2 эксп иссл дин и точн хар манип (Проектирование роботов)
Описание файла
Файл "2 эксп иссл дин и точн хар манип" внутри архива находится в папке "Проектирование роботов". PDF-файл из архива "Проектирование роботов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "государственный экзамен" из 12 семестр (4 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве РТУ МИРЭА. Не смотря на прямую связь этого архива с РТУ МИРЭА, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "государственный экзамен" в общих файлах.
Просмотр PDF-файла онлайн
Текст из PDF
§ 5.3. Исследование динамических характеристикманипулятораЦель исследования—определение динамических характеристик манипуляторовпромышленных роботов. К их динамическим характеристикам относятся преждевсего собственные частоты и коэффициенты затухания, необходимые для оценкипогрешностей позиционирования, вызванных вибрациями.Колебанияманипулятораизмеряютинерциальнымивибродатчикамиперемещений, установленными на схвате робота.
Сигналы датчиков усиливаются ирегистрируются осциллографом. При этом.