Варианты 79-88 (Условия КП - Варианты 1-153), страница 3

а . х «'ь ч а сс«сх а о ххаь а ьо ««ах о ФФОФОно а хьоохо хех х в се ох а $$ С: Х «ХС«ао о Оа ю' ь а «$ х иола о ь'-хха вьалчс аь во *о хо аво $-аео ооаа-о.а ахооыхап с ха*пас « » оех сна $ Задание ц85 ПРОВИ>ИРОВАНИЕ И . ССДЕДОВАНИЕ >ЧИХ> ЧНЭМОВ ПРИВОДА КРВША ЭСКАВАТОРА Однокоэ..овмй экскаватор . гидропризодом, рээмецаюцийоя не пневмонолесном трэкторе> преднэзявчэется Г чя механизации земляиы ребот. Механизм гвикения ковше 1 экскаваторе с гидропрьзодои (рис. Вба) соотоит : а г репы 2, кэчеющ .хся цигчндров З,б,о ', по"шыей сс шток..>и Ф>б,б рваны с>, шестеренчзтого несосэ В, коробки отбора мощности 9> получающей ",вижеяие от д.

.о. 1О пневмоколесного трактора 11. Эаполкение ковше 1 землей созершэется при неполвииной опущенной стреле 2 (р"е. Вбб) ээ счет поворота рукояти 1 яоэвэ вокруг оси 4 на угол /; „хк при переиечении дву поршней со штокэи. 6 и 6 ' под действием давлеяиг А> в пклинш дре 5. Диаграмме изменения этого дегчения в цилиндрах 5 и 5 приведене нв рис. Вбв. Изменение моменте рте сил сопротиилеиия грунте прн зеполнении коэна представлено нэ рис. 85 , Конеч. ноэ давление ( »о/,; о>,ределяется из услоэия равенстве работ и конно поворота ковше двикущеИ силы Аухт и рэботы > сменен ошл оопротизлен> ч Я , .

Подъем ковше с зеылей осуыествляетон стрелой ., сог ршающей поворот вонруг оси О нэ угол „д „ .к ээ счет пере ещення штока Ф усилием, "взвивающимся под дейотвием дзвленвя Рэ в цилиндре Э. Херзктер изменения рэ У такой ко, кзк и в цилиндре б (рис. Вбв). При подь,>е преодолевь~тся сопротивление, обус озленное силе 'и тякести ковша с гру> "гч Фр (точка приво....ния 3 > ) и звеньев 2-3-4 5-6. Величина язвления ( >9 )э определяе.ся иэ условия равенстве ребот в конце по„ъема стрелы 2 от лвинущей силы Яуэ и работы сил сопротивления Асл . Дани ние в гидросистч:>е обеспечивается мзсляным яесосом 8, получэющии двгсение о" коробки отбора мощности 9, состоящей иэ эубчвтой передачи 12-18 (рис.

85д) с неподлинными осями и зчбчэтого плэнетэрного редуктора 1Е-15-16-1>-18> воднлр 18 которого связано а ве„ом чэсосв 8. уира: лекие .зэорэспределеннем д .в .с . осуцествляетсн кулечковым мехениэмом (рис. Вбе), закон двикения толкателя 19 которого в пределах рвбочего угла повороте д~ кулечке 20 пред- 28 стэвлен нв рис. Вби. ИоимечьнЗД: 1. Синтез рычекного иехэнизнв включает; определеяис рээмеров звеньев двух мех ниамов с кзчвющимися цилиндрэми РГ -АР> -4>ш и б>>К - С7С " ЮС по эедеяным ходвн поршнеИ Нш и Н>> > длинен сто!>кн З сс и 8~р > углем позе роте мб „к звене ()Я и /»,„.с звене Ар при полном ходе поршней Н„ и Нн . Длина звеньев принимеетоя в пределах: А,„ - (1,22е1,2ч) р„ ; Зрр - (О,829О,З) г~ , ~„- (3 1еФ,О) Сир, смк ~ (О>беО>>>) с'»р . Рээмеры ковше яэхо дятоя из осоти>ъения С>„к: сэ>>г .' ~>ю~ 1,0: 1,8: 1,6.

'. Нентры масс звень.в 2, Э, ч, б> б пр> нять цооредине звеньев э ковше с грузом - и це>гере тя>эсти ковше(треугольник >К) А пэ рис. ябб). д. В нечистее звена приведения рекомеэп(устоя брень эвеяо АР' при повороте ковша иокруг оси А и звено СИ - при подъеме стрелы 2. >>. Оилаыи тялести авч, ев 2, 3, ч, б, б при приведении СИЛ ЫОКНО Пр НэбрЕЧЬ Ие-Эз ЭсаЬЭЧИтЕЛЬНОСтш НХ ПО Орвзывинш с силой тяжести коэна 1 с грузом.

5. Рэбота сил опРотивлениЯ Ас (млн двикУщих силАд) определяе ся кэк площадь год кривой соответствушцих онл ав рисом. триваемый интервал пути звеня приведения. 6. Пол..ое вРемн Работы эскввл.оРа Д>м4ш склэдыиеетси ив времени заполнения ковше З> г»и повороте рычвгв 4 р" нэ угод и времени подъеме Зл стрел" 2 и крайнее верхнее палокенме. ~ч ~О ОЭ ~О Л <'4 сч <ч Ф М о о ц с Д ~„~~ й ! ! Ьг ы ю $ Ю м к Ц Ф р.й ~и~ и Йы б.' «3 Е Ь, .3(О ю ' м ма зм ц~ ~сЛ ~ о 1 ОЭ О 4Ч н И 3 м д~1 ~о,$ >о н сэ ссэ сс»а с р Вс~сэ н сэ Ивдсыие Ы86 СЭ С. СЭ С> СЪ сэ Я с > о я ь ~ а с Р 3 я с о СС О а 1 Ю СО Ю со н я счй ьъ са сб сэдя ° с а> ,О н >О Я Н4' сэ с ьъ сэ н сэ .эдрр 'О» СЭ 34Ф Ф"~ о а о а а С $ «3 ЮСЧ » .""»В~>чс,э >с ' щ'Н«О хсэ , '4Ъ$ "Э Ф е Х СЪ Ю Фф> .ь о с, й Ф НЭ«ФО о Фаа, Ф о Мхюо Ф ОНО> 13 о ф ЩСО ОО Ф Йь' и Фа ФНФ Ю Э «3 ФФ О>1 ОО ФЮ Ф ОО > И Фф 1">О а'а .ФО ФОЮ ф О ФХЮ о сс Ф > о Ю Ф СЧ 1 Д ФФ сэ ф Ю ОФ" Ф ФЬЮ фхф«> Охх ОФЯ ЯЕ СЭ Ф! О Ф >3 «Ъ> н о сэф о сч Ф ф бю Ю ЮВ >СЮ Ф С>1 ЮО О «3 ФЮ ФФФ Ь> Ф >Ы .>Ю сс.

° а с» Фд, ЮО С Ф >,Ф >»С» ФЮ ФОФ Юхф 3» Ф Ф'О СЭ О О Ю ЬСХ Х>СФ 3 >":С Я» а,о юФ хф »О Ю'Ф Ю Ю'Ф О ОСЮ Ю «4 Ф о ФЮ ."йх ьэ х Н ф 1 Ф СС> СЭ Н О Ф ° Э Ф С> а Ф Ф Ь УЖ 'О Х Ээ Ь' Ф о Й >с Ж В 'С Й ЙФ Сс О о О ССИ О ЙЮ ХС> Ф ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛИПОВАНИЕ МЕ>(АКИВИОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРАВКИ ПОКА Механизм перемещения крынки люта (рис. Вба, , ооотоит ив гидроцнликдрв 1, итоне с порвнем 2 я плиты 3> еакьмвающей люк Е. Плита, вренвяс вокруг оси О , перемещаетоя сирс>го горивонтачьмс ОД >"Сььтннен СИЛЫ ОО СТОРОНЫ ГИДРОЦИЛИНЛРа> ХВРВК ЕР НВ- ме чня давления в мотор«и представлен на рис, Вбв. При атом ГЭЕОЧОЛЕВавтоя МСЧЕНт трь'1мя ЭС>3)Е 1'рно.

86Г), Псяьпяощмйся В стыках плиты ' опоРы, Длагмаммс нвменениа котоосго стРоитса по >санным табл. 96-2. Ыагяетаыие мосле в полость цилиндра ооувтствляет я меотерьн«лтым чвоосом 7 (с вестерпячи 8,9), приводимым во врещеыне плекетеркыы редук~ором 10-11ю12-13-1», соединенным муФтой 13 э влектродюигатеэчг1 16. Ивмененме двчлщння в цилиндро 1 обеспечивается регулятором б, б кулячкового типа (рнс, Вбд). Ввьэн ивмеяения ускс ения толкателя 6 в прелелвх рабочего угла (Гф Осчфсцовсрста кУлачка б предстг глен косинусс:дои (рис.

Вбе).. ДПИИЕКИПичч: 1, Цент эн масс ананьев пря расчетах приняты по- ОрвдВНЕ ВВЕИЪЕВ. МОМЕН~я Ияврцнн Впсс>ЬЭМ 1,2 ОнрвдЕГЧЮтои ПО >рормуле уел ю О>12 эъъв Агсс, где ээк масса, бэ - длина авена. 2. Число сателлитов пламетврыого редуктора >сс ю 3. >О СО О СО Ф О Н СЧ ЬЭ ЮЬЭ Н Н Н Н Н Н СХ СЧ С>> Сь Ъ>С»> са сс ас о ~6 с~ ОВ Ва о 8 с. (О СВ" м м ВО Я 6О В'.! с нн \й' РР - ВО ОВЯОВОВ Щ ВВ Ям м О м й 4 Щ Ф 'В ЯВЛЯЯ ~~~ОЭ м ОВ ВО 3 ° 83 м м 8 «В'В г~< СВ ВВ СВ 8 е ~О о с м в 8 м и к о о о Нм Н З3 о н й М е м о ° З ! З 'О о а 6 а а В ео ,а а З 8 Ь СВВ!~ а и ~ „, ФВВВс ЬЬО ВВ ВВ.

"' С ~Г ,ь ! е е а ВВ М 6 о РВ ! н о М О З н 3! к х В о о ОХ оз с а ь,х СВ В! 6! ВВ З ЗВа М Мм е 6 З е СВ, е е З В! н ок ОЗ ох Зе ск КО меа З М,! оаф оаа М ф ~аз ейф ео е а м к З~В х о СВНХ омс КВ ОМ к ! 6э х М а. мех О З В! о" м с! з к ф здйо ° ВМ СВЗ оаВВ ннмк ОВ М ЕВО К Макк= е хк Ззе е ОВ ДВ' О, е фх х ~ЗФ м веха. а, ЗВВВ м а озхх Коз 3 оо ьь ВС '.ВО ВВЗ В ке ом М В СВ ЗОМ мхо неа, ойк Кех а о мха КММ М 66 З 4 ДМО к ф З Зо н В,В ВВ к З Ма е м н м е З 6 Ийй ЙФ~ Я ВВ М В 6 в е Ф Я В! 66 з е к о ф ! 66 С! О, ЕЗ не м ЗМНЕ О Оа.а К а о ВВО 66 В! зс о С! 6:! ° 66 с о но МВВоо ос ее .НО' О Задание щ 7 мъ |о в Ц о |в в йцэ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССИЕНОНАнИЕ НЕХАНИЗИОЕ ИЗИЕНьНИП ВЫЛЕТА ПОРТАЛЬНО10 КРАНА ф' О ф ф в ф в ф ф о о |и а В ~3 ЙИ Ф сс а| |о й е= с| съ т" ~ "'3 98 о а| а| + о | Я а| о ф о И о Ь„ ы ы в ф в и вщ ф а. а, а, а а | 'о О ф н ф в ф о в о у о о Пы фно й |ч ф ф 6 ы ц о Й в ф ф в о ь ф ь ф в |ч ф а о ф н ь ьв 'Й ф в фи| в ов |ь о фо о й йа,О ф о о ф ф ф ф 1 ф о Йв ой в ф фч( |' в | ф о Ф со о о о в Ф о й ц оы ь вв сэ в ° -| н |о нН н Портальные краны применяются для механизации погрузочно-рав- груеочньсс работ ь морских и речэых поотэх.

Стрело ое устроьвтло крана (рис. 97аэ -ыполнено по схь эе мехеянаив Чебыаевв ("бр |ыяло Чвбннаьач) И СОСтОнт ИЗ Стрвпн 3, ХОбОтв 5, Эгиолим б К Стсйнн Ч. Ра |яры ананьев етого мехвниэма подобраны тяк, что ири ва нянин уг. ц )р от е"о неименьаего вначеаия )с, в 33 (наибольввй о выла кране) до его наибо.,ьиегс гка ~ения )Сн в 98 (чсиыечьаий о яыле ) крюковья обойма (точна ц ) перемещается не рвчочей чвсти траектории црактически по горивонт.чьной прямой. Иечене'ие няк- лана стрелы 3 осуществляется с гэмслью четырехнв».'с| го иеханге- Ма ()Я ЗС".

, Одины Иа ВВЕ ЭВ КотОИОГС янпявтоя ч НЕЛЕ 3, г ОС- твльгые - криьс лип 1, мгту 2, отойк» Ь. (Ковйукциент пиме я средгей ус э вой скорости А', в 1э) Егещение кри овина 1 сг алектроль ~гегеля 7 (рис. 87б) осу- аестл яется черен зубчатую передачу 8,10 (ыоду.ыэт = б мм), планетарный редуктор П и з ччетую передачу 16, 13. Пле |етариыИ редуктор П представляет со.ой сдвоен .ую лос.

слсватег. чо расее о- ..енную иланетарг'ю передачу, состоящую иа одно .,пяых колес 12, 1", 1Ч; число сателлитов А в 3 в валлон РЯДУ. На челу электродвигателя насакен оэцсваоИ икиь гогыоег 8 мехвнигэ э . Колесо .О лыпслнеыо аводно с кулачком 17, перьмещес цим по; *ень 18, масляного насоса [рис. 87в). Закон ивлеяенкя ускореныя толкателя 18 кульчицкого мехаиав- мв в пределах рабочего услв кулечка 17 ноквави нв ри . 87г ьнеос- асогъ тся"атвяч 8 в 0,003 М, МЕКСаМаЛЬНО дацуотлМЫГ УГОЛ дв-Ла- кая С(рата ЗОО. Крутщцяй цОИЕНт М аСИИХрОИНОГО ВЛЕКтрОдВИГатв- ля 7 трехФваного тскв задан в Функции скорости (рыс. 87д).