Лабораторная работа 6 (Лабораторные работы), страница 3

Перед началомградуировки проверьте, упираются ли ножки индикаторов 12 и 17 в измерительныепружины 11 и 16 (рис. 11, 12). Механизмы индикаторов не должны стоять у своихограничителей, электродвигатель и муфта нагрузки должны быть выключены..1.Градуировка измерительной пружины 11 индикатора 12. Для этого вставьтедо упора малый градировочный рычаг 20 в отверстие (см. рис. 11), находящееся сзадирамы двигателя. Широкая грань рычага должна быть расположена вертикально.Установите на рычаге 20 градировочный груз 21 весом Fm  3 Н таким образом, чтобыодна из его граней находилась против нулевой отметки.

Легко постукивая по основаниюладонью, поворотом шкалы индикатора 12 поставьте его стрелку на ноль. Упор рамыстатора двигателя 2 прижимается к измерительной пружине под действием момента,создаваемого винтовой пружиной 22 (рис. 11) и выбирает зазор между измерительнойпружиной11иупоромрамыподвесадвигателя.Этапружинаназывается16люфтовыбирающей (зазоровыбирающей).

После этого индикатор 12 устанавливается наноль. Перемещайте градировочный груз 21 вдоль шкалы рычага 20, устанавливая граньгруза против рисок, соответствующих изменению длины плеча l j на 8, 10, 12, 14, 16, 20см. При этом крутящий момент статора, с точностью до к.п.д. опор подвески статора,постепенно возрастает, вызывая увеличение прогиба пружины 11 и соответственноперемещение стрелки индикатора.

Значения l j и число делений индикатора  jзаписывайте в табл. 1, форма которой приведена в конце описания. При градировкеследите, чтобы градировочный рычаг 20 не отошел от упора.Изменение крутящего момента на M mj , создаваемое за счет перемещенияградуировочного груза на l j , уравновешивается моментом измерительной пружины 11.Прогиб пружины, по закону Гука пропорционален силе, которая в условных единицахсчитывается с индикатора 12.M mj  Fm  l j  K 1 j  j(18)где K 1 j — значение градировочного коэффициента индикатора 12.Рассчитайте значения коэффициента K 1 j для каждого замера и запишите их втаблицу. Полученные при этом значения не должны заметно отличаться.

ВычислитесреднеарифметическоезначениекоэффициентаK1,котороеииспользуйтепридальнейшей работе. При градуировке, как и при работе на установке, следите, чтобыограничительные вилки не соприкасались с ограничителями, расположенными нижестатора двигателя и тормоза.2.Градуировка измерительной пружины и 16 нагрузочного устройства ииндикатора 17 (измерительная система). Последовательность градуировки в этом случаеаналогична. При градуировке измерительного устройства порошковый тормоз долженбыть выключен тумблером 14 (рис. 12).

В отверстие консоли вала статора тормоза 4вставьте до упора конец большого градировочного рычага 24, узкая грань рычагарасполагается вертикально. Рычаг 4 и индикатор 17 находятся с разных сторон отпорошкового тормоза. Установите на рычаге градуировочный груз 25 весом Pm  12 Нтак, чтобы боковая грань находилась против отметки 0.

Установите на ноль поворотомшкалыстрелкуиндикатора17.Перемещайтеградировочныйгруз25вдольградуировочного рычага, последовательно устанавливая одну и ту же его грань у делений,соответствующих значениям l j , равным 10, 12, 14, 16, 18, 20 см. При этом крутящиймомент, действующий на статор тормоза, будет постепенно возрастать, вызывая17увеличение прогиба пружины 16 и перемещение стрелки индикатора 17. Запишите в табл.1 для каждого из положений груза 25 число делений индикатора  j .Влияниелюфтовыбирающих винтовых пружин 26 и 22 не учитывается, т.к. их жесткость нанесколько порядков мене жесткости каждой измерительной пружины.Таблицы градировки измерительных системТаблица 1: Таблица градировки измерительных систем двигателяИзменение плечаИзменение моментаЧисло деленийГрадировочныйl j , смградировочногоиндикатора  jкоэффициентгрузаKj M mj  Fm  l j ,M mjj,(Н·см)/дел.Н·смДля индикатора 12: Fm  3 Н8101214161820Среднее значение градуировочного коэффициента K1НагрузкиДля индикатора 17: Fm  12 Н8101214161820Среднее значение градуровочный коэффициента K2При расчете градировочного коэффициента используйте зависимость18M mj  Fm  l j  K 2 j  j(19)где K2j — значения градировочного коэффициента для индикатора 17.Рассчитайте сначала значения K2j для каждого положения груза 25.

Эти значениядолжны быть близки. Потом определите средне арифметическое значение градировочногокоэффициента K2, которое и используйте при дальнейшей работе. После градуировкиснимите груз 25 и рычаг 26.Требования по технике безопасностиНельзя оставлять установкув заторможенном состоянии с включеннымэлектрическим двигателем, так как в этом случае двигатель может выйти из строя. Приработе на установке прозрачная крышка редуктора должна быть закрыта. Когда ручки 8 и16 потенциометров (рис.

9, 10) дошли до упоров, не следует их поворачивать чрезмернымусилием руки, что может вывести потенциометры из строя.При обнаружении неисправностей установки следует немедленно обратиться кучебному мастеру.Последовательность проведения опыта и расчетовДальнейшую работу студенты выполняют в соответствии с заданным вариантом иустановкой. Номер установки определяется маршрутом, номер варианта указываетсяпреподавателем, ведущим лабораторные занятия.

Объем работы по каждому вариантуприведен в табл. 2.Таблица 2: Варианты режим работы установкиn12222219002030405060210002030405060311002030405060412002030405060513002030405060№варианта1.При выключенном двигателе 2 и тормозе 4 установите на ноль стрелкииндикаторов 12 и 17 поворотом их шкал, легко постукивая при этом по основания 1 (рис.9, 10).192.Тумблером 7 включите двигатель 2. Двигатель начнет вращаться, загоритсясигнальная лампа 9 (рис. 9, 10).3.Тумблером 14 включите порошковый тормоз 4.

После этого проведитеиспытания в соответствии с указанными в варианте задания режимами работы установки(см. табл. 2).Частота вращения двигателя n1 устанавливается поворотом ручки 8 потенциометраи контролируется по тахометру 6. Нагрузочный момент, соответствующий заданнымзначениям  2 (в делениях), устанавливается поворотом ручки 15 потенциометра иконтролируется по индикатору 17.

При изменении момента нагрузки меняется и частотавращения двигателя n1. Поэтому при проведении испытаний необходимо непрерывноследить за показаниями тахометра 6, поддерживая постоянной скорость двигателяповоротом ручки 8.Если увеличение момента нагрузки вызвало остановку двигателя, то надопоследний немедленно выключить тумблером 7 или с помощью тумблера 14 и ручки 15,выключить либо уменьшить нагрузку.

Остановка включенного двигателя может привестик его выходу из строя.Для каждого из указанных в варианте режимов работы определите и запишите втабл. 3, 4, 5 (в соответствии с заданной установкой) числа делений  2 j и индикатора 17, 1 j индикатора 12.Экспериментальное определение КПД планетарного редуктораТаблица 3: Экспериментальное определение КПД планетарного редуктораГрадировочные коэффициенты: K 1  …., K 2  ….. [(Н·см)/дел] 2 j , делM Нj   2 j  K 2 ,Н·см 1 j , делM двj   1 j  K 1 ,Н·смред jMНjiобщ MдвjПосле окончания испытаний выключите установку тумблерами 7 и 14.

Расчетмоментов ведется по формулам:20M двj  К 1  1 jM Hj  K 2  2 jПолученные значения моментов Мдв и МН подставьте в формулу (16). Результаты расчетов запишитев табл. 3, 4, 5 соответственно заданной установке.Постройте экспериментальную зависимость  ред f (M H ) .Mв  МНZ1  Z 3  17Z 2  Z 4  87F12 M l  Z3m( Z 3  Z 4 )( Z 2  Z 3 )m  0,8 ммi14 Z2 Z4 ...Z1 Z 3F34 M в  Z2m( Z 3  Z 4 )( Z 2  Z 3 ) 11  3 4  1  C 3 4    f     Z3 Z4 f  0,15 оп  0,99i1в  1  ред Z2 Z4 ...Z1 Z 31i1в 1  i1 4 1 4  опkk — число пар подшипниковТаблица 4: Определение теоретических значений КПД планетарного редуктораMв  МНF12F34C12 F12  2,87F12  0,17C 34 F34  2,87 1 2F34  0,17 3 41 4  1 2  3 4  редM в  М Н выбирают из таблицы 3Содержание отчета1.

Фамилия, имя, отчество и номер группы2. Наименование и цель работы.3. Схема установки4. Формулы, по которым велись расчеты, исходные данные для расчетов.5. Результаты градуировки, экспериментальные данные и расчеты, таблицы.6. Графики зависимости, полученные на основании экспериментальных исследованийи расчётным путем.217. Выводы из выполненной работы.Контрольные вопросы.1.Чем отличается планетарная передача от ступенчатой зубчатой передачи?2.Из каких основных элементов состоит планетарная передача?3.О чем говорит знак «-» перед значением передаточного отношения упланетарной передачи?4.Последовательность проведения эксперимента.5.Что такое обращенный механизм?6.Каким образом повышается точность проведения эксперимента?7.Как производится градуировка?8.Как влияет жесткость плоских измерительных пружин 11 и 16 наградуировочные коэффициенты?9.Объяснить результаты, полученные в работе.10.Какие существуют схемы соединений передач?11.Из каких элементов состоит планетарный механизм?12.Какие элементы составляют простейший трехзвенный планетарныймеханизм?13.Как называется метод, используемый для определения передаточногоотношения планетарного механизма, и в чем он состоит?14.В каком случае планетарные механизмы позволяют получить большиевеличины передаточного отношения?15.Как называется метод, используемый для определения передаточногоотношения эпициклического механизма, и в чем он состоит?16.В каком случае планетарные механизмы позволяют получить большиевеличины передаточного отношения.22ОглавлениеЦель работы ...................................................................................................................................3Теоретическое описание работы лабораторной установки .......................................................3Коэффициент полезного действия опор ......................................................................................4Кинематическая схема редуктора ................................................................................................5Теоретический КПД ......................................................................................................................8Кинематическая схема установки исследования планетарного механизма ..........................10Конструктивная схема установки ..............................................................................................11Обработка результатов эксперимента .......................................................................................15Градуировка измерительных устройств ....................................................................................16Таблицы градировки измерительных систем ...........................................................................18Требования по технике безопасности........................................................................................19Последовательность проведения опыта и расчетов .................................................................19Экспериментальное определение КПД планетарного редуктора ...........................................20Содержание отчета ......................................................................................................................21Контрольные вопросы.

................................................................................................................22 23.