутой системы π/4 рад, а запас по усилению L  6 дБ.1.34. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, показанный на рис.

П23.L ( ω ), дБω, с 1Рис. П23Определить запас устойчивости замкнутой системы.1.35. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, показанный на рис. П24.L ( ω ), дБω, с 1Рис. П24Определить запас устойчивости замкнутой системы.1.36. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, представленный нарис. П25.L ( ω), дБω, сРис. П25-1152Приложение 1Определить значение параметра K, при котором обеспечиваются запас устойчивости по усилению не менее 6 дБ и по фазе не менее 30 град(для замкнутой системы).1.37. ЛАХ разомкнутой системы имеет вид, показанный на рис.

П26.L ( ω), дБω, с 1Рис. П26Определить значение коэффициента усиления разомкнутой системы,при котором запас по фазе Δφ = π/6 рад (для замкнутой системы).1.38. Для замкнутой системы (рис. П27) найти переходную характеристику, определить быстродействие и перерегулирование при Т = 0,2 с.x11  TpyРис.

П271.39. Для замкнутой системы (рис. П28) определить значение параметра k, при котором обеспечивается заданное время переходного процесса: tп < 0,01 с.kpxyРис. П281.40. Найти установившуюся ошибку в следящей системе (рис. П29),полагая, что воздействие х(t) = 20 + 2t – 0,5t2.xekдkup11  T1 pРис. П2911  T2 pyЗадачи для самостоятельного решения1531.41. Для системы с передаточной функциейТ1Т 2 р 3  Т1  Т 2  р 2  рK xe  р  Т1Т 2 р 3  Т1  Т 2  р 2  р  K1найти статическую ошибку, ошибку по скорости и ошибку по ускорению.1.42. Для систем, ЛАХ которых представлены на рис.

П30, а, б, в, г,найти установившуюся ошибку слежения при задающем воздействииx(t) = x0 + xt + 0,5 t2.L ( ω ), дБL ( ω ), дБω, с 1ω, с 1б)а)L ( ω ), дБL ( ω ), дБω, с 1ω, с 1г)в)Рис. П301.43. Для замкнутой системы (рис. П31) найти шумовую полосу, атакже установившуюся ошибку при задающем воздействии х(t) = 1 + 0,5t.xe1pyРис. П311.44. Передаточная функция разомкнутой системыKp  p  K1.p 1  p Найти шумовую полосу замкнутой системы при условии, что запасустойчивости по фазе Δφ = π/4 рад.154Приложение 11.45. Передаточная функция разомкнутой системыKp  p  K1.pНайти шумовую полосу замкнутой системы при условии, что скоростная ошибка слежения еск < 0,01 % от скорости vx изменения параметра х.1.46.

Для замкнутой системы (рис. П32) найти шумовую полосу,а также установившуюся ошибку при задающем воздействии х(t) = 20 – t.x101 peyРис. П321.47. Для замкнутой системы (рис. П33) определить значение параметра K0, при котором обеспечивается заданная точность: дисперсия шумовой ошибки равна квадрату установившейся статической ошибки.Задающее воздействие х(t) = 10, а спектральная плотность белого шумаN0 = 0,1 Гц–1.x+neK0____1+0,1pyРис. П331.48. ЛАХ разомкнутой системы показана на рис. П34.L(ω), дБ–20–400ω, с–1Рис.

П34Определить параметры системы, при которых шумовая полоса замкнутой системы равна 1 Гц, а запас устойчивости по фазе Δφ > π/6 рад.Задачи для самостоятельного решения1551.49. Провести оптимизацию системы (рис. П35) по параметру K, используя критерий минимума среднего квадрата ошибки. Воздействиех(t) = x0, а помеха – белый шум с энергетическим спектром N0 Гц –1.xnyK1 peРис. П351.50. Провести оптимизацию системы (рис.

П36) по параметру K, используя критерий минимума среднего квадрата ошибки. Воздействиех(t) = 0,2 – t, а помеха – белый шум с энергетическим спектром N0 = 0,5 Гц–1.xneyKpРис. П36К разделу 22.1. Определить запас устойчивости и ошибку слежения системыАПЧ (рис. П37), полагая задающее воздействие Δfс(t) = 10 – vft (vf = 5 Гц/с);kд = 0,5 В/кГц; kг = 25 кГц/В.Kф  p  f сf10 1  0,1 p .р  2  1,6 р Kф ( p)kДf гkгРис. П372.2.

Выбрать структуру ФНЧ и параметры системы ФАПЧ(рис. П38), обеспечивающие заданные показатели качества: быстродействие tп < 10–2c; перерегулирование ε < 30 %; ошибку слежения φ < 0,01 радпри скорости vφ = 0,5 рад/с.156Приложение 1φcφKфφ((рp) )Kkдφг2 πk гpРис. П382.3. Для системы слежения за задержкой, представленной структурной схемой (рис.